一种顶管中继间联锁控制装置的制作方法

本技术属于顶管施工的，尤其是涉及一种顶管中继间联锁控制装置。

背景技术：

1、长距离大直径顶管施工需要事先在土方层挖出始发井和接收井，先在预设位置安装好顶管掘进机，采用主顶油缸和掘进机开出洞口后，在掘进机后设置多个顶管和中继间，基于主顶油缸、中继间和顶管的推力，将掘进机从始发井向接收井方向推进，推进至掘进机到达接收井时，将掘进机吊出，最后在始发井和接收井的通道铺设管道，从而实现地下管道的铺设；传统的顶管施工，通过手动控制每个中继间内的油缸推动顶管朝接收井方向运动，主要凭人工进入到中继间中基于经验对中继间进行启停，多个中继间难以同时联动，且安全性较差。

2、因此，针对上述相关技术，现有的顶管施工存在效率较低的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种顶管中继间联锁控制装置，用于提高顶管施工的效率。

2、本技术需要解决的技术问题采取如下技术方案实现：

3、一种顶管中继间联锁控制装置，包括远程控制端、信号采集模块、联锁组件和若干中继驱动件，每段中继间内均设置所述信号采集模块和若干所述中继驱动件，若干所述中继驱动件固定连接于中继间的内壁，所述中继驱动件远离始发井设置，所述联锁组件的一端滑动连接于中继间的内壁，所述联锁组件的另一端固定连接于顶管，所述中继驱动件的传动端抵接所述联锁组件，所述信号采集模块固定连接于中继间的内壁，所述信号采集模块电连接于所述远程控制端，所述远程控制端电连接于各所述中继驱动件，所述远程控制端位于始发井外。

4、通过上述技术方案，远程控制端作为信号收发端，用于接收中继间内的检测信息，根据检测信息发送控制指令；信号采集模块，用于采集中继间内的检测信息；联锁组件用于传导中继间对顶管的顶进力；中继驱动器用于给联锁组件提供顶进力；当本技术的控制装置开始工作时，信号采集模块采集中继间内的检测信息，并将检测信息传送给远程控制端，远程控制端根据检测信息，下达给对应段内中继间内的中继驱动器动作指令，使对应段内中继间的中继驱动器通过联锁组件推动顶管朝接收井方向自动运动，从而使本技术装置能够远程自动控制多个中继间同时联动，提高了顶管施工的安全性，同时提高了顶管施工的效率。

5、可选的，所述信号采集模块包括压力检测子模块，所述压力检测子模块的感应端设置在所述中继驱动件和所述联锁组件的抵接面，所述压力检测子模块电连接于所述远程控制端。

6、通过上述技术方案，压力检测子模块通过测量中继驱动件和联锁组件之间的压力，间接测量得到中继驱动件对顶管施加的顶进力，并将测量得到的顶进力值发送给远程控制端，使远程控制端能够获取对应的中继驱动件对顶管施加顶进力的大小。

7、可选的，所述信号采集模块还包括行程检测子模块，所述行程检测子模块固定连接于中继间的内壁，所述行程检测子模块的感应端朝向所述联锁组件靠近所述中继驱动件的一侧，所述行程检测子模块电连接于所述远程控制端。

8、通过上述技术方案，行程检测子模块通过测量中继间和联锁组件间距间接测量出顶管的位移大小，并将测量得到的间距信息发送给远程控制端，使远程控制端能够获取对应段内顶管实际位移距离。

9、可选的，所述远程控制端包括数据采集控制模块、故障诊断分析模块和应急联动模块，所述数据采集控制模块电连接于所述压力检测子模块，所述故障诊断分析模块电连接于所述数据采集控制模块，所述应急联动模块电连接于所述故障诊断分析模块，所述数据采集控制模块电连接于各所述中继驱动件，所述应急联动模块电连接于各所述中继驱动件。

10、通过上述技术方案，数据采集控制模块用于接收压力检测子模块的检测信息，使工作人员可以根据接收到的检测信息，通过数据采集控制模块控制对应的中继驱动件运动；故障诊断分析模块用于接收数据采集控制模块获取到的检测信息，故障诊断分析模块根据接收到的检测信息，诊断对应段中继间内中继驱动件的工作情况，输出诊断信息给应急联动模块，应急联动模块基于诊断信息驱动对应的中继驱动件运动，从而实现远程自动控制多个中继间同时联动的效果。

