1.一种大承载力径向两级并联摆线减变速器装置，包括机体、输出轴和输入轴，所述机体中空开设有供输入轴和输出轴容置的变速孔，所述输出轴上设置有输出盘，所述输入轴上设置有与输出盘相并列的输入盘，所述输入轴上设置有偏心部，所述输入盘装载于偏心部上偏心转动，其特征在于：所述输入盘一端设置有第一行星轮齿，另一端设置有第二行星轮齿，所述变速孔内周壁上设有与第一行星轮齿对应设置且啮合运动的第一中心轮齿，所述输出盘上设有与第二行星轮齿对应设置且啮合运动的第二中心轮齿，所述第一中心轮齿齿数为所述第一中心轮齿齿数为zk1，所述第一行星轮齿齿数为zg1，所述第二行星轮齿齿数为zg2，所述第二中心轮齿齿数为zk2，所述zk1、zk2、zg1与zg2均为整数，且｜zk1-zg1｜=1，｜zk2-zg2｜=1。
2.根据权利要求1任一项所述的一种大承载力径向两级并联摆线减变速器装置，其特征在于：所述输入盘包括输入环座与输入环台，所述输入环台的直径小于输入环座，所述第一行星轮齿设置在所述输入环台外周壁上，所述第二行星轮齿设置在所述输入环座内周壁上，所述输入盘开设有贯穿输入环座与输入环台的中心孔，所述输入轴的偏心部穿设于中心孔中设置，所述偏心部与中心孔之间连接有中心轴承。
3.根据权利要求2所述的一种大承载力径向两级并联摆线减变速器装置，其特征在于：所述zk2＜zg2时，所述输入盘与输出轴的转动方向相同，所述zk2＞zg2时，所述输入盘与输出轴的转动方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种大承载力径向两级并联摆线减变速器装置，其特征在于：所述输出轴上开设有贯穿输出盘的输出孔，所述输入轴局部置入输出孔设置，所述输入轴与输出孔之间连接有配合轴承，所述输入轴上套设有中心调整圈，所述中心调整圈居于中心轴承和配合轴承之间，所述输出孔内周壁上设置有输出挡环，所述输出挡环居于配合轴承一侧，所述输出挡环与中心调整圈配合将配合轴承限制在输入轴上，所述输入轴外周壁上设置有输入挡环，所述输入挡环居于中心轴承一侧，所述输入挡环与中心调整圈配合将中心轴承限制在偏心部上。
5.根据权利要求4所述的一种大承载力径向两级并联摆线减变速器装置，其特征在于：所述机体一侧设置有前盖，另一侧设置有后盖，所述前盖和后盖均通过紧固件与机体可拆卸连接，所述前盖和后盖配合将输入盘和输出盘限制于变速孔中。
6.根据权利要求5所述的一种大承载力径向两级并联摆线减变速器装置，其特征在于：所述后盖内侧壁上凸起有第一限位部，所述第一限位部开设有贯穿后盖的第一开孔，所述第一限位部与输入轴之间连接有输入轴承，所述后盖内侧壁与输入挡环配合将输入轴承限制在输入轴上，所述输入轴承与后盖内侧壁之间设置有输入调整圈。
7.根据权利要求5所述的一种大承载力径向两级并联摆线减变速器装置，其特征在于：所述前盖上贯穿有供输出轴局部穿设的第二开孔，所述变速孔内周壁上设置有第二限位部，所述输出轴与变速孔之间连接有输出轴承，所述前盖与第二限位部配合将输出轴承限制在输出轴上，所述输出轴承与前盖内侧壁之间设置有输出调整圈。
8.根据权利要求1-7所述的一种大承载力径向两级并联摆线减变速器装置，其特征在于：所述减速比表达公式为：减速比=(zg1×zk2)/(zg1×zk2-zg2×zk1)。