分动箱切换方法及装置、系统、可读存储介质、泵车与流程

本技术涉及泵车，具体涉及一种分动箱切换方法及装置、系统、可读存储介质、泵车。

背景技术：

1、分动箱有泵送和行驶两个位置，采集翘板开关输入后，车载控制器控制气阀动作，切换到预定的位置。混凝土泵车通过分动箱，将底盘动力传递到上装。因齿轮无法啮合对齿，分动箱切换容易失败，必须手动处理。

技术实现思路

1、根据本技术的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、有鉴于此，根据本技术的实施例的一个目的在于提供一种分动箱切换方法。

3、根据本技术的实施例的另一个目的在于提供一种分动箱切换装置。

4、根据本技术的实施例的又一个目的在于提供一种分动箱切换系统。

5、根据本技术的实施例的又一个目的在于提供一种分动箱切换系统。

6、根据本技术的实施例的又一个目的在于提供一种可读存储介质。

7、根据本技术的实施例的又一个目的在于提供一种泵车。

8、为了实现上述目的，根据本技术第一方面的技术方案提供了一种分动箱切换方法，包括：获取分动箱换挡信号；判断分动箱是否切换成功；在分动箱切换不成功时，通过控制器控制电机转动使分动箱切换到位。

9、根据本技术提供的分动箱切换方法，首先获取分动箱换挡信号。然后判断分动箱是否切换成功，在分动箱切换不成功时，通过控制器控制电机转动使分动箱切换到位。通过在分动箱输出端新增电机，能够通过电机实现齿轮对齿，在分动箱切换时，通过控制电机旋转，实现分动箱顺利切换。

10、另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

11、在一些技术方案中，可选地，在分动箱切换不成功时，通过控制器控制电机转动使分动箱切换到位，包括：在分动箱切换不成功时，通过控制器控制分动箱退回切换前位置，控制电机转动使齿轮对齿；在使齿轮对齿后电机停止转动，并重新进行行驶切换或泵送切换。

12、在该技术方案中，分动箱切换后判断分动箱是否切换到位。若切换不到位或连续预设次数切换不成功，则通过控制器控制分动箱退回切换前位置，控制电机转动实现齿轮对齿。最后电机停止转动，并重新进行行驶切换或泵送切换。

13、在一些技术方案中，可选地，分动箱切换方法还包括：在获取分动箱换挡信号之后，根据换挡信号进行分动箱自动切换。

14、在该技术方案中，在获取分动箱换挡信号之后，分动箱切换方法的步骤还包括根据换挡信号进行分动箱自动切换，从而进行换挡。

15、在一些技术方案中，可选地，根据换挡信号进行分动箱自动切换，包括：判断泵车是否处于空挡和/或泵车的转速是否小于预设值；在泵车处于空挡和/或泵车的转速小于预设值时，判断分动箱是否进行自动切换；在分动箱不进行自动切换时，开启手动切换使能，根据换挡信号通过翘板开关进行行驶切换或泵送切换；在分动箱进行自动切换时，关闭手动切换使能；通过控制器根据换挡信号以及当前泵送位置进行行驶切换或泵送切换。

16、在该技术方案中，根据换挡信号进行分动箱自动切换，具体为判断泵车是否处于空挡或泵车的转速是否小于预设值。在泵车处于空挡或泵车的转速小于预设值时，通过触摸屏或遥控器判断分动箱是否进行自动切换。若不自动切换，则开启手动切换使能，根据换挡信号通过翘板开关进行行驶切换或泵送切换。若自动切换，则关闭手动切换使能，通过控制器根据换挡信号以及当前泵送位置进行行驶切换或泵送切换。

17、在一些技术方案中，可选地，根据换挡信号通过控制器根据当前泵送位置进行行驶切换或泵送切换，包括：判断当前是否处于泵送位置；在当前处于泵送位置时，控制器输出行驶切换；在当前不处于泵送位置时，控制器输出泵送切换。

18、在该技术方案中，根据换挡信号通过控制器根据当前泵送位置进行行驶切换或泵送切换，具体为判断当前是否处于泵送位置。在当前处于泵送位置时，控制器输出行驶切换。在当前不处于泵送位置时，控制器输出泵送切换。可以理解，若当前处于泵送位置，则控制器尝试切换到行驶位置。若当前处于行驶位置，则控制器尝试切换到泵送位置。

19、在一些技术方案中，可选地，在使齿轮对齿后电机停止转动，并重新进行行驶切换或泵送切换，包括：在使齿轮对齿后电机停止转动，根据换挡信号通过控制器进行行驶切换或泵送切换；判断分动箱是否切换到位；在分动箱未切换到位时，通过控制器控制分动箱退回切换前位置，控制电机转动使齿轮对齿；在使齿轮对齿后电机停止转动，并重新进行行驶切换或泵送切换。

