超声检测探头轨道的制作方法

本技术涉及超声波检测领域，尤其是涉及超声检测探头轨道。

背景技术：

1、超声检测属于无损检测领域，无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。

2、超声探头在对试件进行检测的时候，为了能够使超声波良好地穿透到检测对象中，通常在超声探头面和检测对象之间布置有耦合剂，该耦合剂例如可以是水或者凝胶，在对试件进行检查的过程中，需要移动探头呈锯齿形路径扫查，jb/t 5000.15-2007《重型机械通用技术条件》中5.8.1.3节规定：探头每次移动至少有15%的重合。

3、在检测的过程中，常常是工人手持超声探头，一边添加耦合剂一边将手持探头抵触到试件的表面进行移动，在移动的过程中，手持的超声探头可能会发生偏移，导致重合率达不到，影响超声探头检测的效果。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决上述背景技术中提出的在检测的过程中，常常是工人手持超声探头，一边添加耦合剂一边将手持探头抵触到试件的表面进行移动，在移动的过程中，手持的超声探头可能会发生偏移，导致重合率达不到，影响超声探头检测的效果的问题，本技术提供了超声检测探头轨道。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、超声检测探头轨道，包括支撑架，所述支撑架上固定有四个两两对称的支撑腿，所述支撑架上设置有支撑轨道，所述支撑轨道与支撑架固定连接，所述支撑轨道呈波浪状，所述支撑轨道上设置有安装板，所述安装板上安装有检测探头，所述支撑轨道与安装板之间设置有支撑移动机构，所述支撑移动机构上设置有清理机构，所述支撑架的一侧固定有水箱，所述水箱上固定有伸缩软管，所述伸缩软管远离水箱的一端固定有喷洒管，所述喷洒管远离伸缩软管的一端与安装板固定连接，所述安装板上安装有与检测探头相对应的喷洒头。

4、通过采用上述技术方案，利用支撑移动机构在支撑轨道上移动，支撑移动机构带动检测探头移动，检测探头经过试件的表面并对试件进行检测，在检测探头被支撑移动机构带动的同时，支撑移动机构带动清理机构，清理机构对检测探头即将经过的区域进行清理，从而能够让检测探头在对试件检测的过程中，能够稳定地让检测探头每次移动的区域与上次检测的区域稳定重合15%，减少检测的时候检测探头不达标的可能，同时能够对检测探头即将接触的工件区域进行清理，进一步地提高检测探头检测的稳定性，减少试件表面杂物影响检测探头检测的目的。

5、进一步地，所述支撑移动机构包括两个对称设置在支撑轨道上下两侧的支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有移动齿轮，所述支撑轨道上开设有均匀分布的咬合齿，所述移动齿轮与通过咬合齿与支撑轨道啮合，两个所述支撑块上均设置有限位轮，所述限位轮上转动连接有移动块，所述移动块与支撑块滑动连接，所述移动块与支撑块之间设置有拉扯弹簧，所述拉扯弹簧的两端与移动块、支撑块均为固定连接，所述限位轮与支撑轨道远离咬合齿的一面相抵触，其中一个所述支撑块上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿支撑块，且与移动齿轮固定连接，另一个所述支撑块上设置有限位组件，所述限位组件上设置有弹性组件。

6、通过采用上述技术方案，伺服电机带动移动齿轮转动，移动齿轮在支撑轨道上的咬合齿的作用下和支撑轨道限制下，限位轮让移动齿轮抵触紧支撑轨道，带动两个支撑块在支撑轨道上移动，支撑块带动限位组件，限位组件带动弹性组件，弹性组件带动安装板，安装板带动检测探头移动，从而能够让检测探头在伺服电机的带动下稳定移动，让检测探头检测的重合区域稳定，减少人工操作的麻烦。

7、进一步地，所述限位组件包括转动连接在其中一个支撑块上的限位盘，所述限位盘上滑动连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位盘，所述限位杆的两端均固定有滑动块，所述滑动块与支撑架滑动连接。

8、通过采用上述技术方案，限位板在限位杆上进行前后的往复运动，同时限位杆在滑动块的支撑下在支撑架上移动，让限位盘能够跟随支撑块在支撑轨道上横向移动，从而能够让限位盘上的弹性组件和检测头探头在支撑轨道上移动的时候能够保持方向不变，让检测探头检测区域的重合率保持稳定。

9、进一步地，所述弹性组件包括固定在限位盘上的支撑环，所述支撑环上滑动连接有弹性块，所述弹性块上固定有两个限位块，所述限位块与支撑环内壁滑动连接，所述弹性块与安装板固定连接，所述支撑环内设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端与限位盘、弹性块均为固定连接。

