一种双轨道测流钢丝轨道的间距保持装置及保持方法与流程

本发明属于水利行业流速测量，涉及一种双轨道测流钢丝轨道的间距保持装置及保持方法。

背景技术：

1、在水利领域中，有一种双轨道测流系统，主要用于断面较宽的河道，设备箱安装在河岸边的基础立杆上，从设备箱内的支架上引出两根直径5mm的304不锈钢钢丝导轨，从设备箱上开个矩形门洞，钢丝导轨穿过矩形门洞引致河对岸，平行固定在对岸支架上。无人小车停靠在设备箱内，需要测流时，自动沿着钢丝导轨，经过矩形门洞，出去测量，待测量完成时自动返回，经过设备箱矩形门洞，进入停靠位置，尾部的充电插头自动插入充电插孔内，进行充电工作，到下一个测量时间节点时，无人小车再次自动出去测量，如此反复。无人小车左右两轮卡槽间距与钢丝导轨的间距相同，以保证小车顺利往复通行。

2、然而，在安装完成后，由于河道较宽，并且河道风力一般较大，造成钢丝导轨随风摆动，以至于导轨间距无法保证宽度，会忽大忽小，从而导轨间距无法与无人小车轮距相匹配，且小车动力有限，从而影响小车正常通行，造成小车脱轨。当小车脱轨在钢丝导轨中央时，极难处理。并且当钢丝导轨摆动造成车轮打滑时，也导致小车下次停车测量位置不是系统指定位置，影响测量精度。

3、因此，需要一种钢丝导轨间距保持装置来解决这一技术问题。

技术实现思路

1、本发明解决技术问题所采取的技术方案是：一种双轨道测流钢丝轨道的间距保持装置，包括：连杆支撑件，连杆支撑件呈开口向上的槽型，连杆支撑件槽型开口两侧的上沿分别固定连接双轨道测流钢丝的两钢丝轨道，钢丝轨道的横截面为圆形，钢丝轨道上行驶有无人小车，无人小车前进方向两侧的车轮分别架设在两钢丝轨道上，车轮环圆周方向设有横截面为半圆形的沿径向内凹的环槽，环槽与车轮同旋转轴，环槽自上向下卡接在钢丝轨道的上表面；通过连杆支撑件均匀间隔撑开两钢丝轨道，使得两钢丝轨道的间距得以保证；

2、无人小车的底部挂设有流速仪，流速仪向下伸出无人小车底部的长度小于连杆支撑件槽型的槽深；流速仪的最低处依然高于支撑件槽型，避免无人小车底部的流速仪在随着小车往返时受到连杆支撑件的影响及干涉；无人小车前进方向两侧的侧壁分别设有竖直向下的板状的防脱扣，防脱扣自外向内拦挡在钢丝轨道的外侧，防脱扣的底部低于钢丝轨道的下沿，防脱扣的顶部高于钢丝轨道的上沿；防脱扣设置在无人小车的侧壁，并且向下伸出拦挡在钢丝轨道的外侧，使得无人小车无法向两侧偏移，保证了当无人小车受外力影响即将脱轨时有防脱扣护拦，将无人小车限制在钢丝轨道的上方而不会向两侧偏移。

3、优选的，所述防脱扣的底部设有由外向内弯曲的弧形弯钩，弯钩位于钢丝轨道的正下方；当无人小车受外力影响即将绕一侧车轮与钢丝轨道的接触点发生侧翻时，弧形弯钩的底部能够在侧翻前勾住钢丝轨道的底部从而预防侧翻的发生。

4、优选的，所述连杆支撑件槽型两侧的上沿固定连接两钢丝轨道的连接方式为：钢丝轨道上套设有“ω”形的开口的管卡；管卡的弧形内壁自上向下套设在钢丝轨道上，管卡的直边固定部通过螺栓连接连杆支撑件槽型两侧；管卡卡套在钢丝轨道，再通过螺栓将管卡与连杆支撑件槽型两侧固定连接，分体方式的结构在生产时能够降低成本提升效率，在安装时更加方便快捷，在维护时可以单个连杆支撑件单独进行维护而无需拆卸整个钢丝轨道移除无人小车，因此分体式结构更加高效、低价、方便快捷。

