本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机及锂电自控草坪机用具四分对数离合盘的调节器自走器，属于草坪机的自走器齿轮箱的。
背景技术：
1、追求环境保护及园林绿化的愿望是美好的，对用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机及锂电自控草坪机用调宽涨紧的自走器皮带轮的不断改进和逐步完善也是永无止境的；有关的专利亦有多个，如用直键，造成对制造公差配合精密度的较高要求，而且造成在长期使用中偶尔发生压杆欧拉失稳的可能；还造成日久锈蚀及粘附而阻碍动作，对这类产品还应进一步改进。所述草坪割草机及锂电自控草坪机用草坪机用齿轮箱，所述齿轮箱其输出主轴就是自走草坪机的主后轴，所述齿轮箱的小齿轮的轴端与大皮带轮相联，所述大皮带轮与动力机输出轴的小皮带轮相联，称为一级传动；所述小齿轮与大齿轮啮合，称为二级传动；所述主后轴两端的带单向超越离合器的行走齿轮与后轮内齿轮的传动，称为三级传动；所述大齿轮与所述主后轴同轴且能转动地套装在所述主后轴上，所述大齿轮内设有离合块，所述主后轴上还套装有离合滑块，所述离合滑块上设有离合结构，所述离合结构的内部含能随着销钉沿所述主后轴滑动的滑槽，所述销钉安放在所述主后轴上的径向孔中而与所述主后轴的轴线垂直，所述离合结构的一端设有离合动块，以便在操作员拉动和松开草坪机的自走把手而带动拉线时，在拉线和所述齿轮箱的拉线拉臂、拨叉、拉簧、压簧、推力轴承、垫片、滚动轴承、含油轴承、上齿轮箱盖的组合及所述大齿轮内设有的离合块和所述主后轴上套装的离合滑块的共同作用下通过所述大齿轮与所述主后轴之间的驱动和空转而实施自走草坪机的自走和不自走；所述小齿轮的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖上；所述的上齿轮箱盖的轴承安装位在草坪机用齿轮箱的轴承安装位的旁边；在所述的上齿轮箱盖的外面装有活动的拉线拉臂，所述的拉线拉臂的板端设有拉线侧板，而在所述的拉线拉臂的另一板端设有挂小回位拉簧的小孔；所述的拉线拉臂的板端设有的拉线侧板上设有开口槽，是多折的，以利于拉线的钢丝绳侧挂入而不易脱钩，且便于通过拉线使拉线拉臂转动而带动离合装置离合；所述的拉线拉臂的板中设有长圆孔，以便与拨叉相配；所述拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹，以便安放拉臂及通过拉线来操纵；所述拨叉的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，该拨叉包括均衡的两个拨点；含内锥套离合的大伞齿轮的内部设有中孔和挖空的锥形，以便中孔穿入草坪割草机的后主轴，便于挖去的锥形与离合块或波形块适配，同时亦便于其挖空的锥形设有装离合块的内壁；其挖空的锥形或者设有锥形，或者设有装离合块的内壁以及多个小突起；在后主轴上设有互垂的孔，故便于安放粗圆柱销和细圆柱销及压簧；所述齿轮箱的小齿轮为增加变速比适当地减少了小伞齿轮的齿数；所述的小伞齿轮的齿数在11齿以内，大伞齿轮是28齿；用cnc或模具工先制出内型腔模，再把粉末放到压机上压成形，再烧结，即用粉末冶金的方法来制造小伞齿轮和含内锥套离合的大伞齿轮，防止了根切；所述上齿轮箱盖的减速器上壳直接可装；所述小伞齿轮用奥利康小齿轮，所述大伞齿轮用奥利康大齿轮，优化了二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，以构成摆线齿准双曲面齿轮；通过钢丝绳及拉杆，使所述草坪机