一种刹车控制端装置及医疗控制台的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种刹车控制端装置及医疗控制台。


背景技术：

2.可移动式的医疗控制台上常设置有车轮以及与车轮相适配的轮刹结构。轮刹结构常包括踏板、刹车绳和刹车执行端，刹车时，医护人员踩踏踏板以对刹车绳施加驱动力，刹车绳通过该驱动力将刹车执行端抵压至车轮表面上，刹车执行端对车轮表面施加摩擦力，从而限制车轮转动以实现刹车。但是，轮刹结构需要持续踩踏踏板才可保证刹车的稳定，当医护人员对踏板施加的驱动力减小时，刹车执行端与车轮表面之间摩擦力减小，导致车轮具有转动的趋势，刹车可靠性差。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是：如何提高可移动式的医疗控制台的刹车可靠性的问题。
4.为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供一种刹车控制端装置，包括底座、弹簧、踏板和摆销总成，所述底座用于设置在车架上，所述踏板沿垂直于所述底座的方向移动设置在所述底座上，并用于与刹车线驱动连接，所述弹簧的两端分别与所述踏板和所述底座连接，所述踏板朝向所述底座的端面上设置有环形槽，所述环形槽位于所述底座的上方，所述环形槽的周向上包括沿同一方向呈阶梯式并相互连通的第一槽段、第二槽段、第三槽段和第四槽段，所述第一槽段的槽端设置有第一导向端，所述第二槽段的槽端设置有锁紧端，所述第三槽段的槽端设置有解锁端，所述第四槽段的槽端设置有第二导向端，所述解锁端位于所述锁紧端的下方，所述第一导向端和所述第二导向端均位于所述锁紧端的上方，所述解锁端位于所述第一导向端与所述第二导向端之间，所述解锁端相对所述锁紧端朝向所述底座设置，所述摆销总成的一端与所述底座铰接，另一端设置在所述解锁端处。
5.可选地，所述踏板上设置有安装块，所述安装块上设置有所述环形槽，所述安装块与所述踏板可拆卸连接。
6.可选地，所述踏板上设置有凹槽，所述安装块设置在所述凹槽内。
7.可选地，所述踏板上设置有容置腔，所述弹簧设置在所述容置腔内。
8.可选地，所述刹车控制端装置还包括弹簧导销，所述弹簧导销的一端伸入所述容置腔内设置，另一端与所述底座连接，所述弹簧套设至在所述弹簧导销上。
9.可选地，所述摆销总成包括摆杆、连接座、复位弹簧和顶销，所述摆杆的一端与所述安装座铰接，另一端延伸至所述环形槽朝向所述底座的一端设置，所述连接座设置在所述摆杆朝向所述环形槽的一端，所述复位弹簧设置在所述连接座内，所述顶销的一端与所述环形槽滑动连接，另一端伸入所述连接座设置并与所述复位弹簧抵接。
10.可选地，所述刹车控制端装置还包括导轨和滑块，所述导轨和所述滑块中的一个
设置在踏板上，另一个设置在所述底座上，且所述导轨的长度方向与所述踏板的移动方向一致，所述导轨与所述滑块滑动连接。
11.可选地，所述踏板背离所述底座的一端朝向所述底座折弯设置。
12.可选地，所述底座上设置有限位柱，所述踏板朝向底座移动时，所述限位柱用于与所述踏板背离所述底座的一端抵接。
13.与现有技术相比，本实用新型的刹车控制端装置通过第一槽段、第二槽段、第三槽段和第四槽段，第一槽段的槽端设置有第一导向端，第二槽段的槽端设置有锁紧端，第三槽段的槽端设置有解锁端，第四槽段的槽端设置有第二导向端，且解锁端位于锁紧端的下方，使得解锁端与第一导向端之间形成向上延伸的滑槽结构；第一导向端和第二导向端均位于锁紧端的上方，解锁端位于第一导向端与第二导向端之间，使得第一导向端与锁紧端之间形成向下倾斜的滑槽结构，锁紧端与第二导向端之间形成向上倾斜的滑槽结构，解锁端相对锁紧端朝向底座设置，使得第二导向端与解锁端之间形成向下延伸的滑槽结构，而摆销总成的下端与底座铰接，摆销总成的上端设置在解锁端处，使得摆销总成可在第一导向端和第二导向端导向下，实现解锁端与锁紧端之间往复滑动，踏板沿垂直于底座的方向移动设置在底座