一种液压系统及工程机械的制作方法

1.本技术涉及工程机械的液压控制技术领域，具体涉及一种液压系统及工程机械。


背景技术：

2.工程机械中，多由液压系统作为动力装置驱动机械作业。对于大功率作业设备，往往存在多个不同功率的挡位，作业功率由液压系统输入液压泵的油量觉得，液压系统多个不同量级的输送油量对应作业设备的多个挡位。目前，通常由电气系统控制几组电磁阀对液压系统的多组油路进行通断调节，而控制油量输送，来实现挡位的切换，如图1所示，多个电磁阀控制同一个液动阀组的多组油路通断。然而，某些特定环境中作业的机械，如在井下作业机械上，采用上图所示的电气控制的挡位调节机构存在以下缺点：由于井下煤矿对防爆要求极高，不允许使用电气控制系统，无法利用电气控制逻辑实现挡位调节。然，若更改为图2所示的手动推杆(单阀单杆)机构进行挡位切换，又存在以下缺点：对于多组挡位控制，靠双手操作不够便利，也难以保证操作准确，且操作用时较长，无法及时快速的完成挡位切换，使挡位切换具有延迟性，容易影响设备正常作业，也易于导致设备产生故障或危及人员安全的情况。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例致力于提供一种液压系统，通过单手可操作的档位调节机构来进行液压系统的功率切换，单手操作即可简便快速地完成挡位控制，以解决现有技术中某些特定工况中作业机械不能使用电气系统控制设备挡位而手动调控存在操作不便且挡位切换延迟而容易影响作业的问题。
4.本技术一方面提供了一种液压系统，包括有液压控制单元和档位调节机构，所述液压控制单元包括：第一调节阀和第二调节阀，所述第一调节阀具有第一阀芯，所述第二调节阀具有第二阀芯；所述档位调节机构包括：第一传动件、第二传动件和换挡器；其中，所述换挡器包括换挡杆及基座，所述换挡杆可移动地设置在所述基座上，能沿第一方向往复位移并带动所述第一传动件及所述第一阀芯位移，且能沿第二方向往复位移并带动所述第二传动件及所述第二阀芯位移。
5.在一种可能的实施方式中，所述第一调节阀上具有带动所述第一阀芯滑动的第一摇柄，所述第一传动件与所述第一摇柄相连接；和/或，所述第二调节阀上具有带动所述第二阀芯滑动的第二摇柄，所述第二传动件与所述第二摇柄相连接。
6.在一种可能的实施方式中，还包括套设在所述第一摇柄上的第一铰接环及与所述第一铰接环相固连的第一连接杆，所述第一传动件与第一连接杆相连；和/或，还包括套设在所述第二摇柄上的第二铰接环及与所述第二铰接环相固连的第二连接杆，所述第二传动件与所述第二连接杆相连。
7.在一种可能的实施方式中，所述第一传动件包括有柔性传动件，和/或，所述第二传动件包括有柔性传动件。
8.在一种可能的实施方式中，所述第一传动件包括有第一线束；和/或，所述第二传动件包括有第二线束。
9.在一种可能的实施方式中，所述第一传动件包括有所述第一线束及套设在所述第一线束外的套管，所述第二传动件包括有所述第二线束及套设在所述第二线束外的套管。
10.在一种可能的实施方式中，所述基座上设置有多个档位固定点，所述档位固定点在所述换挡杆于第一方向的移动路径上排列有至少两个，在所述换挡杆于第二方向的移动路径上排列有至少两个。
11.在一种可能的实施方式中，所述换挡杆通过连接球头与所述基座球铰接，所述换挡杆的一端为操作端，另一端与所述第一传动件相连，并在所述第二方向的一侧与杠杆件的一端相铰接，所述杠杆件的另一端与所述第二传动件相连。
12.在一种可能的实施方式中，所述杠杆件包括角板，所述角板通过铰接轴与所述基座铰接，所述连接球头的一侧连接有横轴，所述角板的第一端与所述横轴球铰接、第二端与所述第二传动件连接。
13.本技术另一方面还提供了一种工程机械，包括如上任一项所述的液压系统。
