一种行星齿轮减速电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速电机，尤其是涉及一种行星齿轮减速电机。


背景技术：

2.行星齿轮减速电机具备结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长等优点，而在一些使用工况下，需要控制减速电机只能向一个方向运行，例如在一些牵引设备中就要求减速电机单向运转。而目前的减速电机在进行单向运转时，需要额外的空间来安装单向运转控制结构，这就会导致减速电机结构不紧凑且增大减速电机的体积。
3.例如，在中国专利文献上公开的“一种行星齿轮减速机”，其公告号cn203903866u，该行星齿轮减速机包括位于输入端的第一级行星齿轮机构，所述第一级行星齿轮机构中的太阳轮安装于该行星齿轮减速机的输入轴上，该行星齿轮减速机的输入轴与马达的输出轴联接，所述输入轴由一单向轴承支撑，所述单向轴承设于一轴承架内，所述轴承架的外侧设有一电磁刹车器，所述电磁刹车器由马达的开关控制启闭。该专利在行星齿轮减速机的输入轴上设置单向轴承，但为了避免翻转，还需额外设置电磁刹车器，增加了成本，且其主要是通过电磁刹车器锁死轴承架以避免马达反转，无法仅靠单向轴承实现减速电机的单向转动。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服上述现有技术中等问题，提供一种行星齿轮减速电机，通过单向轴承实现减速电机的单向运转，并有效利用空间，结构紧凑，保证行星齿轮减速电机的可靠性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种行星齿轮减速电机，包括出轴、电机和设于电机与出轴之间的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括一级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级行星齿轮和一级行星板，一级行星齿轮设置在一级行星板上，所述一级行星齿轮绕一级行星板的中心轴均匀布置，所述一级行星齿轮上设有内孔，内孔内设有用于控制行星齿轮减速电机单向运转的单向轴承，所述单向轴承与一级行星齿轮同轴设置。
7.在本技术方案中，直接将单向轴承设置在一级行星齿轮的内孔内，这就避免额外的空间来安装单向轴承，且由于第一行星齿轮套设在单向轴承外，有效利用了空间，使减速电机结构更紧凑，另外，本技术通过单向轴承来控制一级行星齿轮单向运转，从而使得减速电机朝一个方向转动，保证了减速电机的可靠性。
8.作为优选，所述一级行星轮组件还包括限位板和销轴，所述销轴依次穿设限位板、单向轴承和一级行星板，以将一级行星齿轮固定在一级行星板和限位板之间。限位板用于轴向限位一级行星齿轮，将一级行星齿轮限位在一级行星板和限位板之间，销轴用于对一级行星齿轮进行径向限位，同时实现一级行星齿轮和单向轴承的同步转动，便于通过单向轴承控制一级行星齿轮的单向运转。
9.作为优选，所述行星齿轮机构还包括二级行星轮组件，所述二级行星轮组件包括二级行星齿轮和二级行星板，所述二级行星轮组件和一级行星轮组件之间设有太阳轮，所述太阳轮与一级行星板之间齿形连接。此处太阳轮与一级行星板齿形连接，以实现一级行星板与太阳轮同步转动。
10.作为优选，所述行星齿轮机构还包括三级行星轮组件，所述三级行星轮组件包括三级行星板和三级行星齿轮。通过设置三级行星齿轮满足用户对较大传动比的要求。
11.作为优选，所述行星齿轮机构还包括内齿圈，所述内齿圈与行星齿轮机构上的行星轮啮合。
12.作为优选，所述行星齿轮减速电机还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体分别设置在内齿圈的两侧，所述第一壳体、内齿圈和第二壳体通过锁紧螺钉固定连接。第一壳体设置在出轴外，第二壳体为电机壳体，通过锁紧螺钉固定连接的方式使第一壳体、第二壳体与内齿圈连接稳固。
13.作为优选，所述第一壳体套设在出轴外，所述第一壳体与出轴之间设有滚球轴承。第一壳体套设在出轴外不仅用于保护出轴，同时还对滚球轴承进行支撑，以保证出轴的运转。
14.作为优选，所述第一壳体和出轴之间还设有密封结构，所述密封结构设置为油封。密封结构的设置保证了减速电机内部的密封性。
15.因此，本实用新型具有如下有益效果：通过单向轴承的设置实现减速电机的单向运转，并通过将单向轴承设置在第一行星齿轮的内孔内，有效利用了空间，使得行星齿轮减速电机结构紧凑，并保证行星齿轮减速电机的可靠性。
附图说明