上并用于与刹车线驱动连接，弹簧的两端分别与踏板和底座连接，弹簧实现踏板的回复，这样，刹车时，踩下踏板，弹簧压缩，摆销总成的上端从解锁端处朝向第一导向端处滑动，摆销总成的上端滑动至第一导向端处时，摆销总成与第一导向端发生碰撞产生作用力，该作用力通过踏板传递至医护人员脚部，此时，医护人员的脚部撤销对踏板的踩踏，弹簧回复，驱动踏板向上移动，摆销总成的上端由第一导向端下方的滑槽侧壁处朝向锁紧端滑动，摆销总成滑动至锁紧端处时，锁紧端处上方的侧壁与弹簧之间的弹力使得摆销总成停止滑动，以实现踏板的自锁，在提高刹车控制端的刹车效果的同时，还便于医护人员通过踏板与摆销总成之间的碰撞，从而提升刹车控制端的使用体验，同时，环形槽的周向上包括沿同一方向呈阶梯式并相互连通的多段滑槽，使得摆销总成仅沿同一方向再环形槽内滑动，以可避免摆销总成回退的情况，提高摆销总成的使用可靠性。
14.第二方面，本实用新型还提供一种医疗控制台，包括如上所述的刹车控制端装置。
15.该医疗控制台相对于现有技术的优势与该刹车控制端装置相同，此处不再赘述。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中刹车控制端装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中环形槽的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中容置腔的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中刹车控制端装置的爆炸图；
20.图5为本实用新型实施例中摆销总成的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1-底座；11-限位柱；2-弹簧；3-踏板；31-环形槽；311-第一滑槽；3111-第一槽段；3112-第二槽段；312-第二滑槽；3121-第三槽段；3122-第四槽段；32-解锁端；33-第一导向端；34-锁紧端；35-第二导向端；36-安装块；37-凹槽；38-容置腔；4-摆销总成；41-摆杆；42-连接座；43-复位弹簧；44-顶销；5-弹簧导销；6-导轨；7-滑块。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
26.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示左侧，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示右侧；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示后侧，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示前侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种刹车控制端装置，包括底座1、弹簧2、踏板3和摆销总成4，底座1用于设置在车架上，踏板3沿垂直于底座1的方向移动设置在底座1上并用于与刹车线驱动连接，弹簧2的两端分别与踏板3和底座1连接，踏板3朝向底座1的端面上设置有环形槽31，环形槽31位于所述底座1的上方，环形槽31的周向上包括沿同一方向呈阶梯式并相互连通的第一槽段3111、第二槽段3112、第三槽段3121和第四槽段3122，第一槽段3111的槽端设置有第一导向端33，第二槽段3112的槽端设置有锁紧端34，第三槽段3121的槽端设置有解锁端32，第四槽段3122的槽端设置有第二导向端35，解锁端32位于锁紧端34的下方，第一导向端33和第二导向端35均位于锁紧端34的上方，解锁端32位于第一导向端33与第二导向端35之间，解锁端32相对锁紧端34朝向底座1设置，摆销总成4的一端与底座1铰接，另一端设置在解锁端32处。