14.根据本技术提供的液压系统，其通过第一调节阀及第二调节阀的导通状态调节油路流量而使得液压系统具有多种功率挡位，并通过换挡杆同时与第一调节阀及第二调节阀的阀芯连接，使用同一个部件对两个调节阀进行调控；当换挡杆沿第一方向位移时能够使第一阀芯位移而调节第一调节阀的导通状态，当换挡杆沿第二方向位移时能够使第二阀芯位移而调节第二调节阀的导通状态，当换挡杆在第一方向及第二方向均产生位移时，能够调整第一阀芯及第二阀芯的导通状态，从而，操作换挡杆这一个部件即可以在多个挡位进行切换，简便快速的实现多挡位调控。可见本技术提供的液压系统，手动操作来切换挡位，且单手操作即能简便快速的实现挡位调控，既无需电气控制，适用于不能额外铺设电气管路的工况，也提高了手动操作的简便性和快速性，便于使用。
附图说明
15.图1所示为现有技术中电气控制阀门挡位切换的示意图；
16.图2所示为现有技术中手动控制阀门挡位切换的示意图；
17.图3所示为本技术实施例中液压挡位调节机构的组成图；
18.图4所示为本技术实施例中液压挡位调节机构的整体连接图；
19.图5所示为本技术实施例中换挡杆与两个连接头的连接结构；
20.图6所示为本技术实施例中换挡杆的移动路径的示意图。
21.图3-图6中：
22.1、第一调节阀；11、第一摇柄；2、第二调节阀；21、第二摇柄；3、换挡器；31、换挡杆；32、基座；321、第一开口；322、第二开口；33、连接球头；34、角板；35、铰接轴；36、横轴；37、档位固定点；4、第一传动件；41、第一连接头；5、第二传动件；51、第二连接头；6、液动阀组；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第一铰接环；10、第二铰接环。
具体实施方式
23.本技术实施例致力于提供一种液压系统，通过单手可操作的液压档位调节机构来
进行液压系统的功率切换，单手操作即可简便快速地完成挡位控制，既无需电气控制，适用于不能额外铺设电气管路的工况，也提高了手动操作的简便性和快速性，便于使用。本技术的实施例还致力于提供一种包括该液压系统的液压系统。
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.如图3-图6所示，本技术实施例提供了一种液压系统，包括液压控制单元和档位调节机构，液压控制单元包括液压站、液压泵、液压管路、第一调节阀1、第二调节阀2及其他等元件，其中，第一调节阀1具有阀块及相对于阀块滑动设置的第一阀芯，第二调节阀2具有阀块及相对于阀块滑动设置的第二阀芯。第一调节阀1和第二调节阀2均用于调节液压系统中输入液压泵的油量，第一阀芯和第二阀芯滑移均能够调节阀门的开合程度或导通不同的阀路，实现调节阀的不同导通状态。而第一调节阀1和第二调节阀2不同的导通状态能够调节液压管路的油量，第一导通状态对应第一油量，第二导通状态对应第二油量，从而能够调节输出功率。
26.档位调节机构包括有第一传动件、第二传动件和换挡器3，换挡器3包括换挡杆31及基座32，换挡杆31可移动地设置在基座32上，能够沿第一方向位移，也能够沿第二方向位移，则换挡杆31可以仅在第一方向或第二方向上产生位移，也可以在第一方向及第二方向上均产生位移。换挡杆31通过第一传动件与第一阀芯相连、并通过第二传动件与第二阀芯相连，换挡杆31沿第一方向往复位移会使第一传动件往复位移从而使第一阀芯往复位移，则操作换挡杆31在第一方向上位移并变化移动位置，可以调节第一阀芯在第一调节阀1内的位置，例如，阀芯前后位移会处于关闭、第一导通位置、第二导通位置等不同的位置上，从而调节第一调节阀1的导通状态；换挡杆31沿第二方向往复位移会使第二传动件往复位移从而使第二阀芯往复位移，则操作换挡杆31在第二方向上位移并变化移动位置，可以调节第二阀芯在第二调节阀2内的位置，例如，处于关闭、第一导通或第二导通等不同的位置上，从而调节第二调节阀2的导通状态。
