一种用于弧形轨道的外置传动带导向装置的制作方法

本技术涉及影视拍摄设备，尤其是涉及一种用于弧形轨道的外置传动带导向装置。

背景技术：

1、在现有技术中，在广电传媒行业中，如各大电视台、影视节目拍摄中，为保证拍摄内容的稳定性，采用人工智能自动化设备，如机器人智能轨道摄像机，能够完成特定环境下的拍摄或者特殊镜头拍摄，不仅能够节省人工、保证摄像机镜头的稳定性、不易出现穿帮镜头，拍摄质量得到提高，因而受到传媒行业的欢迎。上述机器人智能轨道摄像机是将摄像机安装在特定的轨道车上进而实现在设计好的轨道上的拍摄工作。摄像轨道板车是影视界经常使用的一种产品，该产品体积小、重量轻、安装快捷，便于携带；摄像用轨道车是在摄像中用于对摄像机进行固定的装置，通常通过底部的车辆轮系与轨道相配合，利用轨道的限位作用使摄像机平稳的移动，从而拍摄出稳定的画面。对拍摄电影要求的稳定匀速可以更好的掌控。目前广泛使用的摄影轨道车，均采用双轨模式，即同时铺设两条并行的轨道，轨道车在两条轨道上运行，类似火车的运行模式，在影视拍摄的过程中，出于摄影的需要，会搭建弧形轨道以使轨道车做弧线运动以满足摄影需求，而现有的轨道车在弧形轨道上运动时，由于缺少导向装置，导致轨道车在运动过程中容易受外界环境影响，可能会相对于弧形轨道出现偏移现象，若在轨道车上添加牵引装置，则牵引装置的松紧程度无法根据实际使用情况进行适应性调节，使用灵活性较差。

2、申请号为：201920294592.0的中国实用新型专利公开了一种影视滑轨的无人摄像系统，包括无线控制系统、轨道车动力装置、轨道装置和防脱轨装置；所述无线控制系统与轨道车动力装置无线连接；所述轨道车动力装置置于轨道装置上；所述防脱轨装置置于轨道的两端；所述无线控制系统包括有轨道车控制区域、摄像机控制区域、云台控制区域和接收机装置；所述轨道车控制区域与云台控制区域连接，所述云台控制区域通过控制线与所述接收机装置连接，所述接收机装置安装在摄像机上，并通过控制线与摄像机相连；所述轨道车动力装置包括轨道车云台板、v口电池扣板和、电机模块；所述轨道装置包括弯轨道和直轨道，所述弯轨道和直轨道之间通过设置的连接板连接固定；所述防脱轨装置上设置有弹性体。然而该种影视滑轨的无人摄像系统中的轨道车结构缺少导向装置，导致轨道车在运动过程中容易受外界环境影响，可能会相对于弧形轨道出现偏移现象，如将其与独立的牵引装置配合使用，则无法根据实际使用情况对牵引装置的松紧程度进行适应性调节，使用灵活性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于弧形轨道的外置传动带导向装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

3、一种用于弧形轨道的外置传动带导向装置，包括弧形轨道以及轨道车本体，所述弧形轨道架设在地面上，所述轨道车本体配置在所述弧形轨道上，还包括用于带动所述轨道车本体运动的驱动机构、用于为驱动机构提供行进支撑的传动带装置以及用于对皮带进行导向支撑的导向装置，驱动机构安装在所述轨道车本体的一端，传动带装置安装在所述弧形轨道的内侧，导向装置位于传动带装置的一侧。

4、驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮以及驱动限位轮，所述轨道车本体的一端设有安装箱体，所述驱动电机装配在所述轨道车本体的一端且通过安装箱体与所述轨道车本体固定连接，所述驱动电机的输出端朝向下方设置，所述驱动齿轮设置在所述驱动电机的输出端且与所述驱动电机的输出端固定连接，所述驱动限位轮设有两组，两组所述驱动限位轮对称布置在所述驱动齿轮的两侧且与所述驱动齿轮之间留有间距，所述驱动限位轮与安装箱体转动连接。

5、还包括止逆块，所述止逆块设有两组，两组所述止逆块对称布置在所述驱动齿轮的一侧且两组所述止逆块位于两组所述驱动限位轮靠近所述驱动齿轮的一侧，所述止逆块与所述驱动齿轮之间留有间距。

