1.一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,包括外壳(1)、端盖(2)、输入轴(3)和输出轴(4),所述外壳(1)一端安装有端盖(2),所述端盖(2)内安装有输入轴(3),所述外壳(1)另一端安装有输出轴(4),其特征在于:所述外壳(1)内部一端安装有轴盘(7),所述轴盘(7)一侧栓接有连接盘(8),所述连接盘(8)一侧连接有第一减速级(9),所述第一减速级(9)中部啮合连接有第一太阳轮(6),所述第一太阳轮(6)与输入轴(3)刚性连接,所述第一减速级(9)一侧配合设置有配合组件(10),所述配合组件(10)上安装有调级组件(5),所述配合组件(10)一侧配合设置有第二减速级(12),所述第二减速级(12)与配合组件(10)之间配合设置有传动组件(11),所述第二减速级(12)与输出轴(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述第一减速级(9)包括第一齿环(901),所述第一齿环(901)与外壳(1)一体成型;
3.根据权利要求1所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述配合组件(10)包括配合盘(1001),所述配合盘(1001)设置在第一减速级(9)一侧;
4.根据权利要求1所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述传动组件(11)包括传动杆(1101),所述传动杆(1101)一端与第二减速级(12)转动连接;
5.根据权利要求1所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述第二减速级(12)包括第二齿环(1201),所述第二齿环(1201)与外壳(1)一体成型;
6.根据权利要求1所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述外壳(1)上开设有通孔,且调级组件(5)一端贯穿通过通孔与配合组件(10)连接配合。
7.根据权利要求1所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述调级组件(5)包括轴座(501),所述轴座(501)安装在外壳(1)上;
8.根据权利要求1所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述连接盘(8)上开设有栓孔,轴盘(7)的内环开设有插孔,所述插孔与栓孔对齐配合形成固定孔,所述固定孔内安装有栓钉。
9.根据权利要求1所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述外壳(1)一端开设有挡槽,轴盘(7)压接在挡槽内,且轴盘(7)的直径尺寸大于各个第一行星齿轮(903)形成的圆面直径尺寸。
10.根据权利要求3和5所述的一种基于等强度多点啮合行星传动减速机,其特征在于:所述滑槽(1005)的内径尺寸大于第二齿环(1201)连接的外壳(1)处的直径尺寸。