气动AMT挂挡控制方法与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种气动amt挂挡控制方法。

背景技术：

1、在气动amt挂挡过程中，随着换挡位置运动，气缸内体积逐渐增大，为了保持换挡气缸内压力不减小，通常在换挡位置到达目标位置之后才会结束向气缸内充气，也就是说在整个挂挡过程中推动换挡执行机构运动的力没有减小，因而换挡执行机构在到达目标位置之前一直处于加速状态，而且换挡执行机构中设置机械限位，换挡执行机构在到达极限位置时具有较大惯性，造成机械撞击声和冲击力过大，会降低相关零件寿命，并且不利于降低整车nvh(噪声、振动与声振粗糙度)。

2、针对气动amt挂挡过程中的上述问题，现有专利amt选换挡执行机构的运动控制方法和装置(201410812088.7)，通过预设map，在挂挡过程中，根据选换挡气缸的初始气压值和目标档位查询预设map表，根据查询得到的气缸充气时长控制换挡气缸的充气时间，从而缩短了换挡气缸充气时间，减小了换挡执行机构在到达极限位置时的速度。

3、但是专利amt选换挡执行机构的运动控制方法和装置所公开的控制方法无法适用于复杂的整车工况，导致挂挡成功率降低，具体说明如下：(1)预设map的x轴和y轴的范围有限，当x轴或y轴的输入不在预设范围内时，只能选取表中最近的值或用差值法计算作为输入，导致输出不太准确，在输出的气缸充气时长偏小时，会导致挡成功率降低，在输出的气缸充气时长偏大时会导致换挡执行机构到达极限位置时的速度偏大，进而导致换挡执行机构在到达极限位置时的惯性偏大；(2)预设map在台架端完成标定时为静态测试，整车在上下坡或刹车等工况下，从轮端传递到变速箱输出端的残余应力使执行机构在挂挡过程中的阻力变大，从而导致查询预设map得到的输出值偏小，容易造成挂挡失败；(3)随着运营里程的不断增加，变速箱油中的铁屑等杂物会不断增加，并且黏性等物理特性也会发生变化，造成执行机构在挂挡过程中受到的摩擦力发生变化，预设map未考虑此因素，导致挂挡成功率降低。

4、因此，亟需一种气动amt挂挡控制方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种气动amt挂挡控制方法，在降低换挡执行机构到达极限位置时的机械撞击力度和机械撞击声的同时，提高挂挡成功率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、气动amt挂挡控制方法，包括：

4、接收到换挡指令，根据接收到换挡指令时刻换挡气缸的初始气压值、初始挡位和目标挡位，查询第一预设map，确定换挡执行机构的基础气缸充气时长，向换挡气缸内充气，监测能够体现挂挡过程中换挡执行机构运动工况的工况表征值；

5、按照预设间隔时间循环进行换挡执行机构气缸充气时长修正；

6、换挡执行机构气缸充气时长修正包括：

7、根据换挡气缸的初始气压值、初始挡位、目标挡位和当前气缸充气进行时长，查询第二预设map，确定当前时刻工况表征值的理论值，计算当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值；

8、根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长；

9、根据每次换挡执行机构气缸充气时长修正的结果对换挡气缸充气过程进行控制，包括：

10、如果当前气缸充气进行时长小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，则继续向换挡气缸内充气，如果当前气缸充气进行时长不小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，则停止向换挡气缸内充气。

11、作为优选，工况表征值为换挡执行机构的速度、位移和位置中的任一个。

12、作为优选，根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，包括：

13、根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值，查询第三预设map，确定本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数；

14、根据本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长等于基础气缸充气时长与本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正系数的乘积。

15、作为优选，当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值为零时，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数等于一，且同一换挡进行时间，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数随当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值的增大而增大，减小而减小。

16、作为优选，还包括：

17、根据每次换挡执行机构气缸充气时长修正的结果、基础气缸充气时长和当前气缸充气进行时长，进行换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止条件判断，包括：

18、如果本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长不大于基础气缸充气时长，且当前气缸充气进行时长不小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，则换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止；

19、如果本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长大于基础气缸充气时长，且当前气缸充气进行时长不小于基础气缸充气时长，则换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止，并且以最后一次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长作为本次挂挡的最终气缸充气时长。

20、气动amt挂挡控制方法，包括：

21、记录本驾驶循环挂挡失败次数；

22、接收到换挡指令，根据接收到换挡指令时刻换挡气缸的初始气压值、初始挡位和目标挡位，查询第一预设map，确定基础气缸充气时长，向换挡气缸内充气，监测能够体现挂挡过程中换挡执行机构运动工况的工况表征值；

23、按照预设间隔时间循环进行换挡执行机构气缸充气时长修正；

24、换挡执行机构气缸充气时长修正包括：

25、根据换挡气缸的初始气压值、初始挡位、目标挡位和当前气缸充气进行时长，查询第二预设map，确定当前时刻工况表征值的理论值，计算当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值；

26、根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长；

27、根据本驾驶循环当前挂挡失败次数对本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长；

28、根据每次换挡执行机构气缸充气时长修正的结果对换挡气缸充气过程进行控制，包括：

29、如果当前气缸充气进行时长小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长，则继续向换挡气缸内充气；

30、如果当前气缸充气进行时长不小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长，则停止向换挡气缸内充气。

31、作为优选，根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，包括：

32、根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值，查询第三预设map，确定本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数；

33、根据本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长等于基础气缸充气时长与本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正系数的乘积。

34、作为优选，根据本驾驶循环当前挂挡失败次数对本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长，包括：

35、根据本驾驶循环当前挂挡失败次数查询预设cur，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正系数；

36、根据本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正系数对本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长等于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正系数与本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长的乘积。

37、作为优选，本驾驶循环当前挂挡失败次数为零时，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正系数等于一，且本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第二修正系数随本驾驶循环当前失败次数的增大而增大。

38、作为优选，还包括：

39、根据每次换挡执行机构气缸充气时长修正的结果、基础气缸充气时长和当前气缸充气进行时长，进行换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止条件判断，包括：

40、如果本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长不大于基础气缸充气时长，且当前气缸充气进行时长不小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长，则本次换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止；

41、如果本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长大于基础气缸充气时长，且当前气缸充气进行时长不小于基础气缸充气时长，则本次换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止，并且以最后一次换挡执行机构气缸充气时长修正的第二修正后气缸充气时长作为本次挂挡的最终气缸充气时长。

42、本发明的有益效果：

43、本发明提供的气动amt挂挡控制方法，在进行挂挡时，通过查询第一预设map确定换挡执行机构的基础气缸充气时长，并且在换挡执行机构向目标挡位运动过程中，不断循环进行换挡执行机构气缸充气时长修正，由于当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值能够反映本次挂挡过程中挂挡执行机构所受到的阻力与基础气缸充气时长所对应的换挡执行机构所受到的阻力的差别大小，因此根据当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到的第一修正后气缸充气时长，相比基础气缸充气时长，能够更加符合本次挂挡的实际情况，从而在降低换挡执行机构到达极限位置时的机械撞击力度和机械撞击声的同时，提高挂挡成功率。