用于减速电机的适配器系列和用于制造适配器的方法与流程

本发明涉及一种用于减速电机的适配器系列/适配器产品系列以及一种用于制造适配器的方法。

背景技术：

1、普遍已知的是，减速电机具有驱动减速器的电机。

2、从stieber公司的公开文献https://www.stieberclutch.eom/de-de/～/media/7807a87df09b4fe289d2c9a6fc552153.ashx的第四页中，已知一种超越离合器、尤其是楔块式超越离合器，其具有内环和外环以及其它部件、例如楔块。

3、作为最新的现有技术，从de 101 23 548 a1已知一种行星齿轮传动机构。

4、从wo 02/021 895 a2中已知适配器装置的系列。

技术实现思路

1、因此本发明的目的是，以低的成本为减速电机的不同应用情况提供最优解决方案。

2、根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征所述的适配器系列、根据在权利要求13或14中给出的特征所述的减速电机和根据在权利要求16中给出的特征所述的方法实现。

3、在包括第一适配器和第二适配器的用于减速电机的适配器系列中，重要的特征是：

4、(i)第一适配器具有适配器轴、第一轴承和壳体，壳体包括第一壳体件和第二壳体件，

5、其中，第一壳体件与第二壳体件相连接、尤其是直接连接，尤其是用以形成所述壳体，

6、其中，第一轴承的内圈被套装到适配器轴上，

7、其中，第一轴承的外圈被容纳在第一壳体件和第二壳体件中，并使第一壳体件相对于第二壳体件对中，

8、(ii)第二适配器具有第二适配器轴、与所述第一轴承相同构造的第一轴承和第二壳体，第二壳体具有与所述第一壳体件相同构造的第一壳体件、与所述第二壳体件相同构造的第二壳体件和中间法兰，

9、其中，第二适配器的第一壳体件与中间法兰相连接、尤其是直接连接，中间法兰在其尤其是在轴向方向上、即在第二适配器轴的转动轴线的方向上背离第一壳体件的侧上与第二壳体件相连接、尤其是直接连接，尤其是用以形成所述壳体，

10、其中，第二适配器的第一轴承的内圈被套装到适配器轴上，

11、其中，第二适配器的第一轴承的外圈被容纳在第一壳体件和中间法兰中，并使第一壳体件相对于中间法兰对中，

12、其中，在中间法兰中接纳有轴密封环，或者超越离合器接纳在中间法兰中或集成在中间法兰中。

13、在此优点是，通过选择性地引入中间法兰，可在没有特别的附加成本的情况下引入附加功能、如通过轴密封环或超越离合器实现的改进的密封。由此，对于减速电机的不同应用情况来说，总是可提供最优的解决方案。尤其是，第一适配器非常紧凑而第二适配器实施成具有附加功能。

14、在一种有利的设计方案中，第二壳体件具有通孔、尤其即贯穿的孔、尤其是径向贯穿的孔，

15、其中，这些通孔在周向上彼此间隔开、尤其是均匀地间隔开，

16、尤其是其中，通孔全都布置在相同的轴向位置处，

17、尤其是其中，各个通孔分别通过相应的螺旋塞/塞堵封闭，

18、尤其是其中，每个通孔的孔轴线在适配器轴的相应的角度位置可与第一适配器或第二适配器的能与适配器轴以不能相对转动的方式连接的夹紧环的夹紧螺钉的螺钉轴线对准。在此优点是，在电机侧的夹紧连接中，通过可穿过通孔插入工具，可简单地进行操纵。但是在并非夹紧连接的情况下，即例如当使用键连接、尤其是阶梯键连接时，可使用第二壳体件，即，不需要另外的壳体件。