16.图1是一种行星齿轮减速电机的结构示意图；
17.图2是一种行星齿轮减速电机的侧视图；
18.图3是一级行星轮组件的结构示意图；
19.图4是图3的a向侧视图；
20.图中：1、出轴 2、电机 3、一级行星轮组件 301、一级行星齿轮 302、一级行星板303、限位板 304、销轴 305、单向轴承 4、二级行星轮组件 401、二级行星齿轮 402、二级行星板 5、三级行星轮组件 501、三级行星齿轮 502、三级行星板 6、太阳轮 7、内齿圈 8、第一壳体 9、第二壳体 10、密封结构 11、滚球轴承 12、锁紧螺钉。
具体实施方式
21.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
22.如图1、图2所示的实施例中，一种行星齿轮减速电机，包括出轴1、用于驱动出轴1转动的电机2和设于出轴1与电机2之间用于传动的行星齿轮机构，行星齿轮机构包括一级行星轮组件3，一级行星轮组件3包括一级行星齿轮301、一级行星板302，一级行星齿轮301设置在一级行星板上，一级行星齿轮301绕一级行星板302的中心轴均匀布置，在一级行星齿轮301上设有内孔，内孔内设有单向轴承305，单向轴承305与一级行星齿轮301同轴设置。
23.如图3所示，为实现一级行星齿轮301、一级行星板302和单向轴承305的固定，一级
行星轮组件3还包括限位板303和销轴304，限位板303用于实现单向轴承305和一级行星齿轮301的轴向限位，销轴304用于实现单向轴承305和一级行星齿轮301的径向限位，即一级行星板302和限位板303分别设于以及行星齿轮的两侧，销轴304依次穿设限位板303、单向轴承305和一级行星板302，而单向轴承305设置在一级行星齿轮301的内孔内，这就使得销轴304在限位单向轴承305的同时将一级行星齿轮301限位。
24.在本技术方案中，直接将单向轴承305设置在一级行星齿轮301的内孔内，这就避免额外的空间来安装单向轴承305，且由于第一行星齿轮套设在单向轴承305外，有效利用了空间，使减速电机结构更紧凑，另外，本技术通过单向轴承305来控制一级行星齿轮301单向运转，从而使得减速电机朝一个方向转动，保证了减速电机的可靠性。
25.如图2、图3、图4所示，在图3的a向上，出轴1的运行方向与单向轴承305的转动方向相同，单向轴承305为逆时针转动时，出轴1的运行方向也为逆时针。反之，当单向轴承305为顺时针转动时，出轴1的运行方向也为顺时针。
26.进一步地，为提高行星齿轮减速电机的传动比，行星齿轮机构还包括二级行星轮组件4，二级行星轮组件包括二级行星齿轮401和二级行星板402，二级行星齿轮401和二级行星板402通过销轴连接，为实现二级行星轮组件4和一级行星轮组件3的连接，在二级行星轮组件4和一级行星轮组件3之间设有太阳轮6，太阳轮6前侧与二级行星齿轮401啮合，后侧与一级行星板302齿形连接，通过太阳轮6实现一级行星轮组件3和二级行星轮组件4之间的传动。
27.在本实用新型的另一个实施例中，为满足用户对较大传动比的要求。行星齿轮机构还包括三级行星轮组件5，三级行星轮组件5包括三级行星板502和三级行星齿轮501，三级行星齿轮501和三级行星板502通过销轴连接，三级行星轮组件5与二级行星轮组件4也通过太阳轮实现传动。
28.此外，行星齿轮机构还包括内齿圈7，内齿圈7与行星齿轮机构上的各行星轮啮合，即在本技术中，一级行星齿轮301、二级行星齿轮401和三级行星齿轮501均与内齿圈7啮合。
29.在本实施例中，行星齿轮减速电机还包括第一壳体8和第二壳体9，第一壳体8和第二壳体9分别设置在内齿圈7的两侧，第一壳体8、内齿圈7和第二壳体9通过锁紧螺钉12固定连接。第一壳体8设置在出轴1外，第二壳体9为电机2壳体，通过锁紧螺钉12固定连接的方式使第一壳体8、第二壳体9与内齿圈7连接稳固。
30.在第一壳体8与出轴1之间设有滚球轴承11，滚球轴承11套设在出轴1外，而第一壳体8套设在出轴1外不仅用于保护出轴1，同时还对滚球轴承11进行支撑，以保证出轴1的运转。第一壳体8设有用于出轴1穿设的轴孔，第一壳体8和出轴1之间还设有密封结构10，密封结构10的设置保证了减速电机内部的密封性，密封结构10设置在轴孔处，为保证密封效果，本技术中密封结构10设置为油封。
31.需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
32.以上实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。