一种车辆备用挡位切换方法及系统与流程

本发明涉及一种汽车用电子换挡器，尤其涉及一种车辆备用挡位切换方法及系统。

背景技术：

1、随着汽车电气化、智能化发展，电子换挡器广泛应用于新能源车型和自动驾驶等高新汽车技术开发，电子换挡器通过can信号、硬线信号等方式反馈驾驶员挡位需求，目前在市场中的使用率越来越高。

2、电子换挡器种类多样，市场上常见的是单稳态遥杆换挡器和多稳态旋钮换挡器，这两类电子换挡器都通过霍尔传感器感应驾驶员挡位需求并发送相应位置信号。

3、但这种操作方式存在问题，当电子换挡器挡位霍尔传感器、挡位磁铁等挡位信号相关硬件故障时，电子换挡器将失去发送驾驶员需求挡位的能力，导致车辆无法切换挡位，影响驾驶员的驾驶安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆备用挡位切换方法及系统，以解决现有技术中因电子换挡器失去正常发送挡位信号能力而导致车辆无法切换挡位的问题。

2、根据本发明提出的车辆备用挡位切换方法，应用于车辆的tcu，所述方法包括：

3、判断目标车辆是否满足进入临时挡位模式的第一预设条件，所述第一预设条件包括刹车状态为踩下状态、电子换挡器正常模式下的挡位信号为p挡信号或n挡信号或无效值或故障值、接收到电子换挡器发送的临时挡位信号；

4、若所述目标车辆同时满足上述三种进入临时挡位模式的第一预设条件，则控制自身主动进入临时挡位模式，并再次判断刹车状态是否为踩下状态，以及是否接收到挡位切换信号，所述挡位切换信号由驾驶员手动按压m挡或p挡按钮而触发；

5、若刹车状态为踩下状态以及接收到所述挡位切换信号，则获取当前挡位信号，并根据预设挡位切换规则将所述当前挡位信号进行切换。

6、进一步地，所述判断目标车辆是否满足进入临时挡位模式的第一预设条件，所述第一预设条件包括刹车状态为踩下状态、电子换挡器正常模式下的挡位信号为p挡信号或n挡信号或无效值或故障值、接收到电子换挡器发送的临时挡位信号的步骤包括：

7、每隔第一预设时间监测目标车辆的刹车状态信号，以根据所述刹车状态信号判断目标车辆是否为踩下状态；

8、若所述目标车辆为踩下状态，则在第二预设时间内主动接收电子换挡器正常模式下的挡位信号，并判断所述目标车辆的挡位信号是否为p挡信号或n挡信号或无效值或故障值；

9、若所述目标车辆的挡位信号为p挡信号或n挡信号或无效值或故障值，则在第三预设时间内主动监测电子换挡器是否发出临时挡位信号，所述临时挡位信号由驾驶员手动持续按压m挡或p挡按钮第四预设时间后触发。

10、进一步地，所述若刹车状态为踩下状态以及接收到所述挡位切换信号，则获取当前挡位信号，并根据预设挡位切换规则将所述当前挡位信号进行切换的步骤包括：

11、当监测到刹车状态为踩下状态并且接收到所述挡位切换信号，获取所述目标车辆当前的挡位信号，响应挡位切换信号，控制挡位按照预设挡位切换规则的顺序切换挡位，所述预设挡位切换规则的顺序为p挡、r挡、n挡、d挡。

12、进一步地，所述若刹车状态为踩下状态以及接收到所述挡位切换信号，则获取当前挡位信号，并根据预设挡位切换规则将所述当前挡位信号进行切换之后还包括：

13、判断目标车辆是否满足退出临时挡位模式的第二预设条件，所述第二预设条件包括整车下电、电子换挡器正常模式下的挡位信号发生变化、电子换挡器m挡或p挡按钮被持续按压5秒，所述变化由驾驶员主动切换换挡器时触发，包括从p、n、无效值、故障值变化为p、r、n、d之间的挡位切换；

