一种可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机的制作方法

本发明涉及减速机，特别涉及一种可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机。

背景技术：

1、涡轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

2、在实际生产过程中，由于零部件加工时产生的误差，或是长期使用磨损导致零部件尺寸发生变化，亦或是环境温度改变导致零部件热胀冷缩，种种原因都使得蜗轮与蜗杆之间很难实现设计图纸上的紧密啮合，而或多或少的存在间隙。这些间隙也就导致蜗轮蜗杆减速机在工作过程中出现传动不准确，例如中国专利cn220302716u中公开了一种间隙补偿离合式涡轮蜗杆减速机，每当涡轮和蜗杆之间间隙因为长时间工作变大后，拧动两个螺丝上的螺母，使内部外壳不再与外壳机构进行固定，然后再调整内部外壳在外壳机构内部的高度，再利用螺母让内部外壳和外壳机构进行固定，达到减少涡轮和蜗杆之间的间隙的效果，从而弥补因间隙过大间隙而造成的误差，但是该调整方法无法实现同步调整，调整比较费力，同时容易出现调整误差，影响蜗杆的正常使用，因此我们提出一种可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机，具有同步调整和同步锁紧的功能达到减少调整误差的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机，包括箱体、连接在所述箱体上的两个箱盖、贯穿两个箱盖与箱体并与所述箱盖转动连接的输入轴、安装在所述输入轴外部的蜗杆、转动连接于所述箱体上的输出轴、安装在所述输出轴外部并与所述蜗杆啮合的涡轮、转动连接在所述输入轴外部的轴承以及安装在所述轴承外部的轴承座，所述箱盖的内部安装有调整组件，所述调整组件包括转动连接于所述箱盖上并穿过所述轴承座的螺杆、螺纹连接于所述螺杆外部并与所述轴承座底部连接的固定螺母以及螺纹连接于所述螺杆外部并挤压所述轴承座顶部的活动螺母，所述活动螺母上安装有齿轮一，所述螺杆的外部安装有齿轮二，所述箱盖的内部还安装有一端与所述齿轮一啮合的联动组件，所述箱体的内壁上安装有传动组件，所述传动组件间歇的与联动组件和齿轮二啮合，所述箱体上还安装有与所述传动组件啮合旋转组件。

3、通过采用上述技术方案，外接动力源与输入轴连接，使得输入轴外部的蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，带动输出轴转动，由于蜗杆与涡轮的啮合，从而改变输出轴的转速，当蜗杆与涡轮长时间传动产生磨损后，令旋转组件转动，旋转组件转动时带动传动组件转动，传动组件转动过程中间歇的与联动组件和齿轮二啮合，传动组件与齿轮二啮合时，利用齿轮二带动螺杆转动，使得四个螺杆同步转动，从而令轴承座在螺杆的外部下移，令输入轴带动蜗杆下移，改变到涡轮的距离，调增蜗杆与涡轮的距离，从而弥补因间隙过大间隙而造成的误差，且同步调整输入轴左右两端，使得蜗杆的两端可以同步下移，调整更加方便，也避免了调整过程中出现误差。

4、传动组件与联动组件啮合时，使得联动组件带动齿轮一转动，齿轮一转动时带动活动螺母转动，当轴承座移动改变蜗杆到涡轮的距离后，活动螺母可以随之可以下移挤压轴承座的顶部，使得轴承座在螺杆上的连接更加牢固，避免蜗杆在转动时出现晃动，提高蜗杆转动的稳定性。

5、本发明的进一步设置为：所述箱体的内底壁上安装有油槽，所述涡轮的一端延伸油槽的内部。

6、通过采用上述技术方案，涡轮在转动的过程中不断的将油槽中的润滑油带出，方便对蜗杆和涡轮进行润滑。

7、本发明的进一步设置为：所述油槽上还连通有一端延伸至所述箱体外部的进油管。

8、通过采用上述技术方案，进油管方便向油槽内补充润滑油。

9、本发明的进一步设置为：：所述输入轴的外部安装有一端与箱盖连接的输入端盖。

10、本发明的进一步设置为：所述联动组件包括转动连接于所述箱盖上的转动轴以及安装在所述转动轴外部的齿轮三和齿轮四。

11、本发明的进一步设置为：所述齿轮四与所述齿轮一啮合。

12、通过采用上述技术方案，传动组件与齿轮三啮合时，使得转动轴外部的齿轮四同步转动，齿轮四与齿轮一啮合，使得齿轮一转动时带动活动螺母转动，当轴承座移动改变蜗杆到涡轮的距离后，活动螺母可以随之下移挤压轴承座的顶部，使得轴承座在螺杆上的连接更加牢固，避免蜗杆在转动时出现晃动，提高蜗杆转动的稳定性。

