一种用于复杂地形勘察的便携式测绘数据采集装置的制作方法

本发明涉及测绘采集装置，特别涉及一种用于复杂地形勘察的便携式测绘数据采集装置。

背景技术：

1、在对建筑的地理位置信息进行测绘时，通常需要用到全站仪进行数据采集，全站仪集水平角、垂直角(天顶距)、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体，可以在同一时间内得到平距、高差和点的坐标。全站仪由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息。

2、在对自然建筑的地理位置信息进行数据采集时，可能由于测绘地形复杂而导致全站仪难以调平，而全站仪的调平工作至关重要，直接影响了数据测量结果的准确性，因此，需要对现有技术中的全站仪结构进行改进，以便工作人员对全站仪进行快速调平操作。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种用于复杂地形勘察的便携式测绘数据采集装置。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于复杂地形勘察的便携式测绘数据采集装置，包括安装板以及固定于安装板顶部的测绘仪本体，所述安装板底部铰接有多根关于安装板的中轴线均匀分布的支架，所述安装板顶部固定有安装壳，所述安装壳由三块两两相互垂直的矩形板一体成型而成，所述安装壳顶部的矩形板与安装板平行，所述安装壳的两块竖直的矩形板内侧均设置有量角器，所述安装壳顶部的矩形板上球接有指示杆，所述指示杆下端固定有配重球，所述安装板顶部设置有两组监控组件，两组所述监控组件分别正对两个量角器并用于监控指示杆的偏转角度，所述支架包括与安装板底部铰接的连接杆、与连接杆下端连接的导向杆以及套设于导向杆上并与导向杆滑动配合的支杆，所述安装板顶部固定有用于接收指示杆偏转角度的控制器，所述导向杆内设置有用于驱使导向杆朝向靠近或远离连接杆的一侧运动的调节组件，且所述控制器根据支杆的偏转角度控制调节组件运行。

3、通过采用上述技术方案，当数据采集装置放置于复杂地形上时，指示杆在配重球的作用下保持竖直，指示杆在两个量角器上显示不同角度，两个量角器所在平面相互垂直，监控组件对指示杆的角度进行实时监测，并将角度信息以电信号的形式传递给控制器，控制器控制装置调节组件运行，并对驱使导向杆朝向靠近或远离连接杆的一侧运动，直至两个指示杆上显示的角度均为0时，测绘仪本体完成了调平操作，有利于工作人员通过装置对复杂地形的地理信息进行数据采集。

4、进一步的，所述导向杆的横截面呈矩形，所述导向杆上端与连接杆下端法兰连接，所述导向杆上端开设有安装槽，所述调节组件包括贯穿设置于导向杆上并与导向杆配合的驱动杆、固定于安装槽内并与驱动杆一端连接的调节电机以及与驱动杆远离调节电机的一端固定的螺纹块，所述支杆上贯穿开设有与导向杆滑动配合的矩形通孔，所述支杆远离连接杆的一端设置有与矩形通孔连通并与螺纹块螺纹连接的内螺纹。

5、通过采用上述技术方案，控制器根据接收到的指示杆角度信息控制某侧的调节组件运行，具体的，控制器控制调节电机运行，使得驱动杆带动螺纹块转动，由于螺纹块与支杆上的内螺纹螺纹连接，支杆与导向杆滑动配合，以此使得支杆沿导向杆朝向靠近或远离连接杆的一侧运动，直至两个指示杆上的角度显示为0时，完成测绘仪本体的调平工作。

6、进一步的，所述支杆外壁远离连接杆一侧的位置上固定套设有套管，所述套管内活动安装有支撑球，所述支撑球的球心位于套管内，所述支撑球底部的高度小于套管底部的高度。

7、通过采用上述技术方案，套管底部的支撑球可自由活动，增强了支架下端对不同的复杂地形的适应性，有利于增强装置在不同地形中的使用稳定性。

8、进一步的，所述监控组件包括固定于安装板顶部的安装块以及固定于安装块顶部的摄像头，所述摄像头的镜头正对量角器。

9、通过采用上述技术方案，摄像头对指示杆的角度信息进行实时监控，并将测量信息以电信号的形式传递给控制器，以便控制器控制某侧的调节电机运行，从而进行调平工作。

10、进一步的，所述支架设有四个，所述安装板底部固定有固定块，所述固定块底部固定有第一铰接座，所述连接杆上端固定有第二铰接座，所述第二铰接座与第一铰接座之间通过铰接杆活动连接，所述安装板底部设置有用于驱使多个支架同时展开或折叠的驱动机构；