6、所述弧形轨道设有两组，两组所述弧形轨道并排间隔架设在地面上，两组所述弧形轨道的底部设有枕木，所述枕木设有若干组，若干组所述枕木并排间隔布设在两组所述弧形轨道的底部且其两端经由安装块与所述弧形轨道固定连接，两组所述弧形轨道经由所述枕木并排间隔架设在地面上。

7、传动带装置包括安装组件、拉紧组件以及传动同步带，安装组件配置在两组所述弧形轨道的一端内侧，拉紧组件配置在两组所述弧形轨道远离安装组件的一端内侧，所述传动同步带经由安装组件以及拉紧组件配置在两组所述弧形轨道之间，所述传动同步带为齿带结构且与所述驱动齿轮啮合连接，所述传动同步带与所述驱动齿轮的连接部经由所述驱动限位轮外包式配置在所述驱动齿轮的外侧。

8、安装组件包括定位支架、定位块以及压紧块，所述定位支架设置在两组所述弧形轨道的一端且与所述弧形轨道固定连接，所述定位支架位于两组所述弧形轨道之间，所述定位块设置在所述定位支架的一侧上部且与所述定位支架固定连接，所述压紧块设置在所述定位块的一侧下部且与所述定位块螺钉连接，所述定位块与所述压紧块之间设有安装卡槽，所述传动同步带位于安装卡槽内。

9、拉紧组件包括调整基座、拉紧棘轮、限位轮以及卡紧结构，所述调整基座设置在两组所述弧形轨道远离所述定位支架的一端且与所述弧形轨道固定连接，所述拉紧棘轮装配在所述调整基座的上部，所述拉紧棘轮的底部配置有调节齿轮且其上端配置有调节盘，所述调节盘的侧部设有若干组均匀间隔排布的侧孔且其上端设有内六角方孔，所述限位轮设有两组，两组所述限位轮对称布置在所述拉紧棘轮的两侧且与所述调整基座转动连接，所述传动同步带与所述拉紧棘轮底部的调节齿轮啮合连接，所述传动同步带与调节齿轮的连接部经由所述限位轮外包式配置在调节齿轮的外侧，卡紧机构对应所述拉紧棘轮布置在所述调整基座的上部一侧。

10、卡紧结构包括棘轮钩座、止逆棘轮钩、活动棘轮钩以及连接拉簧，所述棘轮钩座设置在所述调整基座的上部一侧且与所述调整基座固定连接，所述止逆棘轮钩固定设置在所述棘轮钩座上端远离所述拉紧棘轮的一侧，所述活动棘轮钩与所述止逆棘轮钩对称设置且其中部经由转轴与所述棘轮钩座转动连接，所述活动棘轮钩的一端与所述拉紧棘轮的齿槽插接，所述连接拉簧设置在所述止逆棘轮钩与所述活动棘轮钩之间且其两端分别与所述止逆棘轮钩以及所述活动棘轮钩固定连接，所述连接拉簧位于所述活动棘轮钩远离所述拉紧棘轮的一端。

11、导向装置包括导向固定螺杆以及导向轮，所述导向固定螺杆经由调节块装配在所述枕木的上部且竖直设置，所述导向轮设置在所述导向固定螺杆的上部且与所述导向固定螺杆转动连接，所述传动同步带与所述导向轮的侧部贴合设置。

12、导向装置对应若干组所述枕木设有若干组，若干组导向装置分别配置在若干组所述枕木的上部且位于两组所述弧形轨道之间，所述传动同步带经由若干组导向装置呈弧形配置在两组所述弧形轨道之间。

13、本实用新型的有益效果是：

14、结构简单，设有驱动机构，通过外置驱动结构配合传动同步带的外包式绕轮布置设计，可以保证轨道车本体运行的稳定性，具有止逆块结构，可以防止传动同步带的逆向安装，设有传动带装置，为传动同步带提供松紧度调整，也便于传动同步带的安装与拆卸，通过其拉紧组件可以对传动同步带的松紧程度进行适应性调节，使用灵活性强，设有导向装置，可以配合弧形轨道对传动同步带进行同弧导向调整，从而实现对轨道车本体的导向，避免轨道车本体相对于弧形轨道出现偏移现象。