一种五轴摇篮转台制动、解除制动的方法和五轴摇篮转台与流程

本发明涉及五轴摇篮转台领域，尤其涉及一种五轴摇篮转台制动方法。本发明还涉及基于上述制动的方法的五轴摇篮转台解除制动的方法。本发明又涉及基于上述解除制动的方法的五轴摇篮转台。

背景技术：

1、如中国实用新型专利授权公告号cn 215432512 u，公开了种五轴摇篮转台，其包括：底板；四轴组件，包括四轴主体、四轴电机、四轴转轴及四轴法兰盘，所述四轴主体设置于所述底板上，所述四轴电机用于驱动所述四轴转轴转动，所述四轴法兰盘设置于所述四轴转轴的一端；尾座主体，设置于所述底板上，且与所述四轴组件间隔相对设置；及五轴组件，包括桥板、后盖、五轴电机、五轴转轴及五轴法兰盘，所述桥板的相对两端安装于所述四轴法兰盘与所述尾座主体上，且所述桥板相对于所述底板可摆动，所述后盖盖设于所述桥板的底部，所述后盖与所述桥板共同围成一容置腔体，所述五轴电机位于所述容置腔体内，所述五轴电机用于驱动所述五轴转轴转动，所述五轴法兰盘设置于所述五轴转轴的一端；其中，所述五轴法兰盘的法兰面与所述四轴转轴的回转中心水平面之间的高度差小于或等于0.01mm。该五轴摇篮转台缺少制动措施，容易在摆动一定的角度后，在停摆阶段产生缓慢的滑移，容易造成角度偏差，影响工件加工。

技术实现思路

1、本发明的其中一个目的是提供一种五轴摇篮转台制动方法，其能够在转台摆动一定角度后，形成自主制动，有利于防止停摆阶段的滑移。

2、本发明的再一个目的是在上述五轴摇篮转台制动方法的基础上，提供一种五轴摇篮转台解除制动的方法，其能够解除上述制动的方法。

3、本发明的又一个目的是在上述解除制动的方法的基础上，提供一种五轴摇篮转台，其有利于实现上述制动以及解除制动的方法。

4、针对五轴摇篮转台制动的方法这一技术主题来说，在用于转台摆动的a轴回转单元中设置与a轴传动轴形成相对固定的a轴刹车片，并设置a轴制动活塞抵紧a轴刹车片，从而形成制动。

5、针对五轴摇篮转台解除制动的方法这一技术主题来说，建立一条通向a轴制动活塞的输油通道，并在a轴制动活塞靠近a轴刹车片一端前方预留油压空间，在a轴制动活塞远离a轴刹车片的一端抵紧a轴碟簧，往输油通道注入油液，提高油压空间的油压，使得a轴制动活塞在油压的作用下压紧a轴碟簧，以和所述a轴刹车片形成松脱，以解除制动。

6、针对五轴摇篮转台这一技术主题来说，其包括c轴回转单元和两个相对同轴设置的a轴回转单元，所述c轴回转单元用于使转台绕c轴转动，所述a轴回转单元用于使转台绕a轴转动，所述c轴回转单元设置在两个a轴回转单元之间，并由a轴回转单元驱动而旋转，所述a轴回转单元包括：

7、a轴力矩电机，其包括第一电机定子和设置在第一电机定子中的第一电机转子；

8、a轴传动轴，其由a轴力矩电机驱动旋转；

9、a轴衬套，其连接a轴转台轴承外圈，并作为刹车腔体外壳，所述a轴刹车片设置在刹车腔体中；所述a轴转台轴承位于a轴衬套与a轴传动轴之间，a轴转台轴承套设于所述a轴传动轴远离a轴底板的一端，所述a轴转台轴承的内圈与a轴传动轴连接；

10、a轴鞍座，其用于安置所述a轴力矩电机、a轴衬套和a轴传动轴，所述a轴衬套、a轴传动轴设置在a轴鞍座内，所述a轴鞍座与所述a轴衬套之间设置所述第一电机定子和第一电机转子，所述第一电机定子与所述a轴鞍座形成固定，所述第一电机转子与所述a轴传动轴固定，以带动a轴传动轴旋转；

11、a轴制动机构，其用于停止a轴传动轴旋转，其包括a轴刹车板固定座，其环向固定在a轴传动轴上，其上环向固定有a轴刹车片，所述a轴刹车片延伸至a轴衬套一侧，沿a轴衬套轴向设置一个能移动的a轴制动活塞，以使a轴制动活塞轴向移动时，能和a轴衬套夹压二者之间的a轴刹车片从而形成制动；在a轴衬套端部对接一个a轴外套筒，述a轴鞍座底端上固定对接环向的a轴底板，所述a轴底板与a轴制动活塞之间设置a轴碟簧，以压紧a轴制动活塞制动，所述a轴制动活塞与a轴衬套之间预留有油腔，在a轴鞍座和a轴衬套上设置进油口连通至油腔，往油腔中注油提高油压以使制动活塞脱离a轴刹车片以解除制动。

