一种车辆无动力换挡的控制方法、装置、设备及介质

本技术涉及换挡控制，具体而言，涉及一种车辆无动力换挡的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、车辆变速箱无动力降档过程中，输入轴转速升高以实现结合离合器的同步并完成换挡，但是在无动力工况下输入轴转速不会主动升高，现有技术没有主动控制输入轴转速，仅仅是通过结合离合器的结合将输入轴转速拉高实现换挡，结合离合器作用是将输入轴转速拉高实现变速，结合离合器压力越大，转速升高越快；但如果结合离合器在最低压力时转速调速依然非常快，此时再无法通过降低结合离合器压力减缓变速速度，最终结果导致换挡时间短，离合器快速压紧，产生换挡顿挫。

2、车辆变速箱无动力升档过程中，输入轴转速降低以实现结合离合器的同步并完成换挡，在此工况下输入轴转速随着车速降低(与地面摩擦力产生的阻力矩)逐渐降低，并最终实现转速同步完成换挡。现有技术通过控制泄油离合器的压力将阻力矩传递到输入端，实现输入轴转速降低。泄油离合器压力越高，传递阻力矩越大，输入轴转速下降越快；但如果泄油离合器降低至最低压力时转速调速依然非常快，此时再无法通过降低泄油离合器压力减缓变速速度，最终结果导致换挡时间短，离合器快速压紧，产生换挡顿挫。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种车辆无动力换挡的控制方法、装置、设备及介质，用以解决了现有技术存在的换挡一致性差、换挡冲击严重以及换挡时间长等问题，可通过对不同换挡工况下离合器控制压力(无动力降档对应结合离合器、无动力升档对应泄油离合器)的pi控制实现输入轴转速正常、稳定调速。

2、第一方面，提供了一种车辆无动力换挡的控制方法，该方法可以包括：

3、获取车辆的运行参数；其中，所述车辆的运行参数包括：车辆的当前速度、发动机的当前扭矩，变速箱中输入轴的当前转速、结合离合器的当前压力和泄油离合器的当前压力；

4、若所述当前扭矩小于预设的第一阈值且所述当前速度高于预设的第二阈值，则控制所述车辆进入无动力升档工况；其中，当车辆进入无动力升档工况时，通过控制所述泄油离合器的当前压力值变化对所述当前转速进行调整，以完成换挡；

5、若所述发动机当前扭矩小于预设的第一阈值且所述当前速度低于预设的第三阈值，则控制所述车辆进入无动力降档工况；其中，当车辆进入无动力降档工况时，通过控制所述结合离合器的当前压力值变化对所述当前转速进行调整，以完成换挡。

6、在一个可选的实现中，所述运行参数还包括：变速箱中输入轴的目标转速；

7、当车辆进入无动力升档工况时，通过控制所述泄油离合器的当前压力值变化对所述当前转速进行调整，包括：

8、若所述当前转速大于所述目标转速，则确定所述当前转速与所述目标转速的差值；

9、基于确定的所述差值，从预先构建的压力和转速差值表中匹配所述差值对应的泄油离合器的目标压力值；

10、控制所述泄油离合器的当前压力值减小为所述泄油离合器的目标压力值，以使当前转速与目标转速相同。

11、在一个可选的实现中，控制所述泄油离合器的当前压力值减小为所述泄油离合器的目标压力值，以使当前转速与目标转速相同，包括：

12、当所述泄油离合器的压力值达到预设的最低压力阈值且所述当前转速大于所述目标转速时，确定所述当前转速与所述目标转速的差值；

13、基于确定的所述差值，从预先构建的压力和转速差值表中匹配所述差值对应的结合离合器的目标压力值；

14、控制所述结合离合器的当前压力值减小为所述结合离合器的目标压力值，以使当前转速与目标转速相同。

15、在一个可选的实现中，所述方法还包括：

16、若所述当前转速小于所述目标转速，则确定所述当前转速与所述目标转速的差值；

17、基于确定的所述差值，从预先构建的压力和转速差值表中匹配所述差值对应的泄油离合器的目标压力值；

18、控制所述泄油离合器的当前压力值增加为所述泄油离合器的目标压力值，以使当前转速与目标转速相同。

19、在一个可选的实现中，当车辆进入无动力降档工况时，通过控制所述结合离合器的当前压力值变化对所述当前转速进行调整，包括：

20、当所述当前转速大于所述目标转速，则确定所述当前转速与所述目标转速的差值；

21、基于确定的所述差值，从预先构建的压力和转速差值表中匹配所述差值对应的结合离合器的目标压力值；

22、控制所述结合离合器的当前压力值减小为所述结合离合器的目标压力值，以使当前转速与目标转速相同。

23、在一个可选的实现中，控制所述结合离合器的当前压力值减小为所述结合离合器的目标压力值，以使当前转速与目标转速相同，包括：

24、当所述结合离合器的压力值达到预设的最低压力阈值且当前转速大于所述目标转速时，确定所述当前转速与所述目标转速的差值；

25、基于确定的所述差值，从预先构建的压力和转速差值表中匹配所述差值对应的泄油离合器的目标压力值；

26、控制所述泄油离合器的当前压力值减小为所述泄油离合器的目标压力值，以使当前转速与目标转速相同。

27、在一个可选的实现中，所述方法还包括：

28、若所述当前转速小于所述目标转速，则确定所述当前转速与所述目标转速的差值；

29、基于确定的所述差值，从预先构建的压力和转速差值表中匹配所述差值对应的结合离合器的目标压力值；

30、控制所述结合离合器的当前压力值增加为所述结合离合器的目标压力值，以使当前转速与目标转速相同。

31、第二方面，提供了一种车辆无动力换挡的控制装置，该装置可以包括：

32、获取单元，用于获取车辆的运行参数；其中，所述车辆的运行参数包括：车辆的当前速度、发动机的当前扭矩，变速箱中输入轴的当前转速、结合离合器的当前压力和泄油离合器的当前压力；

33、升档控制单元，用于当所述当前扭矩小于预设的第一阈值且所述当前速度高于预设的第二阈值时，控制所述车辆进入无动力升档工况；其中，当车辆进入无动力升档工况时，通过控制所述泄油离合器的当前压力值变化对所述当前转速进行调整，以完成换挡；

34、降档控制单元，用于当所述发动机当前扭矩小于预设的第一阈值且所述当前速度低于预设的第三阈值时，控制所述车辆进入无动力降档工况；其中，当车辆进入无动力降档工况时，通过控制所述结合离合器的当前压力值变化对所述当前转速进行调整，以完成换挡。

35、第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

36、存储器，用于存放计算机程序；

37、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。

38、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。

39、本技术通过切换控制泄油离合器和结合离合器的闭环控制状态，实现其中一个离合器压力调压至极限压力时，通过对另外一个离合器的压力闭环调节，提高调速的速率，保证了换挡的成功率以及稳定性。

40、本技术无动力换挡过程中，通过基于输入轴转速的离合器压力闭环控制，保证换挡过程调速响应性及准确性，解决了换挡一致性差的问题。本技术通过对结合/泄油离合器控制压力pi控制的精准切换，确保换挡过程中正常调速，解决了换挡过程中无法正常变速导致的换挡冲击、换挡时间长等问题。