27.可见，当操作换挡杆31在第一方向上位移，能够调节第一调节阀1的导通状态，当操作换挡杆31在第二方向上位移，能够调节第二调节阀2的导通状态，当换挡杆31在第一方向及第二方向均产生位移时(如先后在第一方向及第二方向位移或在第一方向与第二方向之间斜向位移)，能够同时调整第一阀芯及第二阀芯的导通状态，则，换挡杆31的移动对应多种导通状态，产生多个调节挡位，从而，操作换挡杆31这一个部件即可以在多个挡位之间进行切换，简便快速的实现多挡位调控。
28.如此设置，本技术提供的液压系统，具有多个可供切换的挡位，并通过手动操作来切换挡位，且单手操作一个部件即能简便快速的实现挡位调控，既无需电气控制，无需额外铺设电气控制管路，适用于不能额外铺设电气管路的工况，提高了适用范围，也提高了手动调控挡位的操作简便性和快速性，便于使用，并保证了手动切换挡位的效率，避免因挡位切换用时较长而产生切换延迟进而导致作业故障的情况，解决了现有技术中某些特定工况中作业机械不能使用电气控制系统调控设备挡位而手动调控存在操作不便且挡位切换延迟容易影响设备正常作业的问题。
29.当然，一些实施例中，基座32上可以设置有多个位置不同的档位固定点37，档位固定点37第一方向的移动路径上设置有至少两个，例如两个、三个或多个，档位固定点37在换挡杆31于第二方向的移动路径上也设置有至少两个，例如，两个、三个或多个。换挡杆31移动时会途经各换挡固定点，换挡杆31移动至任意一个档位固定点37，都可以被限制于该位置上，使液压档位固定于与该位置相对应的档位上。如此，可以灵活便捷的调整档位，也便于固定档位，工作人员仅单手即可实现换挡固挡的操作。
30.一种实施例中，液压系统还包括有液动阀组6，第一调节阀1与第二调节阀2均连接在液动阀组6上，液动阀组6上设有多组输送油路，第一调节阀1及第二调节阀2在自身不同的导通状态下能够导通液动阀组6上不同数量或不同容积的油路，变换输送的总油量的大小，从而来实现液压系统的功率挡位调节。此实施情况中，第一调节阀1与第二调节阀2均可以是比例阀或换向阀。
31.当然，其他实施例中，第一调节阀1及第二调节阀2也可以直接设在液压管路上，如直接设在液压站上，通过第一调节阀1和第二调节阀2的开合程度，直接调节管路中的油路，此实施情况中，第一调节阀1和第二调节阀2均为比例阀。
32.第一方向与第二方向为水平面内相垂直的两个方向，如横向与纵向。
33.换挡杆31在基座32上能够沿两个方向位移，优选的实施例中，换挡杆31通过连接球头33与基座32球铰接，如此设置，换挡杆31沿第一方向摆动、沿第二方向摆动即可，无需大面积的移动空间，也无需进行大幅度移动，更便于使用者操作，移动也更快速，使得换挡操作更简便快速易实施。
34.第一传动件4和第二传动件5跟随换挡杆31进行位移的移动方向，可以一致，也可以相垂直。图5中示出了一种实施情况，该实施例中，第一传动件4及第二传动件5均沿第一方向从基座32引出，则第一传动件4及第二传动件5的位移方向均是第一方向，如此设置，如图3所示，第一调节阀1与第二调节阀2可并排设置，第一阀芯与第二阀芯相平行，便于进行各部件设置，也不会相互干扰。
35.换挡杆31在基座32上可移动设置，并能沿第一方向和第二方向往复位移。一种实施例中，如图3和图4所示，换挡杆31通过连接球头33与基座32球铰接，换挡杆31的一端例如位于基座外的一端为操作端，另一端与第一传动件4和第二传动件5相连。同时，此实施例中，第一传动件4的与换挡杆31相连的一端例如第一连接头41，沿第一方向设置或延伸，并与换挡杆31的另一端相连，随换挡杆31在第一方向上移动，当换挡杆31在第二方向摆动时，第一连接头41只会产生轻微摆动，但第一线束整体基本不会产生第二方向上的位移。
