1.一种塔架机柔性制动装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块判断所述刹瓦对所述拉杆凸轮的压紧程度分为不同判断方式，包括，各位置单点判断和整体判断，所述第一压力传感器检测到的第一实际压紧值、所述第二压力传感器检测到的第二实际压紧值和所述第三压力传感器检测到的第三实际压紧值分别与第一压紧评价值、第二压紧评价值、第三压紧评价值进行比较，
3.根据权利要求2所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块根据所述第一压力传感器检测的第一实际压紧值、所述第二压力传感器检测的第二实际压紧值和所述第三压力传感器检测的第三实际压紧值进行计算得到实际压紧评价值，将所述实际压紧评价值与标准压紧评价值进行比较，
4.根据权利要求3所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块计算所述实际压紧评价值时，计算过程中设置有第一实际压紧值对实际压紧评价值的第一计算补偿参数，第二实际压紧值对实际压紧评价值的第二计算补偿参数和第三实际压紧值对实际压紧评价值的第三计算补偿参数。
5.根据权利要求4所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块根据所述拉杆凸轮各位置对所述刹瓦的最大承受压力，设定刹瓦首部对拉杆凸轮的首部最大临界压紧值、刹瓦中部对拉杆凸轮的中部最大临界压紧值和刹瓦末部对拉杆凸轮的末部最大临界压紧值，
7.根据权利要求6所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块对所述压力传感器检测到的实际压紧值进行均化处理，根据均化处理实际压紧值后的数值和压力传感器检测到的实际压紧值计算所述刹瓦的实际位置计算值，将所述实际位置计算值与位置评价值进行比较，
8.根据权利要求7所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述位置评价值随时间变化，所述时间增大，位置评价值减小，且位置评价值设置有初始值与最小值，
9.根据权利要求8所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块设置有紧急制动评价值，中控模块将所述实际压紧评价值与所述紧急制动评价值进行比较，
10.根据权利要求9所述的塔架机柔性制动装置，其特征在于，所述中控模块设置有锁定模式，当设备刹车制动后，锁定设备中所述刹瓦对所述拉杆凸轮的压紧程度，维持设备刹车制动的状态。