一种带改良啮合输入结构的减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，更具体地说，是涉及一种带改良啮合输入结构的减速机。


背景技术：

2.rv减速机由一个行星轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，rv减速器具有结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
3.申请号为201921020619.3的中国实用新型专利公开了一种rv减速机，其包括太阳轮和与太阳轮相啮合的行星轮，其中，行星轮沿太阳轮的周向方向分布在太阳轮的周围，当沿太阳轮的轴线方向调节太阳轮时，能改变太阳轮与行星轮两者啮合齿之间配合的间隙，rv减速机还包括针齿壳，针齿壳采用铝合金材质制成，该rv减速机的重量较轻、散热性较好、间隙可调整。但是该rv减速机存在以下不足：输入轴上的太阳轮位于三个呈品字形分布的行星轮之间并与其相啮合，其采用外齿与外齿的传动方式，力矩刚度和扭转刚度仍有待加强。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带改良啮合输入结构的减速机，其采用内外齿相结合的啮合方式，提高了力矩刚度和扭转刚度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种带改良啮合输入结构的减速机，包括针齿壳、输入端法兰、输入端轴承、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、行星齿轮、偏心轴、输出端轴承、输出端法兰和输入轴，所述输入端法兰通过输入端轴承安装在针齿壳的输入端内部，所述输出端法兰通过输出端轴承安装在针齿壳的输出端内部，所述第一摆线齿轮和第二摆线齿轮位于输入端法兰与输出端法兰之间，所述偏心轴设有三根并呈品字形分布，三根偏心轴均穿过输入端法兰、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和输出端法兰的相应孔位，三根偏心轴与输入端法兰、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和输出端法兰的相应孔位之间分别设有偏心轴轴承，三根偏心轴穿过输出端法兰后分别与各自对应的行星齿轮相连接，所述输入轴的一端设有内齿盘，所述内齿盘的内壁设有一圈内齿，所述内齿盘位于输出端法兰的中部槽位内，所述内齿盘位于输出端法兰的中部槽位内，三个行星齿轮置于内齿盘的内部，三个行星齿轮的外齿分别与内齿盘的内齿相啮合，所述输入轴的另一端依次穿过输出端法兰、第二摆线齿轮、第一摆线齿轮和输入端法兰后伸出到外部。
6.作为优选的，所述输入轴与内齿盘一体铸造成型。
7.作为优选的，所述偏心轴轴承设置为滚针轴承，所述滚针轴承的滚针设置为陶瓷滚针。
8.作为优选的，所述输入端轴承和输出端轴承分别设置为滚珠轴承。
9.作为优选的，所述针齿壳的外壁设有一圈凸环，所述凸环上开设有若干个螺丝孔，
所述螺丝孔中设有锁固螺丝。
10.作为优选的，所述偏心轴上的两个偏心凸体上下错开。
11.作为优选的，所述输入轴与输入端法兰之间设有输入轴轴承，所述输入轴轴承为滚针轴承，所述滚针轴承的滚针设置为陶瓷滚针。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型采用内齿盘的内齿与三个行星齿轮的外齿相啮合，其能够提高力矩刚度和扭转刚度，并且保护了三个行星齿轮，此外，本实用新型的结构简单，体积小，稳定性好，刚性和承载能力强。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型实施例提供的减速机的分解图；
16.图2是本实用新型实施例提供的减速机的结构示意图；
17.图3是图2中沿b-b线的剖面图；
18.图4是本实用新型实施例提供的偏心轴的结构示意图；
19.图5是本实用新型实施例提供的输入轴和内齿盘的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参考图1、图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种带改良啮合输入结构的减速机，包括针齿壳1、输入端法兰2、输入端轴承3、第一摆线齿轮4、第二摆线齿轮5、行星齿轮6、偏心轴7、输出端轴承8、输出端法兰9和输入轴10，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
22.如图1至图3所示，输入端法兰2通过输入端轴承3安装在针齿壳1的输入端内部，输出端法兰9通过输出端轴承8安装在针齿壳1的输出端内部，其中，输入端轴承3和输出端轴承8可以分别设置为滚珠轴承。
23.第一摆线齿轮4和第二摆线齿轮5位于输入端法兰2与输出端法兰9之间，第一摆线齿轮4和第二摆线齿轮5的外齿可以与针齿壳1内部上的针齿16相啮合。
24.偏心轴7设有三根并呈品字形分布，三根偏心轴7均穿过输入端法兰2、第一摆线齿轮4、第二摆线齿轮5和输出端法兰9的相应孔位，三根偏心轴7与输入端法兰2、第一摆线齿轮4、第二摆线齿轮5和输出端法兰9的相应孔位之间分别设有偏心轴轴承14。
25.在本实施例中，偏心轴轴承14可以优选设置为滚针轴承，滚针轴承的滚针设置为
陶瓷滚针。陶瓷滚针具有不生锈、高强度、高硬度、耐磨损、热变形小、弹性模量大的特点。
26.如图4所示，每个偏心轴7上分别设有两个偏心凸体71和偏心凸体72，偏心凸体71和偏心凸体72上下错开。偏心轴7在转动时，偏心凸体71和偏心凸体72能够带动第一摆线齿轮4、第二摆线齿轮5摆动。
27.三根偏心轴7穿过输出端法兰9后分别与各自对应的行星齿轮6相连接，行星齿轮6成品字形分布。
28.如图1和图5所述，输入轴10的一端设有圆形的内齿盘11，内齿盘11的内壁设有一圈内齿111，具体实施时，输入轴10可以与内齿盘1111一体铸造成型。
29.如图3所示，内齿盘11位于输出端法兰9的中部槽位内，内齿盘11位于输出端法兰9的中部槽位内，三个行星齿轮6置于内齿盘1111的内部，即内齿盘1111罩设在三个行星齿轮6的外部对其进行保护。工作时，三个行星齿轮6的外齿分别与内齿盘1111的内齿相啮合。此外，输入轴10的另一端依次穿过输出端法兰9、第二摆线齿轮5、第一摆线齿轮4和输入端法兰2后伸出到外部。
30.较佳的，输入轴10与输入端法兰2之间还可以设有输入轴轴承15，输入轴轴承15可以优选设置为滚针轴承，滚针轴承的滚针可以设置为陶瓷滚针。陶瓷滚针具有不生锈、高强度、高硬度、耐磨损、热变形小、弹性模量大的特点。
31.此外，针齿壳1的外壁设有一圈凸环12，凸环12上开设有若干个螺丝孔，螺丝孔中设有锁固螺丝13。通过锁固螺丝13可以将减速机固定在预设的位置。
32.综上所述，本实用新型采用内齿盘的内齿与三个行星齿轮的外齿相啮合，其能够提高力矩刚度和扭转刚度，并且保护了三个行星齿轮，此外，本实用新型的结构简单，体积小，稳定性好，刚性和承载能力强。
33.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。