19、在一种有利的设计方案中，在第一适配器中，第一轴承的外圈一方面被容纳在第一壳体件的孔中并且另一方面被容纳在第二壳体件的孔中，

20、其中，两个孔的孔深度的和等于外圈的轴向长度，

21、其中，在第二适配器中，第一轴承的外圈一方面被容纳在第一壳体件的孔中并且另一方面被容纳在中间法兰的孔中，

22、其中，在第二适配器中，两个孔的孔深度的和等于外圈的轴向长度，或者等于第一轴承的外圈和超越离合器的外环的轴向长度的和。

23、在一种有利的设计方案中，第一适配器具有接合部件，

24、其中，适配器轴具有牙嵌部、尤其是在轴向方向上伸出的牙嵌部，

25、其中，第一轴承的内圈被套装到设置在适配器轴处的、尤其是精加工的轴承座上，

26、其中，轴承座在轴向方向上覆盖第一区域和第二区域，在第一区域中轴承座被构造成在周向上不中断，在第二区域中轴承座被构造成在周向上尤其是多次中断。

27、在适配器的一种有利的设计方案中，适配器尤其是设置用于减速电机，具有适配器轴和接合部件以及轴承、尤其是滚动轴承，

28、其中，适配器部件具有牙嵌部、尤其是在轴向方向上伸出的牙嵌部，

29、其中，轴承的内圈被套装到设置在适配器轴处的、尤其是精加工的轴承座上，

30、其中，轴承座在轴向方向上覆盖第一区域和第二区域，在第一区域中轴承座被构造成在周向上不中断，在第二区域中轴承座被构造成在周向上尤其是多次中断。

31、在此优点是，适配器的结构非常紧凑。但在此设置中断的轴承座。然而，由于中断的轴承座布置在牙嵌部区域中，并且牙嵌部因此已经实施成非常硬(因为必须引导高的转矩)，因此足够稳定地容纳轴承。

32、在一种有利的设计方案中，在接合部件的牙嵌部与适配器轴的牙嵌部之间布置有减振件，

33、尤其是其中，减振件具有基体和成型在该基体处的在径向方向上伸出的射线状区域，

34、其中，射线状区域轴向地布置在每个接合部件牙嵌部与每个适配器部件牙嵌部之间。在此优点是，能够实现无间隙地传递转矩，并且可减弱转矩波动。

35、在一种有利的设计方案中，在轴向方向上在第一区域和第二区域之间在适配器轴上构造有在周向上环绕的凹槽、尤其是车削槽。在此优点是，虽然轴承座在该部位处也是中断的，但适配器轴的拱起在凹槽区域中与轴承的内圈间隔开。在此，当牙嵌部尤其是在经受转矩冲击时弹性地偏转时，造成这种拱起。

36、在一种有利的设计方案中，被牙嵌部在轴向方向上覆盖的区域包括第二区域并且与第一区域在轴向方向上间隔开。在此优点是，轴承座具有两个区域，并且牙嵌部与不中断的区域间隔开。由此，这种稳定的区域与可弹性偏转的牙嵌部解耦。

37、尤其是，轴向方向平行于适配器轴的转动轴线，尤其是其中，周向方向和/或径向距离以该转动轴线为基准。

38、在一种有利的设计方案中，内圈在轴向上在两侧被卡环限制。在此优点是，第一轴承实施成固定轴承。

39、在一种有利的设计方案中，第一卡环被容纳在适配器轴的第一环形槽中并限制内圈，第一环形槽尤其是在周向上完全且/或不中断地环绕，

40、其中，第一环形槽与第一区域和/或与牙嵌部在轴向方向上间隔开。在此优点是，第一卡环虽然被容纳在稳定的不中断的环形槽中，但第二卡环被容纳在中断的、即加工在牙嵌部中的环形槽中。

41、在一种有利的设计方案中，第二卡环尤其是在内圈的在轴向方向上背离第一卡环的侧上限制内圈，

42、其中，第二卡环被容纳在第二环形槽中。在此优点是，可限制轴承的内圈，即使这种限制布置在实施成在周向上多次中断的座区域中。由此，实现特别紧凑的解决方案。

43、在一种有利的设计方案中，第二环形槽实施成在周向上尤其是多次中断和/或第二环形槽布置在第二区域中。在此优点是，非常紧凑地实施适配器，因为轴承的内圈轴向部分地伸入牙嵌部的区域中。