11、可选的，所述联锁组件包括第一联锁件、第二联锁件和第三联锁件，所述第一联锁件滑动连接于中继间的内壁，所述第一联锁件的一侧抵接若干所述中继驱动件的传动端，所述第一联锁件的另一侧可拆卸连接于所述第二联锁件，所述第二联锁件远离所述第一联锁件的一侧可拆卸连接与所述第三联锁件，所述第三联锁件固定连接于顶管的内壁。

12、通过上述技术方案，当中继驱动件的传动端伸出时，其传动端会抵接第一联锁件并给第一联锁件施加顶进力，使第一联锁件相对于中继间的内壁滑动，此时第一联锁件将顶进力通过第二联锁件和第三联锁件传导给顶管，使顶管朝远离始发井的方向运动；第一联锁件可拆卸连接于第二联锁件，第三联锁件可拆卸连接于第二联锁件，提高了联锁组件安装和拆卸回收的便捷性。

13、可选的，所述第一联锁件包括第一密封圈座、第二密封圈座和主密封圈，所述第一密封圈座和所述第二密封圈座均滑动连接于中继间的内壁，所述第一密封圈座的一侧抵接所述中继驱动件的传动端，所述第一密封圈座的另一侧铰接所述第二密封圈座，所述主密封圈套设于所述第一密封圈座和所述第二密封圈座的铰接处。

14、通过上述技术方案，第一密封圈座用于接收中继驱动件的传动端施加的顶进力；第二密封圈座铰接于第一密封圈座，用于提高第一联锁件安装和回收的便捷性；第一密封圈座和第二密封圈座还起到支撑主密封圈的作用；当中继驱动件通过联锁组件推动顶管至极限时，主密封圈封住第二密封圈座和第一密封圈座的铰接处，以降低土方层内的水流入中继间内的可能性。

15、可选的，还包括第一承力座，所述第一承力座固定连接于中继间，所述第一承力座的一侧抵接若干所述中继驱动件远离所述联锁组件的一端。

16、通过上述技术方案，当中继驱动件给联锁组件提供顶进力时，自身也会受到反作用力的作用，第一承力座抵住中继驱动件远离联锁组件的一端，以降低各中继驱动件相对于中继间侧滑的可能性。

17、可选的，所述第二联锁件包括传动环，所述传动环滑动连接于中继间，所述传动环的内壁固定连接有主承力座，所述主承力座的一侧可拆卸连接于所述第二密封圈座，所述主承力座的另一侧可拆卸连接于所述第三联锁件。

18、通过上述技术方案，传动环用于支撑主承力座，且能够在中继间的内壁上滑动；第二联锁件通过主承力座分别可拆卸连接于第一联锁件和第二联锁件，主承力座用于承受第二密封圈座施加的顶进力，并且承受第三联锁件的反作用力。

19、综上，本技术包括以下至少一种有益的技术效果：

20、1. 当本技术的控制装置开始工作时，信号采集模块采集中继间内的检测信息，并将检测信息传送给远程控制端，远程控制端根据检测信息，下达给对应段内中继间内的中继驱动器动作指令，使对应段内中继间的中继驱动器通过联锁组件推动顶管朝接收井方向自动运动，从而使本技术装置能够远程自动控制多个中继间同时联动，提高了顶管施工的安全性，同时提高了顶管施工的效率。

21、2. 压力检测子模块通过测量中继驱动件和联锁组件之间的压力，间接测量得到中继驱动件对顶管施加的顶进力，并将测量得到的压力值发送给远程控制端，使远程控制端能够获取对应的中继驱动件对顶管施加顶进力的大小。

22、3. 数据采集控制模块用于接收压力检测子模块和行程检测子模块的检测信息，并将这些信息进行汇总和筛分处理，然后将处理后的信息发送给故障诊断分析模块，故障诊断分析模块根据接收到的信息，诊断对应段中继间内中继驱动件的工作情况，输出诊断信息给应急联动模块，应急联动模块基于诊断信息驱动对应的中继驱动件运动，从而实现远程自动控制多个中继间同时联动的效果。