36.换挡杆31通过杠杆件与第二传动件5相连，杠杆件的支点与基座32连接，杠杆件的转动轴线与第二方向平行，杠杆件的第一端位于换挡杆31在第二方向上的移动路径上，并与换挡杆31相铰接，第二端与第二传动件5相连。当换挡杆31沿第二方向正向(以图示为例，为图中的上方方向)摆动，换挡杆31会向下压动杠杆件的第一端，对杠杆件的第一端施加压力，杠杆件的第二端翘起，会推动第二传动件5使其位移，从而带动第二阀芯位移(以图示方向为例，为左移)。当换挡杆31沿第二方向反向(以图示为例，为图中的下方方向)摆动，会拉动杠杆件的第一端翘起，杠杆件的第二端下压，拉动第二传动件5位移，并带动第二阀芯位移(以图示方向为例，为右移)。
37.而由于杠杆件的第一端与换挡杆31相铰接，例如为球铰接，或者，二者的连接位置
位于连接球头33上。故，当换挡杆31在第一方向摆动时，杠杆件基本不会产生转动，第二传动件5基本不会产生位移。如此设置，换挡杆31仅在第一方向移动时，可以只带动第一阀芯移动，仅在第二方向移动时，可以只带动第二阀芯移动，在两个方向均产生位移时，会带动两个阀芯移动，从而产生了多种不同的阀门导通情况，产生不同的液压档位，并便捷地实现了多档位的切换和调节。
38.具体而言，如图5所示，换挡杆31贯穿连接球头33，一端形成操作端、另一端与第一传动件4例如第一连接头41连接，换挡杆31及连接球头33共同形成了第一杠杆结构。如此设置，结构简洁，力传递更直接有效，能够快速拉动第一阀芯位移，使挡位切换快速完成。
39.而杠杆件包括角板34，角板34包括两个具有钝角夹角的支杆，角板34通过铰接轴35与基座32铰接，铰接轴35的轴线与第二方向平行。角板34的第一端位于换挡杆31在第二方向上的一侧。换挡杆31上或连接球头33上具有横轴36，横轴36的一端与换挡杆31或连接球头33固连、另一端设置有小球头，通过小球头与角板34的第一端进行球铰接。角板34的第二端与第二传动件5例如第二连接头51连接。由于角板34为刚性结构，角板34通过铰接轴35与基座32相连，当换挡杆31的操作端向第二方向上设有角板34的一侧摆动时，通过横轴36向角板34施压,角板34的第一端(球铰接处)向下位移，角板34转动，角板34的另一端向图示中的右上方位移，从而推动第二线束。当换挡杆31的操作端向第二方向上未有角板的一侧摆动，通过横轴36拉动角板34的第一端上翘，角板34的第二端拉动第二传动件5使其位移。
40.如此设置，换挡杆31与第二传动件5的连接更稳固，作用更有效无误，力传递更准确，角板34的第一端与换挡杆31相铰接且铰接点在连接球头33处，当换挡杆31沿第一方向摆动时，不会对角板34施加第一方向的力，既不会损坏部件，也不会影响第二阀芯的位置。
41.换挡杆31上设有第一销轴，第一连接头与第一销轴套设铰接，角板34的第二端设有第二销轴，第二连接头与第二销轴套设铰接。
42.一种实施例中，第一调节阀1上设置有与第一阀芯相连并带动第一阀芯滑动位移的第一摇柄11，例如第一调节阀1为手动换向阀，第一摇柄11转动会带动第一阀芯滑动而调节阀门状态，第一传动件4通过第一铰接结构与第一摇柄11相铰接，从而，换挡杆31在第一方向上往复移动会带动第一传动件4往复位移即正向或反向位移，第一传动件4正向拉动第一摇柄11或反向推动第一摇柄11，使第一阀芯在阀块内前后滑动，而变化不同的液压档位。