12、作为五轴摇篮转台进一步的改进，所述a轴衬套上固定有a轴转台轴承，所述a轴转台轴承位于a轴衬套与a轴传动轴之间，a轴转台轴承套设于所述a轴传动轴远离a轴底板的一端，所述a轴转台轴承的内圈与a轴传动轴连接，所述a轴转台轴承的外圈与所述a轴衬套连接；

13、所述a轴传动轴靠近a轴底板的一端设有第一滚针轴承，第一滚针轴承外圈固定于a轴底板上，内圈固定在a轴传动轴上；

14、所述a轴碟簧中穿设用于导向的a轴圆柱销，所述a轴圆柱销固定在a轴底板上，所述a轴制动活塞靠近a轴圆柱销的一端设有用于容纳a轴圆柱销端部的凹槽；

15、所述a轴传动轴靠近a轴底板的一端固定套接编码器固定座，编码器固定座上设光栅，用于读取a轴传动轴的转动角度；

16、所述c轴回转单元设置在桥板上，所述桥板两端通过l板固定在a轴回转单元上，所述桥板底部布设c轴回转单元的管线，其延伸至l板内，并由管线固定座固定，再分别穿过两侧a轴回转单元经由拖链穿出，其中，管线与电缆区分开，拖链设置在a轴回转单元上，所述管线固定座固定在l板中，所述a轴回转单元的管线也经由拖链穿出，其中，管线与电缆区分开。

17、作为五轴摇篮转台进一步的改进，所述l板与所述a轴回转单元之间设置a轴密封盖，用于形成穿过l板的a轴传动轴的轴密封，所述l板与所述a轴回转单元之间还设置a轴上盖，所述a轴上盖与a轴密封盖间隔设置以形成迷宫封，所述a轴密封盖与a轴上盖之间设置骨架油封。

18、作为五轴摇篮转台进一步的改进，所述a轴密封盖朝向a轴传动轴的一侧设有凹槽用于排走积屑积液，所述l板朝向a轴传动轴的一侧设有迷宫封连通至骨架油封。

19、作为五轴摇篮转台进一步的改进，所述c轴回转单元设置在桥板上，所述桥板与l板通过圆销和棱销定位固紧。

20、作为五轴摇篮转台进一步的改进，所述光栅远离a轴传动轴的一侧设置密封元件和迷宫封，其朝向a轴传动轴的一侧设置骨架油封，所述光栅远离a轴传动轴的一侧还设置光栅盖板，光栅盖板环绕套接编码器固定座，并固定在a轴底板上，所述光栅盖板与编码器固定座之间设置骨架油封。

21、作为五轴摇篮转台进一步的改进，所述c轴回转单元包括：

22、c轴力矩电机，其包括第二电机定子和第二电机转子；

23、c轴传动轴，其由c轴力矩电机驱动；

24、转台，其同轴设置在c轴传动轴上端；

25、c轴外套筒，其固定套接在第二电机定子外侧；

26、转子衬套，其分别与第二电机转子以及c轴传动轴固定套接；

27、轴承衬套，其固定套接c轴外套筒；

28、转台轴承，其外圈固定套接在轴承衬套内，其内圈与c轴传动轴固定套接；

29、c轴制动机构，其用于停止c轴传动轴的旋转，其包括：

30、活塞压盖，其固定套接于c轴外套筒内，其中分布有油路，用于c轴刹车片与c轴制动活塞之间的供油，以提高油压，使c轴制动活塞回压c轴碟簧以脱离c轴刹车片；

31、c轴底板，其固定套接在活塞压盖上；

32、c轴制动活塞，其设置在活塞压盖与c轴底板之间，并能沿其轴向移动；

33、c轴碟簧，其设置在c轴底板上，并位于c轴制动活塞与c轴底板之间，以压紧c轴制动活塞；

34、c轴刹车片，其环向固定在c轴传动轴上，并延伸至活塞压盖与c轴制动活塞之间；

35、油路分配器，其固定在c轴底板上，预留多组管路供转台上的夹具使用。

36、作为五轴摇篮转台进一步的改进，所述油路分配器下端设置能够读取转台旋转角度的角度编码器；

37、所述c轴碟簧中穿设有c轴圆柱销以导向，所述c轴制动活塞底面设有用于容纳c轴圆柱销上端的凹槽；

38、所述c轴底板与所述c轴传动轴之间设有第二滚针轴承；

39、所述轴承衬套与所述c轴传动轴之间还设有环形挡板；

40、所述环形挡板底面设有沟槽，所述轴承衬套设有成组均布通孔与所述沟槽连通，所述环形挡板上设置c轴上盖，所述c轴上盖与环形挡板相间隔以形成迷宫封。

41、本发明能够在转台摆动一定角度后，形成自主制动，有利于防止停摆阶段的滑移。