一种离合器扭矩自学习方法及装置与流程

本技术涉及汽车，特别涉及一种离合器扭矩自学习方法及装置。

背景技术：

1、离合器在传递扭矩过程中，会受到很多因素(如元件本身的公差、温度引起的热变形、摩擦系数的改变等)影响，导致离合器的扭矩特性可能会随时发生改变，若不准确地对离合器扭矩进行估计及修正，会造成动力输出不稳，影响动力性能和驾驶性能，以及元件使用寿命。

2、其中，可以通过学习离合器扭矩和离合器位置之间的对应关系，对离合器扭矩进行准确地估计，但是，如何学习离合器扭矩和离合器位置之间的对应关系成为问题。

技术实现思路

1、本技术提供如下技术方案：

2、本技术一方面提供一种离合器扭矩自学习方法，包括：

3、获得待学习离合器对应的离合器扭矩名义曲线，所述离合器扭矩名义曲线用于表征在所述待学习离合器的各设定参数处于稳定状态下离合器位置和离合器扭矩之间的关系；

4、获得所述待学习离合器在目标扭矩工况下的目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况；

5、基于所述目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况和所述离合器扭矩名义曲线，得到所述目标工况对应的离合器接合点；

6、对预先设定的扭矩模型进行修正，得到修正后的扭矩模型及所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值；

7、基于所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值，确定得到待使用摩擦系数；

8、基于所述待使用摩擦系数和所述目标扭矩工况对应的离合器接合点，确定所述目标扭矩工况对应的离合器扭矩和离合器位置之间的对应关系。

9、可选的，所述获得待学习离合器对应的离合器扭矩名义曲线，包括：

10、保持待学习离合器的各个设定参数不变，通过改变所述待学习离合器的开闭状态，记录多组采样数据，所述采样数据包括离合器位置和离合器扭矩；

11、基于各组所述采样数据中离合器位置和离合器扭矩，确定出所述待学习离合器对应的离合器扭矩名义曲线。

12、可选的，获得所述待学习离合器在目标扭矩工况下的目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况，包括：

13、针对所述待学习离合器在目标扭矩工况下的每个目标参数，保持除所述目标参数之外的其它参数不变，通过改变所述目标参数的数值，确定在所述目标参数的不同数值下得到的离合器扭矩曲线；

14、通过比对所述目标参数的各不同数值下得到的离合器扭矩曲线和所述离合器扭矩名义曲线，确定出所述目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况。

15、可选的，所述基于所述目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况和所述离合器扭矩名义曲线，得到所述目标工况对应的离合器接合点，包括：

16、基于所述目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况和所述离合器扭矩名义曲线，确定得到所述目标扭矩工况对应的当前离合器扭矩曲线；

17、将所述当前离合器扭矩曲线中目标扭矩对应的位置，确定为所述目标扭矩工况对应的离合器接合点，所述目标扭矩基于预先确定的离合器扭矩与离合器接合点之间的关系确定得到的。

18、可选的，所述对预先设定的扭矩模型进行修正，得到修正后的扭矩模型及所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值，包括：

19、基于输入参数，在台架系统中测试待学习离合器的接合和分离，得到所述台架系统确定的输出参数；

20、将所述输入参数输入设定的扭矩模型，得到所述扭矩模型确定的输出参数估计值，所述输出参数估计值至少包括离合器扭矩估计值；

21、若所述输出参数和所述输出参数估计值之间的差异不小于设定阈值，更新所述扭矩模型的参数以修正所述扭矩模型，返回执行所述基于输入参数，在台架系统中测试待学习离合器的接合和分离，得到所述台架系统确定的输出参数的步骤；

22、若所述输出参数和所述输出参数估计值之间的差异小于所述设定阈值，结束修正。

23、可选的，所述基于所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值，确定得到待使用摩擦系数，包括：