14、若所述目标车辆同时满足退出临时挡位模式的第二预设条件，则控制自身主动退出临时挡位模式。

15、进一步地，所述若所述目标车辆同时满足上述三种进入临时挡位模式的第一预设条件，则控制自身主动进入临时挡位模式之后还包括：

16、tcu发送文字提醒，所述文字提醒为：已进入临时挡位模式。

17、根据本发明提出的车辆备用挡位切换系统，应用于车辆的tcu，所述车辆备用挡位切换系统包括：

18、进入判断模块：用于判断目标车辆是否满足进入临时挡位模式的第一预设条件，所述第一预设条件包括刹车状态为踩下状态、电子换挡器正常模式下的挡位信号为p挡信号或n挡信号或无效值或故障值、接收到电子换挡器发送的临时挡位信号；

19、进入临时挡位模式模块：用于若所述目标车辆同时满足上述三种进入临时挡位模式的第一预设条件，则控制自身主动进入临时挡位模式，并再次判断刹车状态是否为踩下状态，以及是否接收到挡位切换信号，所述挡位切换信号由驾驶员手动按压m挡或p挡按钮而触发；

20、挡位切换模块：用于若刹车状态为踩下状态以及接收到所述挡位切换信号，则获取当前挡位信号，并根据预设挡位切换规则将所述当前挡位信号进行切换。

21、进一步地，所述进入判断模块具体包括：

22、第一监测单元：用于每隔第一预设时间监测目标车辆的刹车状态信号，以根据所述刹车状态信号判断目标车辆是否为踩下状态；

23、第二监测单元：用于若所述目标车辆为踩下状态，则在第二预设时间内主动接收电子换挡器正常模式下的挡位信号，并判断所述目标车辆的挡位信号是否为p挡信号或n挡信号或无效值或故障值；

24、第三监测单元：用于若所述目标车辆的挡位信号为p挡信号或n挡信号或无效值或故障值，则在第三预设时间内主动监测电子换挡器是否发出临时挡位信号，所述临时挡位信号由驾驶员手动持续按压m挡或p挡按钮第四预设时间后触发。

25、进一步地，所述挡位切换模块具体包括：

26、当监测到刹车状态为踩下状态并且接收到所述挡位切换信号，获取所述目标车辆当前的挡位信号，响应挡位切换信号，控制挡位按照预设挡位切换规则的顺序切换挡位，所述预设挡位切换规则的顺序为p挡、r挡、n挡、d挡。

27、进一步地，所述切换系统还包括：

28、退出判断模块：用于判断目标车辆是否满足退出临时挡位模式的第二预设条件，所述第二预设条件包括整车下电、电子换挡器正常模式下的挡位信号发生变化、电子换挡器m挡或p挡按钮被持续按压5秒，所述变化由驾驶员主动切换换挡器时触发，包括从p、n、无效值、故障值变化为p、r、n、d之间的挡位切换；

29、退出临时挡位模式模块：用于若所述目标车辆同时满足退出临时挡位模式的第二预设条件，则控制自身主动退出临时挡位模式。

30、进一步地，所述进入临时挡位模式模块包括：

31、文字提醒单元：用于tcu发送文字提醒，所述文字提醒为：已进入临时挡位模式。

32、本发明提供的一种车辆备用挡位切换方法及系统具有以下有益效果：通过判断目标车辆是否满足进入临时挡位模式的第一预设条件，若所述目标车辆满足进入临时挡位模式的第一预设条件，则控制自身主动进入临时挡位模式，并判断刹车状态是否为踩下状态以及是否接收到挡位切换信号，所述挡位切换信号由驾驶员手动按压m挡或p挡按钮而触发，若刹车状态为踩下状态以及接收到所述挡位切换信号，则获取当前挡位信号，并根据预设挡位切换规则将所述当前挡位信号进行切换，所述预设挡位切换规则的切换顺序为p、r、n、d，当使用结束后或者电子换挡器可以正常使用时退出临时挡位模式，本发明无需使用电子换挡器挡位霍尔传感器、挡位磁铁等挡位信号相关硬件，避免了硬件故障时电子换挡器失去正常发送挡位信号能力而导致车辆无法切换挡位的问题，可以实现挡位的切换。