一种锥度蜗杆副侧置减速机的制作方法

1.本实用新型属于传动机械技术领域，涉及一种减速机，特别涉及一种锥度蜗杆副侧置减速机。


背景技术：

2.减速器常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。目前常规的减速机大部分采用蜗轮蜗杆结构，但是存在啮合面积小无法传递大扭矩，因此一般采用锥蜗杆配合齿面传动来代替，但是容易出现配合不紧密传动受力不均的问题。
3.现有技术中，如专利号为202111572118.8所公开的一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构，其主要通过在锥蜗轮轴向增加一个弹簧作为恒定的轴向推力，使锥蜗杆蜗轮的齿间咬合力均匀，使机构运转平稳，经过实验发现该结构存在以下问题：因为是通过弹簧的弹力支撑锥蜗轮，机构在低速低扭的情况下可以起到一定的作用，但是当转速增加或者负载阻力较大的情况下，锥蜗轮会反向挤压弹簧，造成配合间隙增加，传动更加不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种方便轴向调节锥蜗杆达到啮合面紧密配合的锥度蜗杆副侧置减速机。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种锥度蜗杆副侧置减速机，包括箱体、输入轴和输出轴，所述的输入轴和输出轴设置于箱体内且两者的轴头伸出箱体外，所述的输入轴上具有一体式结构的锥蜗杆，所述的输出轴上具有一体式结构的锥蜗轮，所述的锥蜗杆和所述的锥蜗轮在箱体内相互啮合实现传动，所述的锥蜗杆沿锥蜗轮齿面边缘往内设置，所述的箱体内位于输入轴的后方开设有一号轴承槽，所述的一号轴承槽内间隙配合有一号轴承，所述的输入轴上具有与一号轴承抵靠的限位台阶，所述一号轴承槽的底面设置有一号轴承另一面抵靠的一号垫片。
6.在上述的锥度蜗杆副侧置减速机中，所述的箱体内开设有与一号轴承槽相对的二号轴承槽，所述的二号轴承槽内过盈配合有二号轴承和二号垫片，所述输入轴的前端通过二号轴承支撑。
7.在上述的锥度蜗杆副侧置减速机中，所述的箱体上位于一号轴承槽和二号轴承槽的外侧均通过螺丝固定有盖板。
8.在上述的锥度蜗杆副侧置减速机中，所述箱体的底面开设有与其为一体式结构的三号轴承槽，所述输出轴的底部通过三号轴承槽内的轴承支撑。
9.在上述的锥度蜗杆副侧置减速机中，所述箱体的顶部通过螺丝固定有端盖，所述端盖的内部开设有与其为一体式结构的四号轴承槽，所述输出轴的顶部通过四号轴承槽内的轴承支撑并穿过端盖。
10.在上述的锥度蜗杆副侧置减速机中，所述锥蜗轮的齿形为弧齿。
11.在上述的锥度蜗杆副侧置减速机中，所述箱体的内部灌注有润滑油，所述箱体的外壁上具有散热齿。
12.与现有技术相比，本锥度蜗杆副侧置减速机可以通过改变一号垫片的厚度调节锥蜗杆的安装位置，使锥蜗杆更好的与锥蜗轮齿面啮合，从而达到啮合处受力均匀，具有传动效率更高，在承载大扭矩时不易损坏，使用寿命更长的优点。
附图说明
13.图1是本减速机的结构示意图；
14.图2是本减速机的内部结构示意图；
15.图3是图2中a处的结构放大图；
16.图4是本减速机的剖视图；
17.图5是锥蜗杆的结构示意图；
18.图中，1、箱体；2、输入轴；3、输出轴；4、锥蜗杆；5、锥蜗轮；6、一号轴承槽；7、一号轴承；8、限位台阶；9、一号垫片；10、二号轴承槽；11、二号轴承；12、二号垫片；13、盖板；14、三号轴承槽；15、端盖；16、四号轴承槽；17、散热齿。
具体实施方式
19.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
20.如图1至图5所示，本锥度蜗杆副侧置减速机，包括箱体1、输入轴2和输出轴3，输入轴2和输出轴3设置于箱体1内且两者的轴头伸出箱体1外，即输入轴2与动力机连接实现扭矩的输入，输出轴3与负载连接输出扭矩，输入轴2上具有一体式结构的锥蜗杆4，锥蜗杆4直接设置在输入轴2的中段位置，输出轴3上具有一体式结构的锥蜗轮5，锥蜗轮5呈圆盘状位于输出轴3的底部位置，锥蜗轮5的轮齿开设在其上端面，锥蜗杆4和锥蜗轮5在箱体1内相互啮合实现传动，该传动方式为单向传动，只能通过锥蜗杆4向锥蜗轮5传递扭矩。
21.锥蜗杆4沿锥蜗轮5齿面边缘往内设置，通过锥蜗杆4上的螺旋齿形啮合传动，箱体1内位于输入轴2的后方开设有一号轴承槽6，一号轴承槽6内间隙配合有一号轴承7，即一号轴承槽6的宽度大于一号轴承7的宽度，输入轴2上具有与一号轴承7抵靠的限位台阶8，一号轴承7的内圈外壁和限位台阶8相抵靠，一号轴承槽6的底面设置有一号轴承7另一面抵靠的一号垫片9。
22.本减速机的技术效果为：可以通过调节一号垫片9的厚度改变一号轴承7的位置，再通过一号轴承7与输入轴2的抵压配合，调节输入轴2的位置，使得输入轴2上的锥蜗杆4更好的与锥蜗轮5配合，从而达到轮齿啮合面紧密配合的效果，减速机的传动更加稳定，并且该结构在调节时更加方便。
23.进一步说明，箱体1内开设有与一号轴承槽6相对的二号轴承槽10，二号轴承槽10内过盈配合有二号轴承11和二号垫片12，输入轴2的前端通过二号轴承11支撑。
24.二号轴承槽10主要用于二号轴承11的安装以及对输入轴2的前端实现一个抵压作用，二号垫片12主要用于调节二号轴承11的位置，该结构与一号轴承7安装在一号轴承槽6内的结构基本相同，不同点在于二号轴承11与二号轴承槽10之间没有间隙，通过先确定一
号垫片9的厚度将锥蜗杆4位置调节到位后，再确定二号垫片12的厚度，防止输入轴2发生轴向平移。
25.为了是轴承的拆装更加方便，箱体1上位于一号轴承槽6和二号轴承槽10的外侧均通过螺丝固定有盖板13，由于箱体1是一体成型的如果没有盖板13的设置，两个轴承以及输入轴2的安装将变得非常不便。
26.箱体1的底面开设有与其为一体式结构的三号轴承槽14，输出轴3的底部通过三号轴承槽14内的轴承支撑，该结构主要用于固定输出轴3。
27.箱体1的顶部通过螺丝固定有端盖15，端盖15的内部开设有与其为一体式结构的四号轴承槽16，输出轴3的顶部通过四号轴承槽16内的轴承支撑并穿过端盖15。
28.四号轴承槽16与端盖15的一体式结构设计使得生产更加方便快捷，并且端盖15的面积较大，大于锥蜗轮5的面积，可以实现锥蜗轮5在箱体1内的安装，其中锥蜗轮5的齿形为弧齿，弧齿的两侧厚度不同，即称为高边和低边，其中正向传动时弧齿啮合面高边的厚度大于另一侧弧齿啮合面低边的厚度。
29.为了增加本减速机在高速运行时散热，箱体1的内部灌注有润滑油，箱体1的外壁上具有散热齿17。
30.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
31.尽管本文较多地使用了各种术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。