29.具体地，底座1通过螺栓安装在车架上，踏板3沿垂直于底座1的方向移动设置在底座1上，踏板3用于与刹车线驱动连接，踏板3可驱动刹车线移动，弹簧2位于踏板3与底座1之间，弹簧2的下端与底座1的上端连接，弹簧2的上端与踏板3的上端连接，踏板3朝向底座1的端面即踏板3的前端面上设置有环形槽31，环形槽31设置为心形结构，其包括连通设置的第一滑槽311和第二滑槽312，第一滑槽311与第二滑槽312均朝向底座1弯曲设置，第一滑槽311位于第二滑槽312的上方(即第一滑槽311沿z轴正向设置)，第一滑槽311包括连通的第
一槽段3111和第二槽段3112，第一导向端33设置于第一槽段3111背离第二槽段3112的一端，即第一槽段3111的上端为第一导向端33，锁紧端34设置在第二槽段3112朝向第一槽段3111的一端，即第二槽段3112的下端为锁紧端34，第二滑槽312包括连通的第三槽段3121和第四槽段3122，解锁端32设置在第三槽段3121朝向第四槽段3122的一端，即第三槽段3121的下端为解锁端32，第三槽段3121背离第四槽段3122的一端(第三槽段3121的上端)位于第一导向端33的下方，第三槽段3121的上端与第一导向端33连通，第二导向端35设置在第四槽段3122背离第三槽段3121的一端，即第四槽段3122的上端为第二导向端35，第四槽段3122朝向第三槽段3121的一端(第四槽段3122的下端)与解锁端32连通，以顺时针方向为例，第一槽段3111的右端高于第二槽段3112的左端，第二槽段3112的右端高于第四槽段3122的上端，第四槽段3122的下端高于第三槽段3121的下端，第三槽段3121的上端高于第一槽段3111的左端，第一槽段3111、第二槽段3112、第三槽段3121和第四槽段3122沿同一方向在环形槽31的周向上呈阶梯设置，解锁端32与第一导向端33之间形成向上延伸的滑槽结构，第一导向端33与锁紧端34之间形成向下倾斜的滑槽结构，锁紧端23与第二导向端35之间形成向上倾斜的滑槽结构，第二导向端35与解锁端32之间形成向下延伸的滑槽结构，摆销总成4的下端与底座1铰接，摆销总成4的上端设置在锁紧端34处。刹车时，踩下踏板3，踏板3驱动刹车线在远离底座1移动的同时，弹簧2压缩，摆销总成4的上端向左偏转并从解锁端32处朝向第一导向端33处滑动，当摆销总成4的上端滑动至第一导向端33处时，摆销总成4与第一导向端33发生碰撞产生作用力，该作用力通过踏板3传递至医护人员脚部，此时，医护人员的脚部撤销对踏板3的踩踏，弹簧2回复，驱动踏板3向上移动，摆销总成4的上端向右偏转并由第一导向端33下方的滑槽侧壁处朝向锁紧端34滑动，当摆销总成4滑动至锁紧端34处时，摆销总成4的下端与锁紧端34处的下方侧壁相抵接，摆销总成4限制踏板3向上移动，从而实现踏板3的锁定的同时，踏板3持续拉动刹车结构实现刹车；解除刹车时，医护人员再次踩下踏板3，踏板3向下移动，弹簧2再次被压缩，摆销总成4上端向右偏转并由锁紧端34处朝向第二导向端35处滑动，当摆销总成4的上端滑动至第二导向端35处时，摆销总成4与第二导向端35发生碰撞产生作用力，该作用力通过踏板3传递至医护人员脚部，此时，医护人员的脚部撤销对踏板3的踩踏，弹簧2回复并驱动踏板3向上移动，摆销总成4的上端向左偏转并由第二导向端35朝向解锁端32滑动，摆销总成4的上端滑动至解锁端32时，刹车线靠通过刹车结构完成刹车的解除。