24、将所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值代入第一关系式得到所述修正后的扭矩模型对应的摩擦系数，其中，表示所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值，fric(k)表示所述修正后的扭矩模型对应的摩擦系数，f(x)表示离合器压紧力；

25、将所述离合器扭矩估计值和所述修正后的扭矩模型对应的摩擦系数代入第二关系式得到待使用摩擦系数，其中，fric(k+1)表示待使用摩擦系数，kfric表示摩擦系数更新速率，clutrq表示离合器扭矩实际值，tisample表示计算周期，表示所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值，fric(k)表示所述修正后的扭矩模型对应的摩擦系数。

26、可选的，所述基于所述待使用摩擦系数和所述目标扭矩工况对应的离合器接合点，确定所述目标扭矩工况对应的离合器扭矩和离合器位置之间的对应关系，包括：

27、将所述待使用摩擦系数和所述目标扭矩工况对应的离合器接合点代入第三关系式tcl，correct＝fric(k)/fric0*f(x-tp(k))，得到所述目标扭矩工况对应的离合器扭矩和离合器位置之间的对应关系；

28、其中，fric(k)表示所述待使用摩擦系数，fric0表示所述离合器扭矩名义曲线对应的摩擦系数，x表示所述目标扭矩工况对应的离合器位置，tp(k)表示所述目标扭矩工况对应的离合器接合点，f()表示关系函数，tcl，correct表示所述目标扭矩工况对应的离合器扭矩。

29、本技术另一方面提供一种离合器扭矩自学习装置，包括：

30、第一获得模块，用于获得待学习离合器对应的离合器扭矩名义曲线，所述离合器扭矩名义曲线用于表征在所述待学习离合器的各设定参数处于稳定状态下离合器位置和离合器扭矩之间的关系；

31、第二获得模块，用于获得所述待学习离合器在目标扭矩工况下的目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况；

32、第一确定模块，用于基于所述目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况和所述离合器扭矩名义曲线，得到所述目标工况对应的离合器接合点；

33、修正模块，用于对预先设定的扭矩模型进行修正，得到修正后的扭矩模型及所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值；

34、第二确定模块，用于基于所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值，确定得到待使用摩擦系数；

35、第三确定模块，用于基于所述待使用摩擦系数和所述目标扭矩工况对应的离合器接合点，确定所述目标扭矩工况对应的离合器扭矩和离合器位置之间的对应关系。

36、可选的，所述第一获得模块，具体用于：

37、保持待学习离合器的各个设定参数不变，通过改变所述待学习离合器的开闭状态，记录多组采样数据，所述采样数据包括离合器位置和离合器扭矩；

38、基于各组所述采样数据中离合器位置和离合器扭矩，确定出所述待学习离合器对应的离合器扭矩名义曲线。

39、可选的，所述第二获得模块，具体用于：

40、针对所述待学习离合器在目标扭矩工况下的每个目标参数，保持除所述目标参数之外的其它参数不变，通过改变所述目标参数的数值，确定在所述目标参数的不同数值下得到的离合器扭矩曲线；

41、通过比对所述目标参数的各不同数值下得到的离合器扭矩曲线和所述离合器扭矩名义曲线，确定出所述目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况。

42、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

43、在本技术中，通过获得待学习离合器对应的离合器扭矩名义曲线，获得所述待学习离合器在目标扭矩工况下的目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况，及基于所述目标参数对应的离合器扭矩曲线相对于所述离合器扭矩名义曲线的变化情况和所述离合器扭矩名义曲线，得到所述目标工况对应的离合器接合点，及对预先设定的扭矩模型进行修正，得到修正后的扭矩模型及所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值，基于所述修正后的扭矩模型对应的离合器扭矩估计值，确定得到待使用摩擦系数，基于所述待使用摩擦系数和所述目标扭矩工况对应的离合器接合点，确定所述目标扭矩工况对应的离合器扭矩和离合器位置之间的对应关系，实现离合器扭矩和离合器位置之间的对应关系的自学习。