一种用于城市土地规划的地形起伏度测量装置的制作方法

本发明涉及地形勘测，具体涉及一种用于城市土地规划的地形起伏度测量装置。

背景技术：

1、地形起伏度，也称地势起伏度、相对地势或相对高度，是单位面积内最大相对高程差，可反映地面相对高差，是描述地貌形态的定量指标。地形起伏度在土地利用评价、土壤侵蚀敏感性评价、生态环境评价、人居环境适宜性评价、地貌制图、地质环境评价等领域有广泛应用。使用不同尺度的地形起伏度会影响相关研究的基本结论。地形起伏度可作为划分地貌形态的重要参考指标。

2、因而地形起伏度的测量是城市土地规划过程中必不可少的环节。

3、对于地形起伏度的测量需要用到特定的工程测量仪器，例如水准仪、经纬仪、激光垂准仪以及全站仪等。不同于平地测量，地形起伏度测量往往需要在地貌复杂、地形起伏大的场景下工作测量，因而采用上述传统的测量仪器或装置，在进行地形起伏度测量时往往会出现以下几个问题：

4、1、装置的支撑稳定性差，缺乏对于不同地形的适应性。具体来说，在实际对地形起伏度测量的过程中，装置支撑安装的地形往往会出现斜坡、起伏等问题，这些复杂的因素不利于支撑的稳定和校准，容易造成测量仪器的偏移，进而导致测量误差大。

5、2、操作台小，使用不便。具体来说，为保证仪器的可收纳性和便携性，上述仪器的操作台往往设计的很小，而测量过程中往往又需要使用一些测量工具来辅助仪器的测量，狭小的工作台不便于这些工具的随拿随放；另一方面，对于一些起伏度大的地貌，往往还需要用到测绘无人机，操作台过小也不利于无人机的启停和回收。

6、3、观测角度的可调性差，测量死角大。具体来说，对于地形起伏度的测量涉及水平角、垂直角、平距、斜距、高度差等多项数据，因而对于测量角度和测量位置可调性要求较高，而现有的测量装置由于自身设计上的局限性，往往难以实现观测角度的多方位调节，存在较大的测量死角，测量效果差。

7、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于城市土地规划的地形起伏度测量装置，用以解决传统技术中的测量仪器在用于地形起伏度测量时存在的装置整体的支撑稳定性和适应性差、操作台小造成使用不便以及观测角度的可调性差导致测量死角大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于城市土地规划的地形起伏度测量装置，包括水平设置的测量操作台，所述测量操作台为水平设置的方形台，所述测量操作台内设有伸缩延展组件，所述测量操作台的下表面侧边缘处铰接设有四组支撑脚架，所述测量操作台的上表面设有多角位调节组件。

4、作为一种优化的方案，所述测量操作台的下表面中心处固接有连接中间座，所述连接中间座为竖向设置的方形座，所述连接中间座的下部升降设有支撑底座，所述支撑底座为上端封闭、下端开口的圆筒座。

5、作为一种优化的方案，每组所述支撑脚架包括伸缩对接的上脚架和下脚架，所述上脚架的下端面上开设有凹槽，所述下脚架的上端面固接有与所述凹槽匹配的柱状凸起，所述凹槽和所述柱状凸起之间固定设有压缩弹簧，所述柱状凸起的外侧套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的上端固接至所述上脚架的下端面，所述拉伸弹簧的下端固接至所述下脚架的上端面。

6、作为一种优化的方案，所述多角位调节组件包括升降设有所述测量操作台上方的多向调节板，所述多向调节板为开口朝上的u形板，所述多向调节板的下表面固接有水平转向电机，所述水平转向电机的输出轴末端向上穿过所述多向调节板并固接有转向架，所述转向架为向上开口的u形架。

7、作为一种优化的方案，所述转向架上设有水平的筒形转向座，所述筒形转向座转动安装在所述转向架的相对内壁之间 。

8、作为一种优化的方案，所述多向调节板的外侧壁上固接有竖直转向电机，所述竖直转向电机的输出轴末端横向穿过所述多向调节板并固接有第一转向板，所述第一转向板为水平设置的c形板，所述第一转向板的末端转动安装有第二转向板，所述第二转向板为竖直设置的c形板，所述筒形转向座的上端固接有竖向的连接轴，所述第二转向板的上端套设在所述连接轴上。

