1.一种减震液压马达，包括马达后盖、马达前盖、定子和与转轴连接的转子总成，其特征在于所述的马达后盖内设置有第一进出液压油管道和第二进出液压油管道，第一进出液压油管道和第二进出液压油管道之间链接有正向减震装置和反向减震装置，正向减震装置和反向减震装置均包括第一弹簧、第二弹簧、推杆、压杆、顶杆和防震座，马达后盖上设置有容纳腔，防震座上有内腔，防震座插入到容纳腔中，第一弹簧、第二弹簧、推杆、压杆、顶杆均设置在内腔里，第一弹簧设置在容纳腔底面和推杆之间；
2.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的防震座的内腔设置有第一突起部，第一突起部的内侧为通孔，推杆的上部穿过通孔和压杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的推杆的下部尺寸大于推杆的上部尺寸，第一突起部、推杆和内腔的内壁形成了体积可变化的缓冲油腔，缓冲油腔的通过泄压通道连通至壳体内的储油空间。
4.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的推杆的上端为突起的圆锥形的第一密封面，压杆的下端为内凹的圆锥形的第二密封面，第一密封面和第二密封面贴合后实现密封，容纳腔上设置有泄油口，第一密封面和第二密封面分开后形成泄油缺口，泄油缺口和泄油口形成所述的液压油平衡通道。
5.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的防震座上设置有调节杆，调节杆和顶杆相连，转动调节杆来控制顶杆的上移或者下移。
6.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的顶杆的下端为半球形，顶杆插入伸缩腔中，并和压杆之间形成压力油腔。
7.根据权利要求6所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的顶杆下端设置有径向通道和轴向通道，径向通道和轴向通道相互连通，径向通道的两端连接至顶杆下端的顶杆的两侧，两侧和伸缩腔具有间隙，轴向通道对准第二通道。
8.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的顶杆的外侧设置有环形凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的防震座包括基套和密封座，基套的中间设置有密封孔，密封座插入到密封孔中并用螺钉固定，基套插入到容纳腔并用螺钉固定。
10.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的压杆的上端部为第三突起部，第三突起部的下方设置有蝶形弹簧，蝶形弹簧的下方设置有第二弹簧，防震座的内壁设置有第二突起部，压杆的下端部容纳在第二突起部形成的内腔，第二弹簧的下端抵靠在第二突起部的上端面，第二弹簧的上端抵靠在蝶形弹簧。
11.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的推杆的下端和防震座的内壁组成了弹簧收纳槽，第一弹簧的上端部插入到弹簧收纳槽中，第一弹簧的下端面抵靠容纳腔的底面。
12.根据权利要求1所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的压杆的上部和防震座内壁形成了是伸缩腔体，第二弹簧收纳在伸缩腔体内，防震座上设置有泄油通道把伸缩腔体和壳体内的储油空间相连。
13.根据权利要求5所述的一种减震液压马达，其特征在于所述的顶杆的上端设置有圆弧形的凹槽，圆弧形的凹槽对准调节杆的下端。
14.重型装载车辆，其特征在于包含如权利要求1-13任一一种所述的减震液压马达。