13、本发明的进一步设置为：所述联动组件包括安装在所述箱体上的弧形支撑环、转动连接于所述弧形支撑环上的齿圈、安装在所述齿圈上的安装环以及安装在所述安装环上的内齿牙组和外齿牙组。

14、本发明的进一步设置为：所述内齿牙组与所述齿轮二啮合，所述外齿牙组与所述齿轮三啮合。

15、本发明的进一步设置为：所述外齿牙组和内齿牙组由数量相同并不少于五个的卡齿组成，所述内齿牙组和外齿牙组在所述安装环上呈等距离间隔分布。

16、通过采用上述技术方案，令旋转组件转动，使得齿圈转动，齿圈转动时带动安装环转动，使得安装环上的内齿牙组和外齿牙组转动，内齿牙组和外齿牙组间隔排列，使得内齿牙组和外齿牙组间隔驱动齿轮二和齿轮三转动，使得螺杆和转动轴间隔转动，螺杆先转动带动轴承座上的输入轴下移，改变蜗杆到涡轮的距离，转动轴转动使得其外部的齿轮四同步转动，齿轮四与齿轮一啮合，使得齿轮一转动时带动活动螺母转动，当轴承座移动改变蜗杆到涡轮的距离后，活动螺母可以随之下移挤压轴承座的顶部，使得轴承座在螺杆上的连接更加牢固，避免蜗杆在转动时出现晃动，提高蜗杆转动的稳定性，在调整过程中，输入轴左右两端同步调整，使得蜗杆的两端可以同步下移，左右两端的活动螺母也是保持同步下移状态，调整起来更加方便，也避免了调整过程中出现误差。

17、通过采用上述技术方案，外齿牙组和内齿牙组由相同数量的卡齿组成，实现了螺杆与转动轴的转动范围为一致的，即轴承座下移了多少距离，活动螺母随之下移多少距离，使活动螺母与轴承座的表面始终保持挤压的状态，提高蜗杆转动的稳定性。

18、本发明的进一步设置为：所述旋转组件包括转动连接于箱体内底壁上的转动杆以及安装在所述转动杆外部的齿轮五，所述齿轮五与所述齿圈啮合。

19、通过采用上述技术方案，转动杆转动带动其外部的齿轮五转动，齿轮五与齿圈啮合使得齿圈转动，从而驱动安装环转动，调整轴承座和活动螺母的水平高度，减少蜗杆与涡轮缝隙的同时还保证了蜗杆的稳定转动。

20、本发明的有益效果是：

21、1、该可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机，转动杆转动带动其外部的齿轮五转动，齿轮五与齿圈啮合使得齿圈转动，齿圈转动时带动安装环转动，使得安装环上的内齿牙组和外齿牙组转动，内齿牙组和外齿牙组间隔排列，使得内齿牙组和外齿牙组间隔驱动齿轮二和齿轮三转动，使得螺杆和转动轴间隔转动，螺杆先转动带动轴承座上的输入轴下移，改变蜗杆到涡轮的距离，从而弥补因间隙过大间隙而造成的误差。

22、2、该可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机，转动轴转动使得其外部的齿轮四同步转动，齿轮四与齿轮一啮合，使得齿轮一转动时带动活动螺母转动，当轴承座移动改变蜗杆到涡轮的距离后，活动螺母可以随之下移挤压轴承座的顶部，使得轴承座在螺杆上的连接更加牢固，避免蜗杆在转动时出现晃动，提高蜗杆转动的稳定性。

23、3、该可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机，在调整过程中，输入轴左右两端同步调整，使得蜗杆的两端可以同步下移，左右两端的活动螺母也是保持同步下移状态，调整起来更加方便，也避免了调整过程中出现误差。

24、4、该可调式无侧隙涡轮蜗杆减速机，外齿牙组和内齿牙组由相同数量的卡齿组成，实现了螺杆与转动轴的转动范围为一致的，即轴承座下移了多少距离，活动螺母随之下移多少距离，使活动螺母与轴承座的表面始终保持挤压的状态，进一步提高蜗杆转动的稳定性。