44、在一种有利的设计方案中，第二环形槽被加工在适配器部件的牙嵌部中和/或接合部件的牙嵌部中。在此优点是，卡环在轴向方向上被可靠地容纳。

45、在另一有利的设计方案中，第二环形槽实施成在周向上不中断，并且被加工在接合部件中。在此优点是，轴向的固定不是直接在适配器轴中实现，而是在另一部件、即接合部件中实现。由此，内圈甚至部分地突出于接合部件的牙嵌部区域。由此，适配器的结构可非常紧凑。

46、在一种有利的设计方案中，适配器具有壳体，壳体具有第一壳体件和第二壳体件，

47、其中，第一壳体件与第二壳体件相连接，

48、其中，轴承的外圈被容纳在第一壳体件和第二壳体件中，并且使第一壳体件相对于第二壳体件对中。在此优点是，外圈使两个壳体件彼此对中。由此，轴承附加地承担对中功能。

49、在一种有利的设计方案中，轴承构造成固定轴承。在此优点是，轴承轴向地被固定。

50、在一种有利的设计方案中，适配器具有第二轴承、尤其是构造成浮动轴承的轴承，

51、第二轴承的外圈被容纳在第一壳体件中并且第二轴承的内圈被套装到适配器轴上，

52、尤其是其中，在第一壳体件中，尤其是在第二轴承的背离接合部件的侧上，容纳有轴密封环，轴密封环朝向适配器轴密封，尤其是其密封唇在适配器轴上工作。

53、在此优点是，在热引起的长度变化时，固定轴承与浮动轴承之间的距离可改变，因为浮动轴承可在轴向方向上移动、尤其是可稍微移动。

54、在具有适配器的减速电机中重要的特征是，减速电机具有电机和减速器，

55、其中，转子轴以不能相对转动的方式与接合部件相连接，尤其是借助于键连接进行连接，

56、其中，适配器轴以不能相对转动的方式与减速器的输入齿部件相连接，或者与输入齿部件一件式构造、尤其是一体形成。

57、在此优点是，可尽可能紧凑地实施减速电机。

58、在减速电机中的重要特征是，减速电机具有适配器，

59、其中，适配器具有适配器轴、第一轴承和第一壳体件，其中，减速电机的电机具有第二壳体件，

60、其中，第一壳体件与第二壳体件相连接、尤其是直接连接，

61、其中，第一轴承的内圈被套装到适配器轴上，

62、其中，第一轴承的外圈被容纳在第一壳体件和第二壳体件中，并且使第一壳体件相对于第二壳体件对中，

63、其中，适配器具有接合部件，

64、其中，适配器轴具有牙嵌部、尤其是在轴向方向上伸出的牙嵌部，

65、其中，第一轴承的内圈被套装到设置在适配器轴处的、尤其是精加工的轴承座上，

66、其中，轴承座在轴向方向上覆盖第一区域和第二区域，在第一区域中轴承座构造成在周向上不中断，在第二区域中轴承座构造成在周向上中断、尤其是多次中断，

67、其中，减速电机具有电机和减速器，

68、其中，转子轴以不能相对转动的方式与接合部件相连接，尤其是借助于键连接进行连接，

69、其中，适配器轴以不能相对转动的方式与减速器的输入齿部件相连接，或者与输入齿部件一件式构造、尤其是一体形成，

70、尤其是其中，阶梯键使转子轴在周向上形锁合地和/或以不能相对转动的方式与接合部件相连接，

71、尤其是其中，阶梯键具有径向向外伸出的外凸缘，外凸缘在轴向方向上限制接合部件，阶梯键具有径向向内伸出的内凸缘，内凸缘抵靠转子轴的端侧和/或内凸缘与轴向方向相反地限制转子轴，