43.一种实施例中，第二调节阀2上设置有与第二阀芯相连并带动第二阀芯滑动位移的第二摇柄21，例如第二调节阀2为手动换向阀，第二摇柄21转动会带动第二阀芯滑动而调节阀门状态，第二传动件5通过第二铰接结构与第二摇柄21相铰接。从而，换挡杆31在第二方向上往复移动会带动第二传动件5往复移动即正向或反向位移，第二传动件5正向拉动第二摇柄21或反向推动第二摇柄21，会使第二阀芯在阀块内前后滑动，而变化不同的液压档位。
44.如图3所示，第一铰接结构和第二铰接结构，可以具有相同的组成结构，均包括有铰接环及与铰接环相固连的连接杆。第一铰接结构中，第一铰接环9套设在第一摇柄11上并与第一摇柄11铰接，第一连接杆7的一端与铰接环固连、另一端与第一传动件4固连。第二铰接结构中，第二铰接环10套设在第二摇柄21上并与第二摇柄21铰接，第二连接杆8的一端与铰接环固连、另一端与第二传动件5固连。如此，传动件滑动位移即可拉动或推动摇柄转动，从而带动阀芯产生对应的位移。
45.第一传动件4和第二传动件5，可以全由刚性件组成，例如杆件等，也可以包括有柔性件，例如具有一定刚性和一定柔性的线束或柔性轴，传动件由刚性件和柔性件结合，既能承受拉力，也可以承受压力，实现两个方向的传动，如此，即可以实现传动，又可以进行灵活布置。
46.一种实施例中，第一传动件4包括有柔性传动件，或者，第二传动件5包括有柔性传动件，亦或者，第一传动件4和第二传动件5均包括有柔性传动件。
47.具体而言，第一传动件4包括有第一线束，例如金属线束，第二传动件5包括有第二线束，例如金属线束。一些情况中，第一线束和第二线束，既能传递正向的拉力，也能传递反向的压力，例如，由刚性较大的金属丝或绳索组成的金属线束，如此设置，换挡杆31在第一方向或第二方向上，进行正反向位移都可以带动阀芯移动，实现阀芯的前后位移，无需复位结构，即可实现导通、关闭、不同档位的切换调节。
48.进一步而言，为确保第一线束和第二线束的压力传递效果，第一传动件4包括第一线束外还包括有套设在第一线束外的套管，如此，当第一线束受压力而传递压力时，因套管的约束作用，第一线束不会产生较大折弯，从而能够顺利的将压力传递至第一阀芯，即推动第一阀芯位移。同样，第二传动件5也可以是包括有第二线束和套设在第二线束外的套管，如此，第二线束也可以顺利地传递压力，能够推动第二阀芯位移。
49.如此设置，换挡杆31在第一方向上正向移动，能拉动第一线束，并拉动第一阀芯位移，在第一方向上反向位移，能够推动第一线束，并推动第一阀芯位移，在第二方向上正向移动，能拉动第二线束，并拉动第二阀芯位移，在第二方向上反向位移，能够推动第二线束，并推动第二阀芯位移，便捷地调整第一调节阀1和第二调节阀2的不同状态，便捷地调节液压档位，整个换挡系统结构简洁，对于长距离的力传递，无需过多部件，非常便于线路铺设，也便于有效拉动阀芯位移，减少力损。
50.套管可以与线束等长或基本等长，套管的两端可以设置有固定挡头，来防止套管相对于线束发生轴向上的错位移动。套管可以是钢管也可以是塑胶管。
51.当然，在其他实施例中，若担心第一线束和第二线束的压力传递效果，还可以设置带动线束和档位杆复位的复位结构。例如，换挡杆31正向拉动第一线束和第二线束后，通过复位结构，带动第一线束和第二线束反向位移。
52.第一连接头41和第二连接头51都可以是线束的端头，即第一线束与换挡杆31相连，第二线束与角板34的第二端相连。第一连接头41和第二连接头51也可以是刚性的杆件或管件类连接头，如此设置，从基座32引出的第一连接头及第二连接头都是刚性结构，可以保证力以较小损失从基座32传出。
53.如图1所示，液压系统还设置有固定板，固定板上设置有分别与第一连接杆7和第二连接杆8相对的两个通孔，可以供两个连接杆的端部穿入，而固定并架设两个连接杆，当第一传动件4和第二传动件5均包括线束时，还可以架设线束，防止部件之间产生干扰。
