一种多个减速器连接复合结构的制作方法

本技术涉及联轴器的，尤其是涉及一种多个减速器连接复合结构。

背景技术：

1、在低转速、大扭矩的情况下，需要两个减速器来连接电机输出轴与设备输入轴，当两个减速器传动轴的轴线相互倾斜时，一般采用万向联轴器连接，。

2、但限制于使用场景，导致出现两个减速器传动轴轴线垂直，且两个减速器连接轴不在同一高度时，且两减速器位置均不易调整时，万向联轴器不易对两个减速器传动轴进行连接。

技术实现思路

1、为了在两个减速器传动轴的轴线高度不一致且不易调整减速器位置的场景下，将垂直布置的两个减速器的连接轴连接，本技术提供一种多个减速器连接复合结构。

2、本技术提供一种多个减速器连接复合结构，采用如下的技术方案：

3、一种多个减速器连接复合结构，包括：

4、壳体；

5、第一传动组件，所述第一传动组件包括第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴用于连接减速器的传动轴，所述第一锥齿轮轴一端设置有锥齿轮，所述第二锥齿轮轴一端对应设置有锥齿轮，所述第一锥齿轮轴上的锥齿轮与第二锥齿轮轴上的锥齿轮相互啮合；

6、第二传动组件，所述第二传动组件包括第一连接轴、第二连接轴、第一十字轴承和第二十字轴承，所述第一连接轴一端与第二锥齿轮轴同轴连接，另一端设置有第一轴叉，所述第一轴叉通过第一十字轴承与第二轴叉活动连接，所述第二轴叉同轴连接有第三轴叉，所述第二连接轴一端设置有第四轴叉，所述第三轴叉和第四轴叉通过第二十字轴承活动连接，所述第二连接轴用于连接另一减速器的传动轴。

7、通过采用上述技术方案，第一锥齿轮轴上的锥齿轮和第二锥齿轮轴上的锥齿轮啮合，将减速器传动轴的转动变为第二锥齿轮轴的转动，第二锥齿轮轴与第一连接轴同轴连接；第一轴叉通过第一十字轴承与第二轴叉连接，第三轴叉通过第二十字轴承与第四轴叉连接，从而组成一个双联万向联轴器，使得第一连接轴通过双联万向联轴器与第二连接轴连接，使得第二锥齿轮轴的转动依次通过第一连接轴、双联万向联轴器以及第二连接轴传递到另一个减速器的连接轴上，从而实现两个垂直布置的减速器之间的传动连接。

8、可选的，所述第一锥齿轮轴上设置有第一联轴器，所述第一联轴器用于连接减速器的传动轴，所述第二锥齿轮轴与第一连接轴可拆卸连接。

9、通过采用上述技术方案，第一锥齿轮轴通过第一联轴器与减速器的连接轴连接；第二锥齿轮轴与第一连接轴可拆卸连接，使得第一锥齿轮轴、和第二锥齿轮轴能够拆卸，使得减速器连接复合结构能够连接两个平行设置的减速器传动轴，从而提高减速器连接复合结构的通用性。

10、可选的，所述第一锥齿轮轴包括伸缩件，所述伸缩件能够伸长或缩短以调整第一锥齿轮轴的长度。

11、通过采用上述技术方案，伸缩件能够调整第一锥齿轮轴的长度，从而使得第一锥齿轮轴能够与不同距离的减速器传动轴连接，从而提高减速器连接复合结构的通用性。

12、可选的，所述第一锥齿轮轴外套设有第一固定环，所述第二锥齿轮轴外套设有第二固定环，所述第一固定环上连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一固定环一端与第二固定环连接。

13、通过采用上述技术方案，第二锥齿轮轴能够通过第一连接杆与第一锥齿轮轴连接，从而固定第二锥齿轮轴的位置，使得两个锥齿轮可以保持啮合。

14、可选的，还包括拆装组件，所述拆装组件包括定位台，所述定位台一侧设置有平行的第一定位板和第二定位板；

15、所述第一定位板上螺纹连接有第一压杆，所述第一压杆能够沿第一定位板和第二定位板连线方向移动，所述第一压杆靠近第二定位板一端设置有第一压板，所述第二定位板上螺纹连接有第二压杆，所述第二压杆和第一压杆同轴，所述第二压杆靠近第一定位板一端设置有第二压板，所述第一压板用于与第一轴叉或第二轴叉或第三轴叉或第四轴叉任意一个抵接；所述第二压板用于与第一十字轴承或第二十字轴承端部抵接。

