一种管道修复用CCTV检测自行机器人的制作方法

一种管道修复用cctv检测自行机器人
技术领域
1.本实用新型涉及管线检测机器人领域，特别涉及一种管道修复用cctv检测自行机器人。


背景技术：

2.管道cctv(closed circuit television)检测是国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段，采用检测自行机器人，搭配先进的cctv管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，同时记录管道内的状况，从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像，方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案。
3.自行机器人主要是利用机体上搭载的高清摄像单元，对城市管网的淤堵状况、管体结构是否破坏损伤等进行全方位的检测，为了保障检测自行机器人能够适应管道内环境，机器人上搭载有高清影像探头，并配备照明灯，以获得清晰良好的视野，进而便于检修人员查看录像状况，但在寒冷天气下或管道内水雾较多时，高清影像探头的镜头上容易沾染雾气，进而使记录的影像出现模糊，影响检测效果，造成不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种管道修复用cctv检测自行机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种管道修复用cctv检测自行机器人，包括机体，所述机体底部设置有两对防滑轮，所述机体前端面设置有前导杆，所述机体上端面中部位置设置有斜拉杆，所述斜拉杆头部设置有影像探头，所述影像探头前端面中部位置设置有镜头区，所述机体上端面头部位置设置有照明灯，所述照明灯上端面设置有一对套板，所述套板之间设置有可前后调节的盒体，所述盒体上端面设置有加热灯，所述影像探头前端面在镜头区外圈位置设置有除雾加热板。
7.优选的，所述套板底部通过焊接固定到机体上端面，所述盒体上端面设置有若干立杆，所述立杆上方设置有加热套筒，所述加热套筒位于加热灯上方外圈位置。
8.优选的，所述除雾加热板底部设置有导热条，所述导热条下方设置有若干导热柱，所述导热柱尾部连接到加热套筒上端面。
9.优选的，所述盒体两侧端面底部位置设置有横板，所述套板内侧端面对应横板设置有对接滑槽，所述套板前端面与横板前端面处于同一平面。
10.优选的，所述横板外侧端面尾部位置设置有限位孔，所述限位孔中设置有可伸缩调节的卡板，所述卡板后端面为弧面，所述套板一侧端面对应卡板设置有卡槽，所述卡槽底部与对接滑槽相连。
11.优选的，所述限位孔后方设置有内凹槽，所述卡板尾部伸入内凹槽并设置有限位
薄板，所述内凹槽后壁通过粘接设置有内薄板，所述内薄板前端面设置有弹簧，所述弹簧头部连接到限位薄板后端面。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，通过在机体上方设置可快速拆装的盒体，利用盒体为加热灯供能，从而利用加热灯进行加热，使除雾加热板升温从而蒸发影像探头周围的雾气，保障影像探头视野的清晰，避免因雾气而影响管线检测效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的除雾加热板示意图；
16.图3为本实用新型的加热灯示意图；
17.图4为本实用新型的横板拆分示意图。
18.图中：1、机体；2、防滑轮；3、前导杆；4、斜拉杆；5、影像探头；6、照明灯；7、盒体；8、加热灯；9、除雾加热板；10、立杆；11、加热套筒；12、导热柱；13、导热条；14、弹簧；15、镜头区；16、横板；17、套板；18、卡板；19、对接滑槽；20、卡槽；21、限位孔；22、内凹槽；23、限位薄板；24、内薄板。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-4所示，一种管道修复用cctv检测自行机器人，包括机体1，机体1底部设置有两对防滑轮2，机体1前端面设置有前导杆3，机体1上端面中部位置设置有斜拉杆4，斜拉杆4头部设置有影像探头5，影像探头5前端面中部位置设置有镜头区15，机体1上端面头部位置设置有照明灯6，照明灯6上端面设置有一对套板17，套板17之间设置有可前后调节的盒体7，盒体7上端面设置有加热灯8，影像探头5前端面在镜头区15外圈位置设置有除雾加热板9。
21.在本实施例中，为了能够有效的传递热量，进而使除雾加热板9升温，以去除镜头区15周围的雾气，保障视野清晰，套板17底部通过焊接固定到机体1上端面，盒体7上端面设置有若干立杆10，立杆10上方设置有加热套筒11，加热套筒11位于加热灯8上方外圈位置，除雾加热板9底部设置有导热条13，导热条13下方设置有若干导热柱12，导热柱12尾部连接到加热套筒11上端面；
22.在本实施例中，为了方便安装盒体7以及除雾加热板9等配套设备，使其能够在不使用时卸下，节省能源，也方便进行充电以及检修维护，盒体7两侧端面底部位置设置有横板16，套板17内侧端面对应横板16设置有对接滑槽19，套板17前端面与横板16前端面处于同一平面；
23.在本实施例中，为了使盒体7以及除雾加热板9等在安装后保持稳定，使其能够跟随机器人稳定爬行，横板16外侧端面尾部位置设置有限位孔21，限位孔21中设置有可伸缩调节的卡板18，卡板18后端面为弧面，套板17一侧端面对应卡板18设置有卡槽20，卡槽20底部与对接滑槽19相连，限位孔21后方设置有内凹槽22，卡板18尾部伸入内凹槽22并设置有
限位薄板23，内凹槽22后壁通过粘接设置有内薄板24，内薄板24前端面设置有弹簧14，弹簧14头部连接到限位薄板23后端面。
24.需要说明的是，本实用新型为一种管道修复用cctv检测自行机器人，在实际使用时，先将自行机器人放入待检修的管道内，然后驱动机器人沿着管道进行爬行，同时打开影像探头5以及照明灯6，照明灯6可驱散管道内的黑暗，使影像探头5获得清晰的视野，在爬行过程中，机器人搭配先进的cctv管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，同时记录管道内的状况，从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像，检修人员通过观察录像即可判断管道状况，以便于精准修复，进一步的，在寒冷天气环境下，或管道内水汽较重时，可在照明灯6上方加装盒体7、加热套筒11以及除雾加热板9等部件，将盒体7两侧的横板16对准套板17内侧的对接滑槽19向内安装，横板16外侧的卡板18跟随运动，卡板18在运动时受到挤压而向内收缩，卡板18收缩时带动限位薄板23向内运动，限位薄板23随之挤压弹簧14，使弹簧14受力产生压缩，直至卡板18完全收缩，然后推动盒体7与横板16继续运动，直至横板16到达对接滑槽19最底部，此时卡板18到达卡槽20位置处，因此卡板18在弹力作用下伸出并进入卡槽20中，使盒体7无法脱出，进而保障稳定性，然后再将机器人放置到管道中进行爬行，在爬行前可开启盒体7上方的加热灯8，加热灯8持续发出强热，并炙烤外围的加热套筒11，使加热套筒11迅速升温，加热套筒11随之将热量传递至导热柱12以及导热条13，导热条13随之带动相连的除雾加热板9升温，导热条13配合除雾加热板9持续对镜头区15周围进行加热，进而有效的去除镜头区15周围的雾气，使影像探头5获得清晰的视野，保障作业人员的观察检修效果，以便于精准修复管道。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。