54.如图6所示，基座32上设有与挡位对应设置的档位固定点37，一种实施例中，每个档位固定点37均包括相对并间隔设置的两个弹性挡块，两个弹性挡块之间的间隔供换挡杆31通过，换挡杆31通过后，两个弹性挡块阻挡换挡杆31后退从而使换挡杆31锁止在该位置。在第一方向档位固定点37排列有一行，即该一行中包括多个沿第一方向排列的档位固定点37；多个档位固定点37在第二方向上排列而形成一列，而基座32上设有沿第一方向排列的
多列，在第一方向上的各个档位固定点37之间的间隔相连通，形成一个沿第一方延伸的第一通路，换挡杆31在第一通路上进行第一方向的位移。在每列中，各个档位固定点37之间的间隔相连通，形成一个沿第二方延伸的第二通路，换挡杆31在第二通路上进行第二方向的位移。各第二通路均与第一通路相连通。
55.各档位固定点37的位置与阀芯的移动位置进行匹配设置，换挡杆31位于一个档位固定点37处，对应阀门的一种导通状态，对应液压系统的一个挡位。
56.一种实施例中，基座32上设有挡位板，挡位板上设有供换挡杆31穿入并沿第一方向延伸的第一开口321，及沿第二方向延伸的第二开口322，第二开口322设置有多个并沿第一方向间隔排列，各第二开口322均与第一开口321连通以供换挡杆31移入。第一开口321内具有换挡杆31的初始位置，至少有一个第二开口322与初始位置相对正。第一开口321与第一通路相对，第二开口322与第二通路相对。即第一开口321与第二开口322的延伸方向上均排列有多个档位固定点37。
57.换挡杆31受档位固定点37的作用位于初始位置，当换挡杆31从初始位置沿第一方向摆动而位移，第一阀芯位移而第二阀芯不动，当换挡杆31卡入第一方向上的一个档位固定点37的时候，第一阀芯停留并锁止在一个导通位置上，对应一个挡位；换挡杆31在第一方向可以卡入不同的档位固定点37内，如此，使第一阀芯停留在不同的导通位置，调节不同的挡位。当换挡杆31从初始位置直接在第二方向位移，如直接进入与初始位置相对的第二开口322内，第一阀芯不动而第二阀芯产生位移，当换挡杆31卡入第二方向上的一个档位固定点37内，第二阀芯锁止在该位置，对应一个挡位。换挡杆31在第二方向的位置不同，会使第二传动件5产生不同的位移，换挡杆31卡在第二方向上不同处的档位固定点37处，使第二阀芯停留在不同的导通位置上，会对应产生不同的挡位。当换挡杆31沿第一方向位移后在第二方向位移，第一阀芯及第二阀芯均位移，又对应了不同的挡位。
58.一种实施例中，第一调节阀1及第二调节阀2均设置为手动换向阀，两个手动换向阀均与液动阀组6相连，且换向阀的两个导通状态会对应导通液动阀组6的不同数量的油路或不同容积的油路，以使每个换向阀的两个导通状态对应两种油量。此实施例中，各第二开口322均与第一开口321相交，即第二开口322包括分列于第一开口321两侧的两部分，如图6所示，第二开口322具有三列、分别与第一开口321的中间区域和两端区域相对。换挡杆31的初始位置位于第一开口321的中间区域，对应于此位置，第一阀芯及第二阀芯均处于换向阀阀孔的中间位置，两个换向阀均处于关闭状态，此可为第一档位。
59.以图6所示方向为例，左右为第一方向，前后为第二方向。当换挡杆31操作端从初始位置沿第一开口321向左摆动，第一线束被拉动，第一阀芯左移，当换挡杆31的操作端摆动到第一开口321左端并卡入该位置的档位固定点，第一阀芯移动到使第一调节阀1处于第一导通状态的位置，此时液动阀组6的第一部分油路导通，实现第二挡位。当换挡杆31回到初始位置，带动第一阀芯及第一线束回位，第一调节阀1关闭。当换挡杆31操作端从初始位置沿第一开口321向右摆动，并摆动至右端，带动第一阀芯及第一线束右移，第一调节阀1处于第二导通状态，液动阀组6上的第二部分油路导通，且该部分油路的油量与上述第一挡位的油量不同，为第三挡位。