9、作为一种优化的方案，所述连接轴的上端固接有全站仪，所述全站仪上设有控制面板和观测镜头。

10、作为一种优化的方案，所述测量操作台的下表面固接有四个中心对称的铰接座，所述上脚架的上端铰接安装在所述铰接座上，所述上脚架与所述铰接座铰接处套设有扭转弹簧。

11、作为一种优化的方案，所述连接中间座的每个侧端面中心处分别开设有顶撑安装槽，所述顶撑安装槽内伸缩设有顶撑头，所述顶撑头与所述上脚架的外壁相抵。

12、作为一种优化的方案，所述支撑底座的靠近下端的外周壁上固接有限位卡环，每个所述下脚架的下端面上分别固接有插接块，所述限位卡环上对应四块所述插接块分别开设有四个限位插槽。

13、作为一种优化的方案，所述支撑底座的内顶面上固接有球摆形配重块。

14、作为一种优化的方案，所述连接中间座的下表面中心处开设有竖向的升降收纳槽，所述支撑底座的上表面中心处固接有竖向的升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的上部伸缩端固接至所述升降收纳槽的内顶面。

15、作为一种优化的方案，所述测量操作台的每个横向侧端面上分别开设有伸缩避让口，所述伸缩延展组件包括设于每个所述伸缩避让口内的移动延展板，所述移动延展板为水平设置的l形板。

16、作为一种优化的方案，每个所述伸缩避让口的内侧壁上分别固接有两个对称的水平伸缩缸，所述水平伸缩缸的伸缩末端固接至所述移动延展板的侧端面，所述移动延展板上表面伸缩设有升降托板。

17、作为一种优化的方案，所述多向调节板的外侧壁上固接有四块两两对称的水平连接板，所述测量操作台的上表面上对应四块所述水平连接板固接有四个竖直伸缩缸，所述竖直伸缩缸的上部伸缩端固接至所述水平连接板的下表面。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明中摆动设置的四组支撑脚架可在测量时根据地形的不同对测量装置主体部分进行适应性支撑。具体地，本发明中的每组支撑脚架均有上脚架和下脚架对接而成，上脚架和下脚架对接处又设有压缩弹簧和拉伸弹簧，在测量支撑时压缩弹簧和拉伸弹簧共同作用，可根据地形的起伏做出适应性的弹性调节，并通过振动补偿的方式来减小测量过程中的振动，从而降低测量偏差；更进一步地，本发明还在支撑底座内设置了球摆形配重块，一方面球摆形配重块可在支撑底座与地面接触时增加其支撑稳定性，另一方面球摆形配重块于弹性支撑的四组支撑脚架相互配合，利用重力来使装置始终保持垂直状态，也可有效地减小测量误差；此外支撑脚架可通过顶撑头调节撑开角度，通过压缩弹簧和拉伸弹簧自动调整支撑长度，支撑的灵活性大大增加，且支撑脚架在不工作时可通过限位卡环锁紧卡装，提高了搬运转移的便携性。

20、本发明中设置的伸缩延展组件包括水平伸缩的移动延展板和上下伸缩的升降托板，通过移动延展和升降托板的伸缩调整，可对测量操作台进行尺寸补充，增大其使用面积，一方面便于测量工具的临时取放，另一方面也能为测绘无人机提供启停平台。

21、本发明中设置的多角位调节组件可在测量过程中实现对于全站仪的多角度调节，从而减小测量死角。具体地，通过竖直伸缩缸的伸缩可直接控制多向调节板的工作高度，从而实现对于全站仪观测高度的调节；在水平转向电机的控制下，转向架可绕轴转动，进而带动筒形转向座水平转向，以实现全站仪在水平面内的测量角度调节；在竖直转向电机的控制下，第一转向板和第二转向板联动转动，进而带动筒形转向座竖直转向，从而实现全站仪在竖直面内的测量角度调节；进一步地，多角位调节组件对于全站仪高度、水平转角及竖直转角的调节互不影响且可同时进行，通过多种调节参数的叠加，可有效地减小测量过程中的死角。