5、更优的，所述管卡的弧形段的厚度不超过钢丝轨道截面半径的三分之一；连杆支撑件几乎无需承受竖直方向的重力及其他外力，只需要承担水平方向的来自于两钢丝轨道的拉力或者压力，因此受力较小，管卡的弧形段的厚度可以做的比较薄，小于钢丝轨道截面半径的三分之一，既能满足支撑两钢丝轨道的需求，同时还能将管卡的弧形段与钢丝轨道的上下落差降到最小，从而减少无人小车的车轮经过管卡时的颠簸；还可以将管卡的弧形段上部贴靠钢丝轨道上表面的前后两端设置一定的坡度，使得无人小车经过管卡时更加通顺，减小颠簸。

6、更优的，所述连杆支撑件的槽型内设有拉杆，拉杆的一端固定连接连杆支撑件槽型的上沿，拉杆的另一端固定连接连杆支撑件槽型对侧的槽底，拉杆与连杆支撑件的槽底、槽壁构成一个三角形结构，流速仪的最低点高于拉杆；拉杆用于提升连杆支撑件槽型的侧壁与槽底的刚性，当连杆支撑件使用时间较长时经过多次大风天气后，不会因杆支撑件槽型的侧壁与槽底之间的角度变形而使得两钢丝轨道的间距发生变化，从而影响无人小车的行驶安全。

7、更优的，每个所述连杆支撑件上的拉杆至少设有两根，两根拉杆沿两钢丝轨道的中间竖直平面对称设置，两根拉杆在交汇点处相互固定连接；两根拉杆分别固提升连杆支撑件两侧的槽型刚性。

8、更优的，所述连杆支撑件为弯曲的杆状，管卡卡接钢丝轨道的弧形部为开口的圆环形；连杆支撑件为杆状时，管卡与钢丝轨道的连接处为点式固定连接，生产安装维护成本更低，但大风天气时钢丝轨道容易产生变形。

9、更优的，所述连杆支撑件为弯曲的板状，管卡卡接钢丝轨道的弧形部为开口的圆筒形；连杆支撑件为板状时，管卡与钢丝轨道的连接处为线式固定连接，具有一定的长度范围，大风天气时钢丝轨道不容易产生变形，但生产安装维护成本更高。

10、本发明还公开一种双轨道测流钢丝轨道的间距保持方法，所述方法采用上述的间距保持装置，包括如下步骤：

11、步骤s1：自两钢丝轨道的固定端起，按照8至12米的间距安装连杆支撑件；保证每两端连杆支撑件间的钢丝轨道间距不会因自然环境如大风及雨雪而产生不可恢复的改变；

12、步骤s2：调整连杆支撑件的位置，使得连杆支撑件的槽型位于钢丝轨道的下侧，且使得连杆支撑件的槽口向上；槽口向上槽型在下使得无人小车底部的流速仪在随着小车往返时不会受到连杆支撑件的影响及干涉；

13、步骤s3:安装后，依序调整连杆支撑件处两钢丝轨道的间距为设定值；最终紧固前再次对两钢丝轨道的间距进行设定，防止安装过程中产生不必要的偏差；

14、步骤s4：待两钢丝轨道的间距调整完成后，最终紧固连杆支撑件与两钢丝轨道之间的连接。

15、更优的，所述步骤s1中，连杆支撑件的安装间距为10米；步骤s3中，两钢丝轨道的间距为0.3米；10米的间距保证了钢丝轨道的间距的同时还能防止连杆支撑件过密引起钢丝轨道承重后下垂，0.3米的间距正适合无人小车两车轮之间的间距。

16、本发明的有益效果是：

17、1、本发明通过连杆支撑件均匀间隔撑开两钢丝轨道，使得两钢丝轨道的间距得以保证，使得无人小车运行更加平稳安全，增加双轨道测流系统野外工作的适应性，避免相关故障发生，提高系统稳定性。

18、2、本发明通过槽型的连杆支撑件，保证了两钢丝轨道的间距的同时，使得无人小车底部的流速仪能够无干扰通过连杆支撑件，即提高了系统稳定性又不影响流速测量。

19、3、本发明通过将连杆支撑件设置为分体式结构，使得连杆支撑件在生产时能够降低成本提升效率，在安装时更加方便快捷，在维护时可以单个连杆支撑件单独进行维护而无需拆卸整个钢丝轨道移除无人小车，因此本发明结构更加高效、低价、方便快捷。

20、4、本发明通过将连杆支撑件设置为杆状或板状，使得使用者可以根据不同的需求选择稳定性更好的板状结构或者选择生产安装维护成本更低的杆状结构，因此，本发明具有更广泛的适用性。