30.故本实施例中，通过第一槽段3111、第二槽段3112、第三槽段3121和第四槽段3122，第一槽段3111的槽端设置有第一导向端33，第二槽段3112的槽端设置有锁紧端34，第三槽段3121的槽端设置有解锁端32，第四槽段3122的槽端设置有第二导向端35，且解锁端32位于锁紧端34的下方，使得解锁端32与第一导向端33之间形成向上延伸的滑槽结构；第一导向端33和第二导向端35均位于锁紧端34的上方，解锁端32位于第一导向端33与第二导向端35之间，使得第一导向端33与锁紧端34之间形成向下倾斜的滑槽结构，锁紧端23与第二导向端35之间形成向上倾斜的滑槽结构，解锁端32相对锁紧端34朝向底座1设置，使得第二导向端35与解锁端32之间形成向下延伸的滑槽结构，而摆销总成4的下端与底座1铰接，摆销总成4的上端设置在锁紧端34处，使得摆销总成4可在第一导向端33和第二导向端35导向下，实现解锁端32与锁紧端34之间往复滑动，踏板3沿垂直于底座1的方向移动设置在底座1上并用于与刹车线驱动连接，弹簧2的两端分别与踏板3和底座1连接，弹簧2实现踏板3
的回复，这样，刹车时，踩下踏板3，弹簧2压缩，摆销总成4的上端从解锁端32处朝向第一导向端33处滑动，摆销总成4的上端滑动至第一导向端33处时，摆销总成4与第一导向端33发生碰撞产生作用力，该作用力通过踏板3传递至医护人员脚部，此时，医护人员的脚部撤销对踏板3的踩踏，弹簧2回复，驱动踏板3向上移动，摆销总成4的上端由第一导向端33下方的滑槽侧壁处朝向锁紧端34滑动，摆销总成4滑动至锁紧端34处时，锁紧端34处上方的侧壁与弹簧2之间的弹力使得摆销总成4停止滑动，以实现踏板3的自锁，在提高刹车控制端的刹车效果的同时，还便于医护人员通过踏板3与摆销总成4之间的碰撞，辨识刹车状态，从而提升刹车控制端的使用体验，同时，环形槽31的周向上包括沿同一方向呈阶梯式并相互连通的多段滑槽，使得摆销总成4仅沿同一方向再环形槽31内滑动，以避免摆销总成4回退的情况，提高摆销总成4的使用可靠性。
31.可选地，结合图1至图4所示，踏板3上设置有安装块36，安装块36上设置有环形槽31，安装块36与踏板3可拆卸连接。
32.具体地，安装块36设置为方形的板状结构，环形槽31可通过洗削加工在安装块36背离踏板3的端面上，环形槽31朝向踏板3的端面与踏板3朝向底座1的端面贴合后，环形槽31通过螺栓等紧固件可拆卸连接在踏板3上。
33.如此，通过环形槽31设置在安装块36上，使得环形槽31与安装块36成为一体结构，再由安装块36与踏板3可拆卸连接，这样，环形槽31不仅可通过安装块36实现在踏板3上的安装效率，还可避免将环形槽31加工在踏板3上对踏板3结构强度的影响。
34.可选地，结合图4所示，踏板3上设置有凹槽37，安装块36设置在凹槽37内。
35.具体地，凹槽37轮廓形状与安装块36的轮廓形状一致，安装块36朝向踏板3的端面与凹槽37的槽底贴合，安装块36通过螺栓安装在凹槽37内。
36.如此，通过安装块36设置在凹槽37内，凹槽37在安装块36的周向上对安装块36施加组用力，以使得凹槽37可限制安装块36的移动，进而使得安装块36与踏板3同步移动，从而提高安装块36在踏板3上的稳定性，同时，安装块36放入到凹槽37内即可安装，在一定程度上，还可提高安装块36的安装效率。
37.可选地，结合图3所示，踏板3上设置有容置腔38，弹簧2设置在容置腔38内。
38.具体地，弹簧2的下端抵接在底座1的顶端，弹簧2的上端伸入至容置腔38内，容置腔38对弹簧2的上端施加作用力，以使得弹簧2的上端在弹簧2的轴向上伸缩移动。
39.如此，通过弹簧2设置在踏板3上的容置腔38内，容置腔38将弹簧2的上端包裹，以使得弹簧2的上端仅在弹簧2的轴向上伸缩移动，从而提高弹簧2的上端伸缩移动的可靠性。
40.可选地，结合图3和图5所示，刹车控制端装置还包括弹簧导销5，弹簧导销5的一端伸入容置腔38内设置，另一端与底座1连接，弹簧2套设至在弹簧导销5上。
41.具体地，弹簧导销5的上端伸入容置腔38内，弹簧导销5的下端可通过插接等形式安装在底座1的上端，弹簧2套设在弹簧导销5上，使得弹簧导销5避免弹簧2的下端在底座1上的移动，进一步地，弹簧导销5的下端可设置有挡环，弹簧2的下端也可抵接在该挡环上。
42.如此，通过弹簧导销5的一端伸入容置腔38内设置，另一端与底座1连接，底座1与容置腔38使得弹簧导销5位于踏板3的移动方向上，再通过弹簧2套设至在弹簧导销5上，这样，弹簧导销5使得弹簧2仅在弹簧2的轴向上伸缩，从而弹簧导销5与容置腔38提高弹簧2的伸缩稳定性。
