一种减震头和减震机构的制作方法

本技术属于车载拍摄等设备减震，特别涉及一种减震头和减震机构。

背景技术：

1、车载拍摄设备在室内外拍摄移动镜头时，例如拍摄车辆行驶等，为了使相机跟上拍摄画面，通常会使用一些像车辆这样的辅助工具，将相机连接于车拍支架上，通过车拍支架固定于车辆上，从而跟上拍摄画面，然而在拍摄的过程中，拍摄的路面情况会对相机和车拍支架产生影响，镜头在移动过程中会出现晃动，为了避免晃动较大，使拍摄画面稳定，一般会采用减震臂等结构来安装相机。传统减震臂通常使用减震弹簧安装在减震臂主体上，减震臂主体头部连接有用于连接相机的相机连接组件，通过减震弹簧来对整体结构进行缓冲。

2、如申请号为cn202110273411.8的现有专利公开的减震头、车载减震臂和车载拍摄设备，减震头包括外接结构、缓冲组件和连接组件，缓冲组件包括至少一个平行间隔设置的第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆与第二滑杆垂直设置，且均分别套设有两弹性件，外接结构滑动套接在第二滑杆上，且夹紧在第二滑杆的两弹性件之间，第二滑杆滑动套接在第一滑杆上，且夹紧在第一滑杆的两弹性件之间，连接组件与缓冲组件固定连接，并用于外接摄影配件；该专利中的弹性件采用弹簧，当云台沿与第一滑杆方向或第二滑杆平行的方向前后移动时，弹簧会压缩或拉伸，从而减缓云台上安装的相机左右或前后运动，实现减震。

3、由上可知，上述专利中公开的减震臂结构是通过减震弹簧来对整体结构进行缓冲，然而在拍摄过程中，由于相机难免存在抖动和侧向的惯性，容易使得相机与减震臂主体头部处脱离控制，难以平衡相机的抖动或侧向惯性带来的稳定性失控。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种减震头和减震机构，能够在承托件出现甩动的趋势时，通过自身的伸缩活动配合来带动承托件前后或左右摆动，来缓冲摄影机甩动的离心力，避免摄影机与减震臂之间脱落，也可以避免摄影机出现抖动，保障拍摄画面的稳定。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、本实用新型提供一种减震头，包括有连接件、活动件、承托件以及减震结构，所述减震结构分别与所述连接件、活动件活动连接，所述活动件的一端与所述连接件的活动连接，活动件的另一端与承托件活动连接，且所述减震结构的远离所述连接件的一端与承托件活动连接。在本技术中，承托件用于装载摄影机等需要减震的设备，连接件用于将本减震头安装在车拍支架等外接结构上，减震结构能够带动承托件前后或左右摆动，具有转动缓冲减震功能，活动件能够实现连接件与承托件之间的活动连接，在保证承托件结构稳定的前提下，实现承托件的活动自由度，保证承托件在前后、左右的摆动不受干扰。在拍摄过程中，当摄影机出现水平抖动和惯性移动时，减震结构能够通过自身的活动来带动承托件、摄影机相对应方向的前后或左右摆动，相对连接件活动，来缓冲摄影机甩动的离心力，避免摄影机与减震臂之间脱落，也可以避免摄影机出现抖动，保障拍摄画面的稳定。

4、进一步地，所述减震结构包括有减震组件、传动组件，所述减震组件的一端与所述连接件固定连接，另一端与所述传动组件活动连接，所述传动组件远离所述减震组件一端与所述承托件活动连接，所述活动件的远离所述承托件的一端与所述传动组件活动连接。在本技术中，减震组件通过传动组件进行传动，间接带动承托件活动，提高结构的稳定性。

5、进一步地，所述连接件包括有连接臂，所述连接臂上设置有活动位，所述活动件上设置在活动位上，所述传动组件设置在活动位的侧边，且活动位的侧壁、传动组件、活动件三者同轴活动连接。在减震组件动作时，活动件与传动组件能够同步转动，带动承托件摆动，能够提高结构的稳定性。