11、所述驱动机构包括传动组件和动力组件，所述传动组件的个数与支架的个数相等且位置一一对应，每组所述传动组件均包括固定于安装板底部的竖板、贯穿设置于竖板上并与竖板转动连接的转动杆、固定于转动杆远离安装板轴线一端的传动齿轮、固定于转动杆靠近安装板轴线一端的蜗杆以及固定套设于铰接杆上并与蜗杆啮合的蜗轮，所述动力组件用于驱使四个传动齿轮同步转动。

12、进一步的，所述动力组件包括固定于安装板底部并与控制器电连接的动力电机以及活动安装于安装板上的环形板体，所述环形板体底部设置有环形凹槽，所述动力组件还包括固定于环形凹槽内并与四个传动齿轮均啮合的环形齿条，所述动力电机的输出端与其中一个传动齿轮同轴设置并与之固定。

13、通过采用上述技术方案，使用测量仪本体前，工作人员可通过控制器控制动力电机运行，以此带动相应的传动齿轮转动，在环形齿条和环形板体的作用下，四个传动齿轮同步转动，转动杆和蜗杆随传动齿轮同步运动，蜗杆带动蜗轮转动，从而驱使四个支架同时展开，以便工作人员使用测量仪本体进行测绘工作。搬移装置时，工作人员只需通过控制器控制动力电机运行，使得四个支架同时折叠即可，加快了工作人员对支架进行折叠的速度，有利于将四个支架同时收起，提高了装置的便携性。

14、进一步的，所述安装板底部固定有多组用于保持环形板体绕安装板轴线转动的连接机构，多组所述连接机构关于安装板轴线均匀分布，每组所述连接机构均由关于环形板体成组设置的连接组件组成，每组所述连接组件均包括固定于安装板底部的f形架体以及活动安装于f形架体上的滚轮，每组所述连接组件中的滚轮均设有两个，并分别与所述环形板体顶部和底部滚动配合，所述环形板体的内、外两侧分别与成组的f形架体贴合。

15、通过采用上述技术方案，f形架体上的滚轮与环形板体滚动配合，降低了环形板体活动过程中的阻力。

16、进一步的，所述动力电机和调节电机均为伺服电机。

17、通过采用上述技术方案，便于工作人员对动力电机和调节电机的启停进行精准控制。

18、综上所述，本发明具有以下有益效果：

19、1、本技术中，数据采集装置放置于复杂地形上时，指示杆在配重球的作用下保持竖直，指示杆在两个量角器上显示不同角度，两个量角器所在平面相互垂直，监控组件对指示杆的角度进行实时监测，并将角度信息以电信号的形式传递给控制器，控制器控制装置调节组件运行，并对驱使导向杆朝向靠近或远离连接杆的一侧运动，直至两个指示杆上显示的角度均为0时，测绘仪本体完成了调平操作，有利于工作人员通过装置对复杂地形的地理信息进行数据采集；

20、2、本技术中，控制器根据接收到的指示杆角度信息控制某侧的调节组件运行，具体的，控制器控制调节电机运行，使得驱动杆带动螺纹块转动，由于螺纹块与支杆上的内螺纹螺纹连接，支杆与导向杆滑动配合，以此使得支杆沿导向杆朝向靠近或远离连接杆的一侧运动，直至两个指示杆上的角度显示为0时，完成测绘仪本体的调平工作；

21、3、本技术中，套管底部的支撑球可自由活动，增强了支架下端对不同的复杂地形的适应性，有利于增强装置在不同地形中的使用稳定性。