43.可选地，结合图1和图5所示，摆销总成4包括摆杆41、连接座42、复位弹簧43和顶销44，摆杆41的一端与底座1铰接，另一端延伸至环形槽31朝向底座1的一端设置，连接座42设置在摆杆41背离环形槽31的一端，复位弹簧43设置在连接座42内，顶销44的一端与环形槽31滑动连接，另一端伸入连接座42设置并与复位弹簧43抵接。
44.具体地，摆杆41位于环形槽31与底座1之间，摆杆41的上下两端处均设置有通孔，位于摆杆41下端的通孔处通过铜套和螺栓安装在底座1上，摆杆41绕摆杆41下端通孔的轴线转动，摆杆41的上端延伸设置在环形槽31的底端，连接座42螺纹连接在摆杆41上端的通孔处，并位于摆杆41的前端面上，复位弹簧43位于连接座42内，顶销44的前端伸入连接座42内设置，复位弹簧43套设在顶销44的前端，顶销44的后端与环形槽31滑动连接，顶销44沿环形槽31滑动时，复位弹簧43对顶销44施加轴向推力。
45.如此，通过摆杆41的下端与底座1铰接，摆杆41的上端可绕与底座1铰接处轴线转动，摆杆41的上端延伸至环形槽31朝向底座1的一端设置，且顶销44设置在摆杆41的上端，使得顶销44可在摆杆41上端的支撑下从环形槽31的底部沿环形槽31的周向滑动，再通过连接座42设置在摆杆41背离环形槽31的一端，复位弹簧43设置在连接座42内，连接座42提供复位弹簧43的安装空间，而顶销44的一端与环形槽31滑动连接，另一端伸入连接座42设置并与复位弹簧43抵接，使得顶销44通过复位弹簧43对环形槽31有一定的压紧功能，避免出现顶销44与环形槽31有间隙产生回退的情况发生。
46.可选地，结合图4所示，刹车控制端装置还包括导轨6和滑块7，导轨6和滑块7中的一个设置在踏板3上，另一个设置在底座1上，且导轨6的长度方向与踏板3的移动方向一致，导轨6与滑块7滑动连接。
47.具体地，导轨6通过螺栓安装在踏板3朝向底座1的端面上，滑块7通过螺栓安装在底座1上的限位柱11上(限位柱11后文描述)，导轨6的长度方向与踏板3的移动方向一致，即导轨6与底座1相垂直设置，导轨6与滑块7滑动连接，踏板3朝向底座1移动时，导轨6相对于滑块7向下移动。
48.如此，通过导轨6的长度方向与踏板3的移动方向一致，导轨6与滑块7滑动连接，再将导轨6和滑块7中的一个设置在踏板3上，另一个设置在底座1上，这样，滑块7与导轨6之间的滑动连接实现踏板3在底座1上的移动导向，从而提高踏板3的移动稳定性。
49.可选地，结合图1踏板3背离底座1的一端朝向底座1折弯设置。
50.具体地，踏板3的顶端朝向底座1折弯设置，踩踏时，踏板3折弯设置的部分为受力部分。
51.如此，通过踏板3背离底座1的一端朝向底座1折弯设置，使得踏板3的顶端的受力面积增大，从而使得踏板3的受力更加稳定，提高踏板3的使用效果。
52.可选地，底座1上设置有限位柱11，踏板3朝向底座1移动时，限位柱11用于与踏板3背离底座1的一端抵接。
53.具体地，限位柱11可通过一体成型的方式设置在底座1的上端，限位柱11的上端朝向踏板3的折弯结构延伸设置，限位柱11的顶端与环形槽31的顶端高度一致，踏板3朝向底座1移动时，踏板3的折弯结构与限位柱11的顶端抵接时，限位柱11限制踏板3的移动。其中，前文所述的滑块7设置在限位柱11上。
54.如此，通过在踏板3朝向底座1移动时，底座1上的限位柱11与踏板3背离底座1的一
端抵接，这样，限位柱11限制踏板3的移动，从而避免踏板3向下移动的距离过大导致踏板3与底座1之间冲击，从而提高踏板3的使用安全性。
55.本实用新型另一实施例还提供一种医疗控制台，包括如上所述的刹车控制端装置。
56.该医疗控制台相对于现有技术的优势与该刹车控制端装置相同，此处不再赘述。
57.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。