线性导向装置的制作方法

本发明涉及一种线性导向装置。

背景技术：

1、线性导向装置被用于许多不同的应用领域，例如，型材导轨、测量系统、线性工作台、辊工作台、定位系统等中。

2、线性导向装置也被称为线性导向件，其通常包括例如可固定安装的导轨以及借助于转动安装在保持架上的滚动体在所述线性导向装置的纵向方向上线性来回移动的滑动件或滑架或工作台。设置在保持架上的所述滚动体以可滚动的方式邻接在所述轨道上并邻接在所述滑架上，从而使得在所述滑架相对于所述导轨移动期间，所述保持架能相对于所述轨道以及相对于所述滑架以规定的量或行程移动。

3、在此情况下，保持架行程理想地对应于相应的工作台行程或滑架行程的一半。然而，实际发生的是，保持架行程偏离了该理想值，即保持架发生偏移，这也被称为保持架蠕变。因此，在执行行程运动期间，保持架通常在一个方向上持续蠕变，即在线性导向装置的竖直安装中主要向下蠕变，且每次行程以小的增量蠕变。这种保持架蠕变会严重影响线性导向装置的导向功能。尤其是由于保持架蠕变，可能不能再实现最佳载荷分布。如果在多次较小的行程之后需要全行程，则保持架邻接在线性导向装置的端部上并且不再能够平滑地延伸，这导致所述导向件仅能够以增加的力的消耗来实现额外的位移。这可能导致例如轨道上的滑动表面或滚动体的磨损或保持架的变形之类的损坏，甚至可能导致滚动体脱落、端部弯曲或断裂以及驱动元件的损坏。

4、保持架蠕变还受到其它因素的推动，例如，不精确的导轨、轨道和滚动体的几何形状、线性导向装置的垂直安装、不均匀的预应力(安装误差)、产生的加速度、不利的工作周期、温差、连接结构以及不均匀的载荷分布。

5、保持架蠕变可以通过提供积极的保持架控制来防止，这也被称为限制性保持架导向，并使保持架总是移动一半的行程。

6、de 10 2015 205 922 a1中公开了一种具有驱动滑架的线性驱动器，该驱动滑架借助于滚动导向装置可移动地安装在驱动器壳体上，以便进行行程运动。在滚动导向装置的保持架主体上可转动地安装有耦合辊，该耦合辊同时邻接在所述驱动壳体和驱动滑架的滚动表面上。所述耦合辊的外表面或其中一个滚动表面是弹性柔软的，从而使得所述耦合辊以预应力压靠在两个滚动表面上，并同时实现公差补偿。

7、us5,076,715公开了一种线性导向单元，其具有u形工作台和u形轨道，以及具有滚珠形式的滚动体的安装座，以用于实现工作台和轨道之间的相对线性运动。为了防止滑动，在安装座上设置了与工作台和轨道的齿条相啮合的齿轮。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种其它的或改进的线性导向装置，其可以防止保持架蠕变和/或可以简化线性导向装置的组装和安装。

2、该目的通过如权利要求1所述的线性导向装置来实现。从属权利要求中限定了本发明的进一步改进。

3、本发明涉及一种线性导向装置，其包括具有沿纵向方向延伸的第一行进装置的轨道；能相对于所述轨道沿所述纵向方向移动且具有沿所述纵向方向延伸的第二行进装置的滑架；可相对于所述轨道以及所述滑架沿所述纵向方向移动的保持架；以及联接件，所述联接件被设计成同时接合所述第一行进装置和第二行进装置以便于当所述滑架相对于所述轨道沿所述纵向方向行进时引起所述保持架相对于所述轨道和/或所述滑架的移动。所述联接件具有至少一个突出部，该突出部与形成在所述轨道和/或所述滑架上的止动面相互作用，以便将所述联接件保持在所述线性导向装置中。在所述线性导向装置中，所述联接件优选不固定在所述保持架上，从而使得所述联接件以浮动(不固定)方式安装。

4、所述联接件的至少一个突出部优选以间隔开的方式邻接在所述轨道和/或滑架的止动面上，尤其是在所述滑架相对于所述轨道在纵向方向上进行运动时，其中，该运动也被称为行程运动。所述联接件的所述至少一个突出部优选形成肩部，该肩部被设计用于防止所述联接件的不期望的位移。例如，当所述滑架相对于所述轨道进行移动时，所述至少一个突出部可以接触所述止动面，并由此以牵引的方式侧向保持所述联接件。所述至少一个突出部和止动面使得例如能够以形状配合或间隔开的方式将所述联接件保持在所述线性导向装置中。

5、优选地，所述联接件仅通过所述至少一个突出部与所述止动面的相互作用而被固定安装或保持在所述线性导向装置中。优选地，所述联接件不与保持架连接和/或所述线性导向装置不包括将联接件保持或固定在所述保持架上的安装件。换言之，所述至少一个突出部与所述止动面的相互作用优选能够至少在一个横向于、优选垂直于所述线性导向装置的所述纵向方向的方向上阻止发生移动。同时，所述线性导向装置允许所述联接件相对于所述导轨和/或所述滑架在所述纵向方向上移动。因此，所述联接件以浮动方式安装在所述线性导向装置中。在这种情况下，所述联接件优选地用作驱动器，其在所述滑架相对于轨道的行进(行程运动)期间引起所述保持架的移动，该移动也被称为保持架行程。通过这种方式，可以实现积极的保持架控制或受限的保持架导向。

6、特别地，所述线性导向装置可以是微型线性导向装置。例如，线性导向装置、尤其是微型线性导向装置的组装可以由于联接件的免安装，即不需要通过其轴或突出部将所述联接件保持在保持架上而简化。