用齿轮箱亦称含多个零件的齿轮减速离合器壳体的下壳体的上下端的短轴转动一定的角度，并通过弧形臂连动上拨叉头和下拨叉头，推动滑动拨套并推动离合轴承垫片和离合块沿轴向移动，从而接合自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮来进行自走；所述的离合装置含草坪割草机齿轮离合减速器单边拨滑套，由滑套，单拨边，内锥凸缘所组成；所述的单边拨滑套的滑套上设有单拨边；在所述的单边拨滑套的单拨边上设有内锥凸缘；且所述的单边拨滑套的滑套上设有圆盘状的单拨边；内锥凸缘的内侧面是圆锥面，其与轴向夹角不大于30度；由于所述的单边拨滑套是套装并滑动在主轴上，因此所述的单边拨滑套的轴线重合于草坪割草机齿轮离合减速器内的离合装置的主轴线，即自走式草坪割草机后轮驱动主轴线；所述的单边拨滑套的滑套的外面活动套装有拨叉；拨叉可与所述的单边拨滑套的单拨边相接触并拨动之，即由所述的单拨边的内锥凸缘接触推力轴承垫片，从而使离合装置工作；所述的单边拨滑套的单拨边呈圆盘状；所述的单拨边的圆盘的背面和所述的内锥凸缘均可接触推力轴承垫片；拨叉的上端短轴还设有双槽及螺纹以便安放拉杆及通过拉线来操纵，从而使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如；联想到本发明人曾在国外如瑞士及以色列厂作为高工senior engineer涉及制造的某些器件，加以改进特制揉合，再辅以发明能使产品更上一层楼；但要把不足改掉绝非易事，这说着容易，做着难，是该领域的一个长久未解决的老大难问题，为了减低直键的磨削成本及更易于适配，一种改进的修剪草坪的草坪割草机及锂电自控草坪机用具内接三弧键套的皮带轮自走器就应运而生了；但是长久存在的皮带轮仍然有时打滑的问题以及压簧旁边经常有太多的响声和噪音的问题，仍是该领域的一个长久未解决的老大难问题，因此曾提出过具多筋皮带轮缓冲垫的自走器，又提出方案无弹簧用碟片皮带轮自走器，现提出一种新的方案称为具甩抛离链球的调节自走器，以求对电动自走器有所改良和改进；具甩抛离链球的调节自走器有其优点，但是在装配时很困难，因为甩抛离链球(23b)的两侧各设有的滑道卡槽(23a1)，所述的滑道卡槽(23a1)是互相平行的两个光滑平面，以便于沿着驱动大齿轮(23)内所设有的滑道(23a)上滑动，然而互相平行的两个光滑平面很难都批量装到滑道(23a)上去，因此原方案具分上下甩抛离链球的调节自走器就出货了；现为了更顺地离合，具四分对数离合盘的调节器自走器就应运而生了。
技术实现思路
1、长久存在的皮带轮仍然有时打滑的问题以及压簧旁边经常有太多的响声和噪音的问题，仍是该领域的一个长久未解决的老大难问题，因此，特此在提出方案具多筋皮带轮缓冲垫的自走器后，又提出具甩抛离链球的调节自走器，为了易于装配生产本方案具分上下甩抛离链球的调节自走器就出货了，现为了更顺地离合，新创新了一种具四分对数离合盘的调节器自走器以求有所改良和改进。
2、初设想的有益之处：
3、为了克服现有自走器的不足等长久未解决的老大难问题，为了减低直键的磨削成本及更配及自动，一种新的修剪草坪的草坪割草机及锂电自控草坪机用称为具分上下甩抛离链球的调节自走器就应运而生了。常用的蜗轮杆上需要安装配合公差及制造精度以及粗糙度要求高的多个直键，费工费时且不良品率高。一方案仅在常用的蜗轮杆上横向钻两个孔，并插入两个弹性双弧键就可取代多个直键，这貌似简简单单，却很难想到，确是一个难得的奇思妙想，且更易适配及柔性微调上下皮带轮的宽度间隙来控制自走器皮带轮轴心到草坪割草机割草刀盘轴心之间的皮带轮的松紧从而微调自走速比以及影响纵向潜势稳定系数诸行走要素。现为了更顺地离合，具四分对数离合盘的调节器自走器就应运而生了。