20、在该技术方案中，在使齿轮对齿后电机停止转动，根据换挡信号通过控制器进行行驶切换或泵送切换。分动箱切换后判断分动箱是否切换到位。若切换不到位或连续预设次数切换不成功，则通过控制器控制分动箱退回切换前位置，控制电机转动实现齿轮对齿。最后电机停止转动，并重新进行行驶切换或泵送切换。

21、根据本技术第二方面的技术方案提供了一种分动箱切换装置，包括：发动机；分动箱，分动箱的输入端与发动机相连；行走系统，与分动箱的第一输出端相连；泵送系统，与分动箱的第二输出端相连；电机，与分动箱的第二输出端相连；控制器，与电机相连，控制器用于控制分动箱切换，以驱动行走系统或泵送系统，并控制电机转动实现齿轮对齿。

22、根据本技术提供的分动箱切换装置，包括发动机、分动箱、行走系统、泵送系统和控制器。其中，分动箱的输入端与发动机相连，用于输入发动机的动力。分动箱的第一输出端与行走系统相连，分动箱的第二输出端与泵送系统相连，用于输出动力到行走系统和泵送系统。电机与分动箱的第二输出端相连，用于齿轮对齿。控制器用于切换分动箱驱动行走系统或泵送系统，并控制电机转动实现齿轮对齿。通过在分动箱输出端新增电机，能够通过电机实现齿轮对齿。在分动箱切换时，程序主动介入，通过控制电机旋转，能够实现分动箱顺利切换。

23、在一些技术方案中，可选地，分动箱切换装置还包括：第一翘板开关；泵送电磁阀，与泵送系统相连，并分别与第一翘板开关和控制器相连。

24、在该技术方案中，分动箱切换装置还包括第一翘板开关和泵送电磁阀。泵送电磁阀分别与第一翘板开关和控制器相连。在手动切换分动箱时，通过第一翘板开关能够进行泵送切换。在远程切换分动箱时，通过控制器能够输出泵送切换。

25、在一些技术方案中，可选地，分动箱切换装置还包括：第二翘板开关；行驶电磁阀，与行走系统相连，并分别与第二翘板开关和控制器相连。

26、在该技术方案中，分动箱切换装置还包括第二翘板开关和行驶电磁阀，行驶电磁阀分别与第二翘板开关和控制器相连。在手动切换分动箱时，通过第二翘板开关能够进行行驶切换。在远程切换分动箱时，通过控制器能够输出行驶切换。

27、在一些技术方案中，可选地，泵送系统包括主油泵、臂架泵和辅助泵，主油泵、臂架泵和辅助泵分别与分动箱的第二输出端相连。

28、在该技术方案中，泵送系统包括主油泵、臂架泵和辅助泵，主油泵、臂架泵和辅助泵分别与分动箱的第二输出端相连。

29、在一些技术方案中，可选地，分动箱切换装置还包括：远程遥控装置，与控制器无线连接；远程遥控装置包括触摸屏和/或遥控器。

30、在该技术方案中，分动箱切换装置还包括远程遥控装置，远程遥控装置与控制器无线连接。通过远程遥控装置能够远程进行泵送位置或行驶位置的切换。远程遥控装置包括触摸屏和/或遥控器。在远程一键切换时，通过触摸屏或遥控器进行操作，此时关闭手动切换使能。

31、根据本技术第三方面的技术方案提供了一种分动箱切换系统，包括：获取模块，用于获取分动箱换挡信号；控制模块，用于判断分动箱是否切换成功；在分动箱切换不成功时，通过控制器控制电机转动使分动箱切换到位。

32、根据本技术提供的分动箱切换系统，包括获取模块和控制模块。其中，获取模块用于获取分动箱换挡信号。控制模块用于判断分动箱是否切换成功，在分动箱切换不成功时，通过控制器控制电机转动使分动箱切换到位。通过在分动箱输出端新增电机，能够通过电机实现齿轮对齿。在分动箱切换时，程序主动介入，通过控制电机旋转，能够实现分动箱顺利切换。

33、根据本技术第四方面的技术方案提供了一种分动箱切换系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第一方面技术方案中任一项的分动箱切换方法，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

34、根据本技术第五方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的分动箱切换方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

35、根据本技术第六面的技术方案提供了一种泵车，包括：如本技术第二方面中任一项技术方案的分动箱切换装置；和/或如本技术第三方面中任一项技术方案的分动箱切换系统；和/或如本技术第四方面中任一项技术方案的分动箱切换系统；和/或如本技术第五方面中任一项技术方案的可读存储介质。

36、本技术技术方案提供的泵车包括如本技术第二方面中任一项技术方案的分动箱切换装置和/或如本技术第三方面中任一项技术方案的分动箱切换系统和/或如本技术第四方面中任一项技术方案的分动箱切换系统和/或如本技术第五方面中任一项技术方案的可读存储介质，因而其具有如本技术第二方面中任一项技术方案的分动箱切换装置和/或如本技术第三方面中任一项技术方案的分动箱切换系统和/或如本技术第四方面中任一项技术方案的分动箱切换系统和/或如本技术第五方面中任一项技术方案的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

37、根据本技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本技术的实施例的实践了解到。