16、通过采用上述技术方案，当第一十字轴承或第二十字轴承损坏需要拆卸时，操作人员移动拆卸组件，使得第一压板与第二压板移动至第一十字轴承或第二十字轴承处，操作人员转动第一压杆和第二压杆使得第一压板与第一十字轴承或第二十字轴承对应的轴叉抵接，第二压板与第一十字轴承或第二十字轴承抵接，使得拆装组件的位置固定，操作人员继续转动第二压杆，使得第二压板推动对应十字轴承的轴承盖，从而将该轴承盖对面的轴承盖挤出对应轴叉，然后操作人员转动第一压杆和第二压杆，将拆装组件拆卸下来，翻转拆卸掉一个轴承盖的轴叉，重复上述操作，使得第二压板推动十字轴承，使得与第一压杆同轴的轴承盖挤出对应轴叉，然后操作人员转动第一压杆和第二压杆，将拆装组件拆卸下来，并将对应十字轴承取出，然后将拆装组件移动至另一十字轴承处，重复上述操作拆卸另一十字轴承。

17、可选的，所述第一压板上开设有滑槽，当第一压板和第一轴叉或第二轴叉或第三轴叉或第四轴叉抵接，且滑槽覆盖第一十字轴承或第二十字轴承端部时，第一十字轴承或第二十字轴承端部能够在滑槽内滑动。

18、通过采用上述技术方案，拆卸十字轴承时，第一十字轴承或第二十字轴承端部驱动轴承盖能够在滑槽内沿第一压杆轴线方向移动，从而使得轴承盖能够从轴叉中拆下。

19、可选的，所述第二压板为圆形，且截面直径小于第一十字轴承或第二十字轴承端部的轴承套直径。

20、通过采用上述技术方案，第二压板能够插入轴叉中，与十字轴承抵接，并推动十字轴承移动，从而使得轴承盖从轴叉中挤出。

21、可选的，所述第二固定环上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二固定环一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离第二连接杆一端与定位台转动连接。

22、通过采用上述技术方案，第二连接杆和第三连接杆能够转动，使得定位台能够在第一十字轴承和第二十字轴承之间移动，从而实现对第一十字轴承和第二十字轴承的拆卸，且定位台能够随十字轴承的转动而转动，从而便于固定拆装组件的位置。

23、可选的，还包括设置于第一传动组件和第二传动组件外的壳体，所述第一锥齿轮轴转动连接与壳体且一端穿出壳体，所述壳体上开设有供第二连接轴活动并穿出的连接口。

24、通过采用上述技术方案，壳体用于保护第一传动组件和第二传动组件，连接口便于第二连接轴调整位置。

25、可选的，所述第二连接杆远离第二固定环一端设置有支撑板，所述第三连接杆能够与支撑板抵接，且当第二连接杆处于与第二锥齿轮轴轴线垂直的位置时，所述支撑板与壳体内壁抵接。

26、通过采用上述技术方案，当第二连接杆处于与第二锥齿轮轴轴线垂直的位置时，支撑板与壳体内壁抵接，对第二固定环有支撑作用，从而进一步提高第二固定环的稳定性。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

28、1.第一锥齿轮轴上的锥齿轮和第二锥齿轮轴上的锥齿轮啮合，将减速器传动轴的转动变为第二锥齿轮轴的转动，第二锥齿轮轴与第一连接轴同轴连接；第一连接轴与第二连接轴通过第一十字轴承和第二十字轴承连接，使得第二锥齿轮轴的转动依次通过第一连接轴、双联万向联轴器以及第二连接轴传递到另一个减速器的连接轴上，从而实现两个垂直布置的减速器之间的传动连接；

29、2.第二锥齿轮轴能够通过第一连接杆与第一锥齿轮轴连接，从而固定第二锥齿轮轴的位置，提高第二锥齿轮轴的稳定性；

30、3.第二连接杆和第三连接杆能够转动，使得定位台能够在第一十字轴承和第二十字轴承之间移动，从而实现对第一十字轴承和第二十字轴承的拆卸；

31、4.当第二连接杆处于竖直位置时，支撑板与壳体内壁抵接，对第二固定环有支撑作用，从而进一步提高第二固定环的稳定性。