市政道路裂缝检测设备的制作方法

本技术涉及裂缝检测，尤其涉及一种市政道路裂缝检测设备。

背景技术：

1、市政道路，是一种由政府、法人或公民出资建造的公共道路，用于改善人民的出行环境；高架路（又称行车天桥）是市政道路的一种，通过将道路架空建设，可以满足大都市快速出入中心区域的需要。

2、由于承受车辆的重量及负载，高架路使用一段时间后底部可能出现裂缝；在对高架路底部的裂缝进行检测时，作业人员需要借助天梯车进行托举、然后握持裂缝检测仪对底部裂缝进行检测，操作较为不便。因此，相关技术公开了一种裂缝检测设备，包括移动车辆、设于移动车辆底部的多个滚轮以及设置于移动车辆顶部的延伸机构，延伸机构包括丝杆、转动连接于丝杆的升降座以及用于驱使丝杆转动的驱动手柄，升降座的顶部安装有裂缝检测仪；另外，移动车辆竖向架设有多个导向杆，各个导向杆分别穿设于升降座，以实现升降座竖向升降时的导向限位。

3、然而，穿设于升降座的导向杆顶端必然要高于升降板，即导向杆顶端的高度较高，在该裂缝检测设备移动、经过高度比较低的高架路等架高建筑时，存在导向杆与架高建筑发生撞击的风险，具有安全隐患。

技术实现思路

1、为了降低裂缝检测设备移动时与架高建筑发生撞击的风险，本技术提供了一种市政道路裂缝检测设备。

2、本技术提供的一种市政道路裂缝检测设备采用如下技术方案：

3、一种市政道路裂缝检测设备，包括用于移动的移动车辆、用于进行裂缝检测的检测仪器以及用于迫使检测仪器升降的升降单元；升降单元包括升降平台、推举部件、多根导向杆以及与导向杆数量匹配的多组铰接杆组，检测仪器安装于升降平台；升降平台底部滑动设置有与铰接杆组数量匹配的滑移座，各组铰接杆组分别对应铰接于各个滑移座；

4、其中，铰接杆组包括多根第一铰接杆和多根第二铰接杆，各个第一铰接杆和各个第二铰接杆交错设置，且每一第一铰接杆的端部均与两端相邻的第二铰接杆相铰接；位于铰接杆组一端端部的第二铰接杆铰接于滑移座，位于铰接杆组另一端端部的第一铰接杆铰接于移动车辆；推举部件铰接于移动车辆，推举部件的活动端铰接于铰接杆组端部的第一铰接杆，用于驱使铰接杆组展开或收拢；

5、每一第一铰接杆与第二铰接杆的铰接位置均转动连接有滑移套管，滑移套管位于铰接杆组外侧，且滑移套管的内径与导向杆的外径相适配；各个导向杆分别对应设置于各组铰接杆组外侧，导向杆的底端转动连接于移动车辆，而每一滑移套管均滑动套设于相邻的导向杆；导向杆与移动车辆转动连接位置至铰接杆组与移动车辆铰接位置的间距小于第一铰接杆的长度。

6、通过采用上述的技术方案，本技术的裂缝检测设备在使用时，作业人员驾驶移动车辆移动至裂缝正下方，通过升降单元迫使检测仪器上升至靠近于裂缝的高度，可以利用检测仪器对裂缝进行拍摄，以进行裂缝宽度的测量。在移动车辆行驶时，通过控制推举部件动作使其活动端向内回缩，可以使各个交错设置的第一铰接杆和第二铰接杆相互收拢，即实现铰接杆组的收拢，进而带动升降平台及检测仪器所处高度下降，减少移动时检测仪器与架高建筑发生撞击的风险。

7、另外，与移动车辆相铰接的第一铰接杆绕铰接位置向下转动，能够带动滑移套管沿导向杆的轴线方向向下滑动，并推动导向杆绕其与移动车辆的转动连接位置、向远离升降平台的方向转动，最终导向杆呈倾斜设置，可以有效降低导向杆顶端所在的高度，进而减少移动时导向杆与架高建筑发生撞击的风险，提高裂缝检测设备行驶的安全性，降低安全隐患。