60.当换挡杆31操作端从初始位置直接沿第二方向进入与初始位置相对的第二开口322，向后摆动，第二线束被拉动，第二阀芯左移，当换挡杆31的操作端摆动到第二开口322
后端并卡入该位置的档位固定点，第二阀芯移动到使第二调节阀2处于第一导通状态的位置，此时液动阀组6的第三部分油路导通，实现第四挡位。当换挡杆31回到初始位置，带动第二阀芯及第二线束回位，第二调节阀2关闭。当换挡杆31的操作端从初始位置沿第二开口322向前摆动，带动第二阀芯及第二线束右移，换挡杆31的操作端摆动到第二开口322前端并锁止，第二调节阀2处于第二导通状态，液动阀组6上的第四部分油路导通，为第五挡位。
61.当换挡杆31的操作端从初始位置在第一方向摆动，并摆动至第一开口321左端或右端，继续沿第二方向摆动，进入与端部相对的第二开口322，向前或向后，均能形成不同挡位，从而可以调节多个挡位。
62.一种实施例中，第一调节阀1和第二调节阀2为比例阀，则，各第二开口322及各成列排列的档位固定点均位于第一开口321一侧，换挡杆31的起始位置位于第一开口321的一端。初始位置，第一调节阀1与第二调节阀2处于关闭情况。换挡杆31操作端沿第一方向如从左至右摆动，第一调节阀1导通，根据摆动幅度并锁止在不同摆幅的位置时，可以实现第一阀芯的不同导通状态，实现不同挡位；换挡杆31回到初始位置，第一调节阀1关闭；换挡杆31操作端沿第二方向如从前向后摆动，第二调节阀2开启，并根据换挡杆31的摆动幅度而开启不同程度，实现不同挡位。
63.当然，液压挡位调机构，还可以设置有多个阀门、对应设有多根线束，各根线束所作用的阀芯对应不同的挡位，如第一线束作用的第一调节阀1能对应第一挡位和第二挡位，第二线束作用的第二调节阀2对应第三挡位和第四挡位，而第三线束作用的第三阀门对应第四挡位和第五挡位，...。各线束平行排列，换挡杆31铰接并贯穿连接球头33，一端为操作端，另一端能够沿各线束的排列放位移并能卡入任意卡槽而带动线束位移。
64.本技术的实施例还提供了一种工程机械，包括有如上任一项实施例中所述的液压系统。如此，本实施例提供的工程机械，具有多个可供切换的挡位，并通过手动操作来切换挡位，且单手操作一个部件即能简便快速的实现挡位调控，既无需电气控制，无需额外铺设电气控制管路，适用于不能额外铺设电气管路的工况，提高了适用范围，也提高了手动调控挡位的操作简便性和快速性，便于使用，并保证了手动切换挡位的效率，避免因挡位切换用时较长而产生切换延迟进而导致作业故障的情况。该有益效果的推导过程与上述液压系统的有益效果的推导过程基本一致，此处不再赘述。
65.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
66.本技术中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
67.还需要指出的是，在本技术的部件、装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
68.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
69.应当理解，本技术实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本技术的保护范围。
70.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
71.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。