72、尤其是其中，被阶梯键在轴向方向上覆盖的区域与被接合部件在轴向方向上覆盖的区域交叠，并且与被转子轴在轴向方向上覆盖的区域交叠，和/或与被适配器轴在轴向方向上覆盖的区域交叠，

73、尤其是其中，转子轴具有用于容纳阶梯键的键槽，键槽如此实施成台阶形，使得内凸缘被容纳在键槽中，尤其是从而内凸缘在端侧与转子轴齐平。

74、在此优点是，借助于阶梯键不仅可实现转矩传递，而且可实现其它功能，例如轴向限制和/或固定。由此，在该阶梯键中集成多种功能。

75、在根据权利要求15所述的减速电机中的重要特征是，减速电机具有电机和减速器，

76、其中，电机的转子轴与毂部件、尤其是接合部件以不能相对转动的方式相连接，尤其是借助于键连接进行连接，

77、其中，阶梯键使转子轴在周向上形锁合地和/或以不能相对转动的方式与毂部件相连接，

78、其中，阶梯键具有径向向外伸出的外凸缘，外凸缘在轴向方向上限制毂部件，阶梯键具有径向向内伸出的内凸缘，内凸缘抵靠转子轴的端侧和/或内凸缘与轴向方向相反地限制转子轴，

79、尤其是其中，被阶梯键在轴向方向上覆盖的区域与被毂部件在轴向方向上覆盖的区域交叠，并与被转子轴在轴向方向上覆盖的区域交叠，

80、尤其是其中，转子轴具有用于容纳阶梯键的键槽，键槽如此实施成台阶形，使得内凸缘被容纳在键槽中，尤其是从而内凸缘在端侧与转子轴齐平和/或内凸缘在端侧贴靠在转子轴处。

81、在此优点是，借助于阶梯键不仅可实现转矩传递，而且可实现其它功能、如轴向限制和/或固定。由此，在该阶梯键中集成多种功能，尤其是从而可整体紧凑地实施减速电机。但根据本发明的阶梯键实施成具有不平常的几何形状。在此，内凸缘与外凸缘间隔开，尤其是在轴向方向上间隔开。优选地，内凸缘布置在阶梯键的第一轴向端部区域处并且外凸缘布置在阶梯键的另一轴向端部区域处。

82、在用于由标准构件制造适配器的方法中重要的特征是，标准构件包括-第一壳体件，

83、-第二壳体件，

84、-中间法兰，以及

85、-第一轴承，

86、其中，选择性地制造第一适配器或第二适配器，

87、其中，为了制造第一适配器，将第一壳体件直接与第二壳体件相连接，其中，第一轴承的外圈被容纳在第一壳体件和第二壳体件中，并且使第一壳体件相对于第二壳体件对中，

88、其中，为了制造第二适配器，将第一壳体件直接与中间法兰相连接，并将中间法兰在其背离第一壳体件的侧上直接与第二壳体件相连接，其中，第一轴承的外圈被容纳在第一壳体件和中间法兰中，并且使第一壳体件相对于中间法兰对中，

89、尤其是其中，第一轴承的外圈轴向地由第一壳体件的台阶部和超越离合器的外环限制，超越离合器的外环在超越离合器的外环的背离第一轴承的外圈的侧上抵靠中间法兰的台阶部。

90、在此优点是，可为不同的应用制造最优的减速电机。例如，以第一适配器构造的减速电机可实施成紧凑的，并且以第二适配器构造的减速电机可实施成具有附加功能、如附加的密封或超越离合器。

91、从从属权利要求中得到其它优点。本发明不局限于权利要求所述的特征组合。对于本领域技术人员来说，尤其是从目的设定和/或通过与现有技术的对比提出的目的中，得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合方案。