8、可选的，导向杆包括多个子杆段，相邻子杆段之间通过活动插配结构活动连接，以实现导向杆的轴向伸缩；其中，子杆段的一端端部设有轴向延伸的延伸部，延伸部的外侧面与子杆段的外侧面相齐平；子杆段的另一端设有限位卡槽，每一子杆段的延伸部均匹配插设于相邻子杆段的限位卡槽，且延伸部始终位于限位卡槽内部；位于导向杆一端端部的子杆段转动连接于移动车辆，位于导向杆另一端端部的子杆段固定有限位挡环，限位挡环的外径大于滑移套管的外径。

9、通过采用上述的技术方案，本技术的导向杆由多个子杆段活动连接而成，当通过升降单元迫使检测仪器上升至靠近于裂缝的高度时，位于最顶端的滑移套管能够抵于限位挡环、带动各个子杆段轴线移动相互分离，此时延伸部始终局部位于限位卡槽内部，能够使各个滑移套管在导向杆上保持顺利移动。当导向杆绕其与移动车辆的转动连接位置、向远离升降平台的方向移动时，各个子杆段在重力作用下自然下滑且相互抵靠，能够进一步降低导向杆顶端所在的高度，从而进一步降低导向杆与架高建筑发生撞击的可能性。

10、可选的，活动插配结构包括设于子杆段一端端部的插接柱以及设于相邻子杆段端面的活动插槽，插接柱活动插设于活动插槽；插接柱远离所连接子杆段的一端设有挡块，挡块的外径与活动插槽的内径相匹配，活动插槽的槽口位置还设有挡环部，挡环部的内径与插接柱的外径相匹配。

11、通过采用上述的技术方案，子杆段的插接柱活动插设于相邻子杆段的插接槽，可以实现两个相邻子杆段之间的轴向移动，并且通过挡块与挡环部的配合可以降低两个相邻子杆段之间相互脱离的可能性，以便于各个滑移套管在导向杆上保持顺利移动。

12、可选的，每一导向杆远离移动车辆的一端均设有伸缩气囊，每两相邻伸缩气囊之间均连接有挡尘布罩，当伸缩气囊处于膨胀伸长状态时，各个挡尘布罩共同罩设于检测仪器；每一伸缩气囊均连接有用于迫使伸缩气囊收缩或膨胀伸长的驱动机构。

13、通过采用上述的技术方案，当升降平台及检测仪器下降后，通过控制驱动机构动作以迫使各个伸缩气囊膨胀伸长，伸缩气囊可以带动相连接的挡尘布罩相互靠拢并共同罩设于检测仪器，进而在移动车辆移动时降低外界灰尘附着于检测仪器拍摄区域的可能性，减少需要频繁擦洗检测仪器的情况发生。

14、可选的，驱动机构包括多个风琴罩筒，每一风琴罩筒均粘接于两个相邻滑移套管之间，且风琴罩筒套设于导向杆外周侧；每一风琴罩筒均连接有连通管，连通管远离风琴罩筒的一端与该风琴罩筒所在导向杆上的伸缩气囊相连接。

15、通过采用上述的技术方案，本技术通过将多个风琴罩筒设置于每两相邻滑移套管之间，当推举部件的活动端向内缩回时，各个滑移套管相互靠拢，能够挤压各个风琴罩筒并将风琴罩筒内部的空气经由连通管挤入伸缩气囊内部，进而使各个伸缩气囊膨胀伸长并带动各个挡尘布罩共同罩设于检测仪器，自动完成检测仪器的防尘保护，使用方便。

16、可选的，风琴罩筒内部设有若干压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别连接于风琴罩筒延长方向的两内侧端。

17、通过采用上述的技术方案，当推举部件带动各个滑移套管相互靠拢时，相邻滑移套管能够挤压压缩弹簧使其处于压缩状态；而当推举部件的活动端向外伸出时，压缩弹簧的弹性力能够迫使相邻的滑移套管相互远离，提高铰接杆组展开时的顺畅性。另外，压缩弹簧的弹性力可以使迫使风琴罩筒复位展开，以便于风琴罩筒内部形成低压、使伸缩气囊内部的空气重新通过连通管进入风琴罩筒内，此时伸缩气囊回到松弛状态且各个挡尘布罩相互展开，以便于检测仪器通过各个挡尘布罩所围成区域的内部伸出、并对高架路底部的裂缝进行宽度检测。