6、进一步地，所述减震组件包括减震本体、伸缩部，所述减震本体固定在连接件的侧壁上，伸缩部的一端与传动组件活动连接，另一端活动设置在减震本体内。

7、进一步地，所述减震本体包括有减震固定件、减震导向套，所述减震导向套通过减震固定件固定在连接件的侧壁上，所述伸缩部的一端与传动组件活动连接，伸缩部的另一端活动设置在减震导向套内。在本技术中，拍摄过程中当摄像机出现水平抖动和惯性时，使得摄像机出现甩动的驱动时，承托件也会随之甩动，此时可以通过伸缩部在减震导向套伸缩使其输出端拉动或推动传动件，带动承托件移动，以缓冲摄影机甩动的离心力，保障拍摄画面的稳定。

8、进一步地，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件，所述第一传动件的一端与伸缩部的一端连接，另一端与第二传动件的其中一端转动连接，所述第二传动件的另一端与承托件转动连接，且第一传动件的中部与所述活动件、所述连接件转动连接。

9、进一步地，所述减震头还包括有活动轴，所述活动轴包括第一轴部和第二轴部，所述活动件的上设置有第一转动轴座，所述承托件上设置有第二转动轴座，所述第一轴部旋转连接在第一转动轴座，所述第二轴部旋转连接在第二转动轴座。

10、进一步地，所述减震结构包括有多个，其中两个所述减震结构分设在连接件的两侧，所述活动件、活动轴位于两减震结构之间。

11、进一步地，所述承托件的左右两侧分别设置有一个安装座，所述安装座上设置有承托转轴，两所述减震结构与承托转轴转动连接，且所述第二转动轴座设置在两个安装座中线上。在本技术中，减震结构设置有两组，分设在连接臂的左右两侧，可以通过自身的伸缩拉动或推动传动件移动，当二者收缩时，会向后拉动传动件，当二者伸长时，会向前推动传动件。当同时伸长或收缩时，二者同步拉动或推动传动件，能够带动承托件前后摆动，缓冲摄影机前后移动带来的离心力；当二者交叉伸缩时，二者交叉拉动或推动传动件，能够带动承托件左右摆动，缓冲摄影机晃动带来的左右摆动离心力，如此通过二者的不同拉力或推力配合，以实现了承托件水平面前后、左右摆动，以缓冲摄影机任意角度的甩动，从而保障摄影机拍摄画面的稳定。

12、本实用新型还提供一种应用有上述减震头的减震机构，所述减震机构包括有基座、缓冲组件、阻尼组件、减震臂、减震头，所述减震臂的一端连接所述连接件，另一端与基座转动连接，所述阻尼组件设置于所述减震臂，且活动连接于所述缓冲组件，所述缓冲组件远离所述阻尼组件的一端与基座转动连接。

13、进一步地，所述减震臂设置有两个，两个所述减震臂并排设置，且减震臂的前端与连接臂的末端连接，两个所述减震组件的分别固定连接在两个所述减震臂的外侧，

14、进一步地，所述缓冲组件包括有第一连杆、第二连杆，所述阻尼组件包括有阻尼伸缩轴、阻尼导向套，所述第一连杆的一端与基座转动连接，另一端与第二连杆的其中一端转动连接，第二连杆的另一端与阻尼伸缩轴的输出端活动连接，且阻尼伸缩轴远离第二连杆的一端活动设置在阻尼导向套内，阻尼导向套远离阻尼伸缩轴的一端转动连接在减震臂的端部的底部。在本技术中，阻尼伸缩轴能够在阻尼导向套内伸缩活动，调节长度，配合缓冲组件的转动来调节减震臂在转动过程中的稳定性。具体为：当减震臂相对基座上下转动时，阻尼伸缩轴能够通过自身的伸缩带动第二连杆转动，并通过第二连杆带动第一连杆转动，来调节减震臂转动过程中所带来的晃动及冲击力，提高减震臂转动的稳定性。

15、进一步地，所述第二连杆为折角结构，第二连杆的折角处固定连接在减震臂上。第二连杆能够通过折角结构连接在减震臂上，提高结构的稳定性。

16、本实用新型的优势在于，相比于现有技术：本减震机构的减震头能够在承托件出现甩动的趋势时，通过自身的伸缩活动配合来带动承托件前后或左右摆动，来缓冲摄影机甩动的离心力，避免摄影机与减震臂之间脱落，也可以避免摄影机出现抖动，保障拍摄画面的稳定。