技术特征：
1.一种可双向自锁的行星滚柱丝杠副，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，所述丝杠穿设在螺母中，所述滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，所述保持架与滚柱配合，用于使各滚柱均匀分布于螺母内侧，其特征在于，所述丝杠与滚柱啮合配合，所述滚柱与螺母啮合配合，所述丝杠、滚柱和螺母的牙形相同，均为等腰三角形或等腰梯形，所述丝杠、滚柱和螺母的牙形角相同，大小均为0~45
°
，行星滚柱丝杠副通过增大丝杠与滚柱之间的摩擦力以及增大滚柱与螺母之间的摩擦力实现双向自锁。2.如权利要求1所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述丝杠具有梯形螺纹，所述滚柱具有三段梯形环槽，三段梯形环槽包括位于中间的第一梯形环槽和两段分别位于第一梯形环槽两侧的第二梯形环槽，所述螺母内侧具有两段第三梯形环槽；所述丝杠的梯形螺纹与所述滚柱的第一梯形环槽啮合配合，两段第二梯形环槽与两段第三梯形环槽一一对应啮合配合。3.如权利要求2所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述第三梯形环槽的中径=丝杠的中径+2
×
滚柱的第二梯形环槽的中径；所述第二梯形环槽的外径≤第一梯形环槽的内径；所述螺母的中间部分具有与所述滚柱的第一梯形环槽配合的避空部，所述避空部的内径＞丝杠的中径+滚柱的第一梯形环槽的中径+滚柱的第一梯形环槽的外径；所述保持架有两个，分别设置在螺母的两侧。4.如权利要求1所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，还包括挡环，所述螺母一侧的螺牙带有使滚柱可以循环的缺口；所述丝杠具有梯形螺纹，所述滚柱具有梯形环槽，所述螺母内侧具有梯形螺纹；所述丝杠的梯形螺纹与所述滚柱的梯形环槽啮合配合，所述滚柱的梯形环槽与螺母的梯形螺纹啮合配合；所述挡环有两个，分别设置在螺母的梯形螺纹的两侧，挡环上具有凸起，用于使滚柱经过螺母的缺口时使滚柱循环到螺母的上一导程的梯形螺纹上。5.如权利要求4所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述螺母的梯形螺纹的中径=丝杠的中径+2
×
滚柱的中径，所述螺母和所述丝杠的导程相同；所述缺口的直径＞滚柱的大径，所述缺口最外侧与丝杠的中心距离＞（丝杠的大径+滚柱的大径）/2。6.如权利要求1所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，还包括两个内齿圈，两个内齿圈分别固定在所述螺母的两侧；所述丝杠具有梯形螺纹，所述滚柱具有梯形螺纹以及位于梯形螺纹两侧的齿部，所述螺母内侧具有梯形螺纹；所述丝杠的梯形螺纹与所述滚柱的梯形螺纹啮合配合，所述滚柱的梯形螺纹与所述螺母的梯形螺纹啮合配合；两个齿部与两个内齿圈一一对应啮合配合。7.如权利要求6所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，螺母和丝杠的螺纹头数相同，等于丝杠的中径/滚柱的中径+2；所述螺母的螺旋线旋向与所述滚柱的螺旋线旋向相同且螺旋升角相同；所述滚柱的齿部与内齿圈的齿数比=螺母的头数。
8.如权利要求1所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述丝杠具有梯形螺纹以及位于梯形螺纹两侧的第一齿轮部，所述滚柱具有梯形螺纹以及位于梯形螺纹两侧的第二齿轮部，所述螺母内侧具有梯形螺纹；所述丝杠的梯形螺纹与所述滚柱的梯形螺纹啮合配合，所述滚柱的梯形螺纹与所述螺母的梯形螺纹啮合配合；两个第一齿轮部与两个第二齿轮部一一对应啮合配合。9.如权利要求8所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述螺母和丝杠的螺纹头数相同，等于丝杠的中径/滚柱的中径+2；所述丝杠的螺旋线旋向与所述滚柱的螺旋线旋向相反且螺旋升角相同；所述滚柱的第二齿轮部与所述丝杠的第一齿轮部齿数比=螺母的头数。10.如权利要求1所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述丝杠、滚柱和螺母的牙形角相同，大小均为30
°
。
技术总结
本申请公开了一种可双向自锁的行星滚柱丝杠副，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，丝杠穿设在螺母中，滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，保持架与滚柱配合，用于使各滚柱均匀分布于螺母内侧，丝杠与滚柱啮合配合，滚柱与螺母啮合配合，丝杠、滚柱和螺母的牙形相同，均为等腰三角形或等腰梯形，丝杠、滚柱和螺母的牙形角相同，大小均为0~45
技术研发人员：严作海 朱新星 关敬璞
受保护的技术使用者：杭州新剑机电传动股份有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/3/27