4、本发明所采用的解决其技术问题的一种技术方案是：
5、具四分对数离合盘的调节器自走器，是在草坪割草机的经由割草主轴带轮通过皮带传到割草机后轮的自走器的齿轮箱(24)上，把用具弹性双弧键的自走器皮带轮改为具内接三弧键套；所述的自走器皮带轮含上皮带轮(14c)、下皮带轮(14a)、所述上皮带轮(14c)和所述的下皮带轮(14a)的放置蜗杆(22)的中心孔内均各设有双键槽(14d)，在所述的双键槽(14d)内设有弹性双弧键，所述的弹性双弧键含左弹性弧键(34)及右弹性弧键(35)，所述的左弹性弧键(34)及右弹性弧键(35)均是用弹簧钢丝弯成略呈门字形，两端部各有平行的短端部，所述的用弹簧钢丝弯成的略呈门字形上有弧形，所述弧形的一部分是近似相似的对数螺线的一段，以便利用对数螺线的压力角处处相等的特性；所述的蜗杆(22)的轴上在原来键槽的位置革掉了原来键槽，不用键槽而是在蜗杆上原键槽位的上下处横向即径向钻两个通孔(14h)，以插入所述的用弹簧钢丝弯成的略呈门字形作为左弹性弧键(34)及右弹性弧键(35)，以便于配合所述的上皮带轮(14c)和所述的下皮带轮(14a)的所述的双键槽(14d)的宽度间隙的上下微动滑配的更易适配及柔性微调的工况要求；所述的蜗杆(22)的轴上还自上而下设有压紧螺钉(31)、压紧盖板(32)、压紧弹簧(33)依次从上方压住所述的上皮带轮(14c)和所述的下皮带轮(14a)；原方案想法是不错的就差一点就成功了，但是因为工艺问题而出问题主要是弹簧钢丝弯成的r角与径向钻的两个通孔(14h)口有矛盾，以致于无法贴合而产生过大的噪声；最好是希望在所述的蜗杆(22)的联接皮带轮的钢轴杆上少加工键槽以省力省成本，且要使上下皮带轮能有力转动，还要能上下滑移7毫米以调皮带轮松紧，这虽然有难度，但还是用一种方案具多筋皮带轮缓冲垫的自走器给改良了。
6、具四分对数离合盘的调节器自走器，为了在钢轴杆上少加工键槽以省力省成本，且要使上下皮带轮能有力转动，还要能上下滑移7毫米以调皮带轮松紧，采用一种内接三弧键套结构，其特点在于，在草坪割草机的驱动后轮行走的皮带轮自走器的蜗杆的钢轴杆和上下皮带轮之间，设有内接三弧键套，所述的内接三弧键套采用注塑件，内部是通孔，以便套在所述蜗杆的钢轴杆上，所述内接三弧键套的下部略粗以加强强度且设有铆钉孔(34d)，以便在所述蜗杆的钢轴杆上仅打一个横向孔穿空心铆钉就易于相联，所述内接三弧键套的下部设有大三弧键套(34c)，所述大三弧键套(34c)不是六边形而是由相邻的一个边加一个弧，再另一个边加另一个弧，再又一个边加又一个弧，总共是间隔的三边三弧围成的，这种三弧键能比直键更有力地传力，同样地在所述内接三弧键套的上部设有小三弧键套(34a)；相应地下皮带轮的内接孔与所述大三弧键套(34c)相配，并且相应地上皮带轮的内接孔也与所述小三弧键套(34a)相配；因为拔模斜度的关系，如果内接三弧键套下部太细小则拔模斜到上部的壁就易穿破，而如果内接三弧键套下部做大粗则到上部的上皮带轮上的弹簧内径又有限定，所以在这种苛刻的条件下三弧键套是很难设计的；所述内接三弧键套的下部设有大三弧键套(34c)且在所述内接三弧键套的上部设有小三弧键套(34a)，使上下皮带轮能有力转动上下皮带轮之间的调控力；更进一步改进，所述的间隔的三边三弧围成的每一个弧采用近似相似的具压力角处处相等特性的函数曲线的对数螺线的一段，以求更有力地传力。