7、所述联接件优选以齿轮的形式实现，所述齿轮绕转动轴线可转动地布置在所述线性导向装置中，其中，所述转动轴线横向于、优选垂直于所述纵向方向延伸，并且，所述至少一个突出部在所述转动轴线的方向上远离所述齿轮延伸。另外或可替代地，所述第一和/或第二行进结构优选以齿条的形式实现。齿轮形式的联接件的设计和/或齿条形式的行进结构的设计使得例如可以容易地实现和/或提供成本有效的积极保持架控制或受限的保持架导向。

8、所述保持架优选具有凹部，所述联接件延伸穿过该凹部，其中，联接件的突出部邻接在所述凹部的边界上，以便引起所述保持架相对于轨道和/或滑架的移动。这使得例如可以容易地将所述保持架的移动(保持架行程)与滑架和/或轨道的运动相结合。

9、优选的是，所述联接件的至少一个突出部大致被设计成圆柱形，其中，圆柱形突出部的直径小于所述联接件的直径。此外，优选的是，所述圆柱形突出部的圆柱轴线平行于联接件的转动轴线延伸，尤其是与其相同。例如，在所述保持架和所述滑架和/或轨道的相对移动期间，圆柱形突出部可使得所述突出部在所述止动面上滑动或牵引移动，和/或减小与摩擦相关的损耗。

10、所述止动面优选是所述滑架和/或轨道的面向所述保持架的边界，尤其是所述滑架的下侧和/或所述轨道的上侧，以便防止所述联接件在所述轨道和/或滑架的方向上移动。所述圆柱形突出部的径向圆周表面优选邻接在所述止动面上。这使得例如可以分别防止联接件的竖直移动或者在竖直方向上平稳地保持所述联接件。

11、另外或可替代地，所述轨道和/或滑架优选具有凹槽，尤其是沿第一或第二行进装置的纵向方向和/或侧向延伸的凹槽，并且，所述止动面由所述凹槽的壁形成，以便防止所述联接件平行于所述滑架和/或轨道的移动。特别地，所述凹槽可以被实现为形成在所述滑架的下侧和/或导轨的上侧中的凹陷的形式，其中，所述凹槽的一个侧面优选用作所述止动面。这分别使得例如能够防止所述联接件的水平移动或者在水平方向上平稳地保持所述联接件。所述圆柱形突出部的轴向边界优选邻接在所述止动面上。

12、还优选的是，所述联接件至少具有邻接在所述轨道和/或滑架的凹槽上的第一突出部和邻接在所述滑架和/或轨道的面向所述保持架的边界上的第二突出部，其中，所述第一突出部的尺寸，尤其是直径优选大于所述第二突出部的尺寸，尤其是直径。例如，所述第一突出部和/或第二突出部可形成为肩部，该肩部可防止所述联接件在水平和/或竖直方向上的不期望的位移，即通常垂直于所述纵向方向的位移。在所述滑架相对于轨道移动期间，所述至少一个突出部(肩部)可以分别接触所述凹槽或面向所述保持架的边界，并由此以侧向牵引的方式保持所述联接件。

13、所述保持架优选设置在所述轨道和滑架之间。优选地，所述保持架可选地或还具有多个滚动体，所述滚动体分别以可滚动的方式邻接在所述滑架上和轨道上。这使得例如能够容易地实现用于所述滑架相对于轨道的移动的滚动体引导。所述滚动体，也称为滚动元件优选可转动地安装在所述保持架中，其中，每个滚动体以可滚动的方式同时邻接在所述滑架的导轨和轨道的导轨上。这使得例如可以在所述滑架相对于轨道在所述纵向方向上的行程运动期间，尤其是行程的一半期间，使所述保持架相对于所述轨道以及相对于滑架移动。所述滑架优选垂直于所述纵向方向支撑在所述滚动体上，并且，所述保持架经由所述滚动体支撑在所述轨道上。

14、所述保持架优选具有基体，优选基本上平坦的基体，以及两条远离所述基体延伸、优选垂直延伸的支腿，其中，所述支腿被设计用于在形成于所述支内腿之间的中间空间内接收所述轨道。另外或可替代地，所述滑架在垂直于纵向方向延伸的平面中以基本上u形的方式设计，其中，u形滑架的支腿被设计用于将所述保持架接收在形成于两条支腿之间的中间空间内。

15、这使得例如提供基本上是u形的保持架成为可能。优选的是，在保持架的基体上设置凹部，所述联接件延伸穿过该凹部，和/或所述滚动体设置在保持架的支腿上。

16、所述滑架的支腿在其内侧优选具有导轨，所述滚动体可沿该轨道移动。所述轨道优选具有导轨，滚动体可沿该导轨移动。优选地，所述滑架具有基体，特别是基本上呈平面的基体，所述支腿设置在该基体上。所述第二行进装置和/或止动面优选设置在滑架的所述基体上。

17、所述线性导向装置也可以相反地设计，即，所述保持架的支腿可以设计成用于在形成于这些支腿之间的中间空间内接收所述滑架，以及，所述轨道可以以u形方式设计并且在形成于其支腿之间的中间空间内接收所述保持架。

18、优选的是，所述线性导向装置还包括限制所述保持架相对于轨道和/或滑架在纵向方向上的移动的限位止动件，其中，所述限位止动件优选以形成在所述保持架中的长圆孔和延伸穿过该孔并紧固在轨道或滑架上的螺钉、销或另一突出几何体的形式来实现。这使得例如能够容易地限制所述保持架在纵向方向上的移动。

19、此外，优选的是，所述线性导向装置还包括驱动器，所述驱动器被设计用于驱动所述滑架，使其能够相对于所述轨道沿所述纵向方向移动。