10、通过采用上述技术方案，试件表面抵触检测探头，检测探头挤压安装板，安装板挤压弹性块，弹性块挤压支撑环内的支撑弹簧，弹性块在支撑环内滑动，从而能够检测探头能够进行弹性移动，同时让检测探头在支撑弹簧的作用下能够抵触金试件的表面。

11、进一步地，所述安装板的两侧均固定有限位板，所述限位板远离安装板的一边开设有倾斜向下的斜面。

12、通过采用上述技术方案，位板首先抵触到试件凸起的表面，然后在限位板的斜面的作用下，让限位板上升，限位板推动安装板，从而能够减少检测探头被试件上的凸起挡住的可能，同时能够让水尽量汇聚在检测探头的周围，提高耦合的效果。

13、进一步地，两个所述限位板远离安装板的一边设置有限位辊，所述限位辊与限位板转动连接。

14、通过采用上述技术方案，当限位辊抵触到试件的表面的时候，限位辊转动，从而能够减少限位板与试件表面摩擦的可能。

15、进一步地，所述清理机构包括两个对称固定在支撑环上的固定板，所述固定板上转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴之间传动连接有传动皮带，所述转动轴上固定有转动盘，所述转动盘上固定有均匀分布的清理毛刷，所述限位盘上设置有同步组件。

16、通过采用上述技术方案，同步组件与限位杆配合带动其中一个转动轴在固定板上转动，转动轴利用传动皮带带动另一个转动轴转动，让两个对应的转动盘带动清理毛刷转动，清理毛刷对试件的表面进行清理，从而能够让检测探头在移动的时候，对检测探头即将移动的区域进行清理，减少试件表面出现杂物影响检测探头检测和损坏检测探头的可能，进一步地提高检测探头检测的稳定性。

17、进一步地，所述同步组件包括四个两两对称固定在限位盘上的同步板，两个相邻所述同步板之间转动连接有同步齿轮，所述限位杆上开设有均匀分布的齿槽，所述同步齿轮通过齿槽与限位杆相啮合，所述同步齿轮上转动连接有连接轴，所述连接轴与其中一个转动轴固定连接。

18、通过采用上述技术方案，限位盘带动同步板移动，转动在同步板上的同步齿轮受到限位杆上的齿槽影响，同步齿轮开始转动，然后同步齿轮带动连接轴，连接轴带动其中一个转动轴转动，从而能够减少试件表面的杂物对检测探头的影响，提高检测探头检测的稳定性。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；

20、1、本技术，通过伺服电机带动移动齿轮转动，移动齿轮在支撑轨道上的咬合齿的作用下和支撑轨道限制下，限位轮让移动齿轮抵触紧支撑轨道，带动两个支撑块在支撑轨道上移动，支撑块带动限位盘跟着前后移动，限位盘受到限位杆的限制，限位板在限位杆上进行前后的往复运动，同时限位杆在滑动块的支撑下在支撑架上移动，让限位盘能够跟随支撑块在支撑轨道上横向移动，同时限位盘带动同步板移动，转动在同步板上的同步齿轮受到限位杆上的齿槽影响，同步齿轮开始转动，然后同步齿轮带动连接轴，连接轴带动其中一个转动轴转动，转动轴带动对应的转动盘转动，让转动盘上的清理毛刷开始旋转，达到了能够让检测探头在对试件检测的过程中，能够稳定的让检测探头每次移动的区域与上次检测的区域稳定重合15%，减少检测的时候检测探头不达标的可能，同时能够对检测探头即将接触的工件区域进行清理，同时进一步地提高检测探头检测的稳定性，减少试件表面杂物影响检测探头检测的目的。

21、2、本技术，通过在开始检测的时候检测探头抵触到试件上，当试件的表面出现起伏的时候，试件表面抵触检测探头，检测探头挤压安装板，安装板挤压弹性块，弹性块挤压支撑环内的支撑弹簧，弹性块在支撑环内滑动，让安装板上的检测探头能够起伏，达到了能够检测探头能够进行弹性移动，同时让检测探头在支撑弹簧的作用下能够抵触金试件的表面的目的。

22、3、本技术，通过限位板首先抵触到试件凸起的表面，然后在限位板的斜面的作用下，让限位板上升，限位板推动安装板，安装板推动弹性块，让检测探头能够跟随着上升，同时在安装板内安装的喷洒头开始喷水的时候，受到限位板的阻挡，让喷出的水往检测探头的方向靠近，达到了能够减少检测探头被试件上的凸起挡住的可能，同时能够让水尽量汇聚在检测探头的周围，提高耦合的效果的目的。