7、有益之处：最好是希望在所述的蜗杆(22)的联接皮带轮的钢轴杆上少加工键槽以省力省成本，且要使上下皮带轮能有力转动，还要能上下滑移7毫米以调皮带轮松紧，这虽然有难度，但还是用一方案具内接三弧键套的皮带轮自走器给迎刃而解了，所述的间隔的三边三弧围成的每一个弧采用近似相似的具压力角处处相等特性的函数曲线的对数螺线的一段，以求更有力地传力，具多筋皮带轮和缓冲垫有益于防窜滑和响动减少太多的响声和噪音。进一步改进为无弹簧用碟片皮带轮自走器，无弹簧是指不用原多圈螺旋双端磨平并紧的压簧，而是采用一种弹性碟片(33d)，配合多筋皮带轮和缓冲垫，有益于防窜滑和响动减少太多的响声和噪音和缩小皮带轮自走器的沿蜗杆皮带轴方向的长度。具分上下甩抛离链球的调节自走器是利于装配。现为了更顺地离合，具四分对数离合盘的调节器自走器就应运而生了。
8、长久存在的皮带轮仍然有时打滑的问题以及压簧旁边经常有太多的响声和噪音的问题，仍是该领域的一个长久未解决的老大难问题，因此，特此提出本方案具多筋皮带轮缓冲垫的自走器，以求有所改良和改进；具多筋皮带轮缓冲垫的自走器，其特点在于，在上皮带轮和下皮带轮的锥形皮带轮面上和在上皮带轮和下皮带轮的互相接触到的靠近杆轴的两个徊转平面上，均设有密集均布的微凸凹的扇形阵列(14)，在上皮带轮和下皮带轮的锥形皮带轮面上的所述密集均布的微凸凹的扇形阵列(14)主要是与三角皮带的侧面互补摩擦而防止有时打滑的问题，而在上皮带轮和下皮带轮的互相接触到的靠近杆轴的两个徊转平面上所设有的所述的密集均布的微凸凹的扇形阵列(14)主要是辅助扒牢防止上皮带轮和下皮带轮的窜滑和响动；在压紧上皮带轮和下皮带轮的压簧的上端加设上缓冲垫(33u)，在压紧上皮带轮和下皮带轮的压簧的下端加设下缓冲垫(33w)，所述的上缓冲垫(33u)材用nbr软质料其不但设有能卡住压簧端部的环槽，而且在垫中部有较厚实的缓冲垫；在压紧上皮带轮和下皮带轮的压簧的下端所加设的所述的下缓冲垫(33w)也是材用nbr软质料但就仅有所述的能卡住压簧端部的环槽，为规整所述压簧双端磨平并紧，以求辅助防止上皮带轮和下皮带轮的窜滑和响动减少太多的响声和噪音；进一步改进为无弹簧用碟片皮带轮自走器，无弹簧是指不用原多圈螺旋双端磨平并紧的压簧，而是采用一种弹性碟片(33d)，配合多筋皮带轮和缓冲垫，不仅有益于防窜滑和响动减少太多的响声和噪音，而且有益于缩小皮带轮自走器的沿蜗杆皮带轴方向的长度；所述的无弹簧用碟片皮带轮自走器，其特点在于，在皮带轮上不用原多圈螺旋压簧而是采用一种弹性碟片(33d)，所述的弹性碟片(33d)的碟片上设有以轴心螺纹孔为中心的八个均布放射性的槽孔(33q)，所述的放射性的每个槽孔(33q)的侧边具有波浪形的开口以利于碟爪的伸缩开合；所述的弹性碟片(33d)由碟内向碟外依次为由大凹弧(33q1)、大凸弧(33q2)、小凹弧(33q3)、小凸弧(33q4)、小凹边(33q5)所组成的多波碟盘，所述多波碟盘由所述每个槽孔(33q)的侧边的波浪形的开口而形成八个所述碟爪，以求满足皮带轮开合7毫米的需要量，所述的弹性碟片(33d)的碟片还可采用多薄片叠加组合以求进一步增补弹性。
9、该领域存在长久未解决的老大难问题，因此在曾提出过的具多筋皮带轮缓冲垫的自走器以及后又提出过的方案无弹簧用碟片皮带轮自走器的基础上，在提出一种方案称为具甩抛离链球的调节自走器后，现提出具分上下甩抛离链球的调节自走器以求改进装配批量生产。