18、可选的，挡尘布罩包括一体成型的第一遮挡部和第二遮挡部，第一遮挡部与两个相邻伸缩气囊相固定；第二遮挡部罩设于两根相邻导向杆之间区域，且第二遮挡部远离第一遮挡部的侧边缘固定于移动车辆。

19、通过采用上述的技术方案，第一遮挡部与两个相邻气囊相固定，用于罩设各个导向杆的上方区域；第二遮挡部的侧边缘固定于移动车辆，用于罩设各个导向杆的外周侧。第一遮挡部和第二遮挡部共同作用，能够具有良好的挡尘效果，极大地降低检测仪器的拍摄区域粘附灰尘的可能性。

20、可选的，升降平台设有活动槽，活动槽的延长方向与移动车辆的长度方向呈角度设置；活动槽内滑移安装有第一移动座，移动车辆设有用于迫使第一移动座移动的调节机构，第一移动座通过伸缩管组连接于移动车辆；调节机构外侧还设有用于显示检测仪器所拍摄画面的显示单元。

21、通过采用上述的技术方案，当作业人员驾驶移动车辆至高架路底部的裂缝下方后，需要将移动车辆熄火使检测仪器保持平稳；通过控制推举部件使升降平台和检测仪器上升至靠近裂缝的高度后，伸缩管组的轴向伸缩能够使第一移动座始终连接于调节机构，此时作业人员通过显示单元可以观察检测仪器所拍摄的裂缝位置，并且通过调节机构带动第一移动座移动，可以将检测仪器调节至合适的拍摄位置，操作便捷且使用方便，极大地减弱了操作人员的劳动强度。

22、可选的，调节机构包括固定座、滑动安装于固定座的第二移动座以及用于驱使第二移动座移动的螺纹杆，螺纹杆穿设于第二移动座并与第二移动座螺纹连接，螺纹杆的一端端部外露于固定座并固定有手轮；伸缩管组远离第一移动座的一端固定于第二移动座。

23、通过采用上述的技术方案，作业人员握持手轮转动螺纹杆，能够带动第二移动座在固定座上滑移，进而带动伸缩管组、第一移动座以及检测仪器一起移动，起到对检测仪器位置微调的作用。

24、可选的，伸缩管组包括依次套设的多个连接套管，各个连接套管的外径由内至外依次增大，且每一连接套管均设有限位结构，用于限制相邻连接套管之间相互脱离。

25、通过采用上述的技术方案，通过将各个连接套管依次套设，可以使伸缩杆组处于收缩状态使保持较短的轴向长度，以便于移动车辆移动时检测仪器顺利避让架高建筑；另外，限位结构的设置用于降低相邻连接套管之间相互脱离的可能性，有利于使第一移动座和第二移动座保持连接且共同移动。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.通过推举部件带动与移动车辆相铰接的第一铰接杆绕铰接位置向下转动时，滑移套管能够推动导向杆绕导向杆与移动车辆的转动连接位置、向远离升降平台的方向转动，最终使导向杆倾斜设置，有效降低导向杆顶端所在的高度，减少移动时导向杆与架高建筑发生撞击的风险，提高裂缝检测设备行驶的安全性；

28、2.通过设置多个子杆段活动连接形成导向杆，当导向杆转动绕其与移动车辆的转动连接位置、向远离升降平台的方向移动时，各个子杆段在重力作用下自然下滑且相互靠近，能够进一步降低导向杆顶端所在的高度，从而进一步降低导向杆与架高建筑发生撞击的可能性；

29、3.通过设置风琴罩筒，各个滑移套筒相互靠拢时能够挤压各个风琴罩筒并将风琴罩筒内部的空气经由连通管挤入伸缩气囊内部，进而使各个伸缩气囊膨胀伸长并带动各个挡尘布罩共同罩设于检测仪器，自动完成检测仪器的防尘保护。