10、具分上下甩抛离链球的调节自走器，其含动力机(21)、驱动小齿轮(22)、驱动大齿轮(23)、甩抛离链球(23b)、两个各自具甩抛离合从齿的小直齿轮(26)、两个具飞轮的直齿轮(27)、后输出轴(25)；所述的动力机(21)或用电动机或用气马达，所述的动力机(21)上所带有的所述驱动小齿轮(22)与其所驱动的所述驱动大齿轮(23)之间采用交错轴斜齿轮变位传动，两齿轮节圆柱相切，此情况为最紧密啮合；所述驱动大齿轮(23)内设有滑道(23a)，所述的滑道(23a)上设有所述的甩抛离链球(23b)，所述的甩抛离链球(23b)由拉簧从中心齿轮互相向心拉住，所述的甩抛离链球(23b)上设有离合主齿(23b1)，所述的甩抛离链球(23b)上所设有的离合主齿(23b1)在不旋转甩开时是脱离后面拖动的而起离合保护作用，在旋转甩开时才会接触并推动所述的两个各自具甩抛离合从齿的小直齿轮(26)，才会进而推动所述的两个具飞轮的直齿轮(27)，使所述的后输出轴(25)带动后车轮；所述的调节自走器，其特点在于，所述的甩抛离链球(23b)的两侧各设有滑道卡槽(23a1)，所述的滑道卡槽(23a1)是互相平行的两个光滑平面，以便于沿着所述的驱动大齿轮(23)内所设有的滑道(23a)上滑动；在所述的甩抛离链球(23b)的两侧各设有的滑道卡槽(23a1)的两旁均设有所述的离合主齿(23b1)，所述的离合主齿(23b1)的外廓的曲线是对数螺线的一段，以便利用对数函数的压力角处处相等的特性，在旋转甩开时接触并推动所述的小直齿轮(26)上所设有的甩抛离合从齿而传递输出动力；为了便于装配，所述的具分上下甩抛离链球的调节自走器，其特点在于，甩抛离链球(23b)分为上下对称的左右手的两半，称为上甩抛离链球(23bu)和下甩抛离链球(23bw)，所述的上甩抛离链球(23bu)和所述的下甩抛离链球(23bw)均在上下面设有对应的三个螺纹孔(m2)，以便于把甩抛离链球(23b)的两侧各设有的滑道卡槽(23a1)的是互相平行的两个光滑平面，沿着驱动大齿轮(23)内所设有的滑道(23a)上滑动放置再上下用两旁的两个螺钉连接，互相平行的两个光滑平面有足够的滑动间隙公差在上下用螺钉连接好后滑动，所述的在上下面设有对应的三个螺纹孔(m2)的中间一个是用螺钉来穿过连接链的拉簧的耳环的；所述的上甩抛离链球(23bu)和所述的下甩抛离链球(23bw)上，均在甩抛离链球(23b)的滑道卡槽(23a1)和离合主齿(23b1)的连接部位设有缓冲三角豁形缺口(hq)，以有益于缓冲产生的冲撞力并缓和连接链的拉簧力。
11、现为了更顺地离合，创新了具四分对数离合盘的调节器自走器，驱动大齿轮(23)内所设有的滑道(23a)上所设有的甩抛离链球(23b)上的离合主齿(23b1)，在不旋转甩开时是脱离后面拖动的而起离合保护作用，在旋转甩开时，才会接触并推动各自具甩抛离合从齿(26a)的四分对数离合盘的小直齿轮(26)，才会进而推动两个具飞轮的直齿轮(27)，使后输出轴(25)带动后车轮；具四分对数离合盘的调节器自走器，其特征在于，其具四分对数离合盘，所述的具四分对数离合盘的盘周边内，设有至少三个或四个或更多个甩抛离合从齿(26a)，每个所述的甩抛离合从齿(26a)的内齿轮牙的两侧的内齿面(26b)的外廓线不是渐开线的而是近似相似的对数螺线，以有益于利用压力角处处相等的特性，使内齿面(26b)的外廓线并不是连续啮合的而是有撞击地与所述的甩抛离链球(23b)上的离合主齿(23b1)的近似相似的对数螺线的外廓线更顺地离合；所述的具四分对数离合盘的盘周边外围设有多个密集半圆滑块(26d)且圆滑弧面朝外，而且所述的具四分对数离合盘的盘周边上面设有多个密集的幅射条纹(26c)且圆滑弧面朝外，以求有益於与驱动大齿轮(23)内邻近接触时易滑动而减缓摩擦阻力；所述的具四分对数离合盘的盘中心设有八个扇形爪(26e)以求有益於所述八个扇形爪(26e)的中心易于柔性地插入中心钢轴从而使离合盘更柔顺地离合。