基于人工智能的金融仓库监管机器人的制作方法

本发明涉及金融仓库监管，具体为基于人工智能的金融仓库监管机器人。

背景技术：

1、金融仓库主要是指融资企业以存货或由仓储公司出具的仓单为质押标的，从金融机构取得融资的活动，仓储公司对质押期间的质押物进行监管。这一模式的出现为银行开展动产抵押质押贷款业务提供了保障，降低了银行信贷风险，提高了银行利润空间，也为中小企业融资开辟了新天地，在盘活中小企业存货、避免关联担保风险、拓宽融资渠道方面发挥了积极的作用。

2、金融仓库公司作为动产质押的第三方监管人，降低了银行对动产质押所承担的风险，而对于企业来说，在融资的渠道上开辟了除了抵押贷款，信用贷款和担保贷款以外的一条蹊径。实现银行、企业和监管公司的三赢局面。

3、在金融仓库中，所存储的物品需要定期进行盘点，实现金融仓库中物品的监管，传统的盘点监管方式往往是采用人工逐一进行盘点，由于金融仓库中货物较多，通过人工逐一进行盘点费时费力，容易存在遗漏的情况，导致金融仓库监管效果不理想。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了基于人工智能的金融仓库监管机器人，解决了传统的盘点监管方式往往是采用人工逐一进行盘点，由于金融仓库中货物较多，通过人工逐一进行盘点费时费力，容易存在遗漏的情况，导致金融仓库监管效果不理想的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于人工智能的金融仓库监管机器人，包括两个对称设置的第一工形轨道，两个所述第一工形轨道相对的一侧均滑动连接有第一滑动块，两个所述第一滑动块之间固定连接有第一u形安装架，所述第一u形安装架与其中一个第一工形轨道之间设置有第一动力组件，所述第一u形安装架的底部固定连接有两个安装固定条，两个所述安装固定条之间固定连接有两个第二工形轨道，两个所述第二工形轨道相对的一侧均滑动连接有第二滑动块，两个所述第二滑动块之间固定连接有第二u形安装架，所述第二u形安装架与其中一个第二工形轨道之间设置有第二动力组件，所述第二u形安装架的底部固定连接有固定竖直长条，所述固定竖直长条的侧壁滑动连接有活动竖直长条，所述第二u形安装架的侧壁上安装有驱动活动竖直长条升降的升降调节组件，所述活动竖直长条的前侧固定连接有限位导向杆体，所述限位导向杆体的外表面套设有第一螺纹连接板，所述活动竖直长条的前侧安装有驱动第一螺纹连接板移动的第三动力组件，所述第一螺纹连接板的侧壁上固定连接有第四安装板体，所述第四安装板体的侧壁贯穿开设有导向安装槽，所述导向安装槽的内部滑动连接有两个移动安装长条，所述第四安装板体的侧壁上安装有驱动两个移动安装长条移动的第四动力组件，两个所述移动安装长条相对的一侧均固定连接有两个推动安装块，所述推动安装块的内部嵌设有距离传感器与压力传感器，所述第四安装板体的顶部设置有监管检测组件。

5、优选的，所述第一动力组件包括固定连接在第一u形安装架侧壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一旋转齿轮，其中一个所述第一工形轨道的底部固定连接有第一固定齿条，所述第一旋转齿轮与第一固定齿条相啮合，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带着第一旋转齿轮旋转，由于第一旋转齿轮与第一固定齿条相啮合，使得第一u形安装架沿着第一工形轨道直线移动，第一u形安装架带着第二工形轨道移动。

6、优选的，所述第二动力组件包括固定连接在第二u形安装架侧壁上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二旋转齿轮，其中一个所述第二工形轨道的底部固定连接有第二固定齿条，所述第二旋转齿轮与第二固定齿条相啮合，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带着第二旋转齿轮旋转，由于第二旋转齿轮与第二固定齿条相啮合，使得第二u形安装架沿着第二工形轨道行走，第二u形安装架可以带着活动竖直长条。

7、优选的，所述固定竖直长条的侧壁开设有活动安装槽，所述活动竖直长条靠近固定竖直长条的一侧固定连接有活动安装条，所述活动安装条滑动连接在活动安装槽的内部，使得活动竖直长条可以稳定的滑动。

8、优选的，所述升降调节组件包括固定连接在第二u形安装架侧壁上的第一安装板体，所述第一安装板体的下表面固定连接有第二安装板体，所述第二安装板体的侧壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有缠绕安装辊轴，所述缠绕安装辊轴的外表面固定缠绕有钢丝连接绳，所述钢丝连接绳的自由端固定连接有第三安装板体，所述第三安装板体固定连接在活动竖直长条的侧壁上，启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴带着缠绕安装辊轴旋转，缠绕安装辊轴旋转时对钢丝连接绳进行放卷，使得活动竖直长条在固定竖直长条的表面往下滑动，使得rfid识别器可以在货架上方往下移动，最终让两个移动安装长条移动到盘点监管物品的前侧。

9、优选的，所述第三动力组件包括固定连接在活动竖直长条前侧的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有螺纹旋转杆，所述第一螺纹连接板螺纹连接在螺纹旋转杆的外表面，启动第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴带着螺纹旋转杆旋转，使得第一螺纹连接板可以在螺纹旋转杆的外表面移动，让第四安装板体带着两个移动安装长条移动物品的两侧。

10、优选的，所述第四动力组件包括固定连接在第四安装板体侧壁上的两个矩形块，两个所述矩形块之间转动连接有双向螺纹杆，其中一个所述矩形块的侧壁上固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴与双向螺纹杆固定连接，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个第二螺纹连接板，两个所述第二螺纹连接板分别与两个移动安装长条固定连接，所述双向螺纹杆的外表面设置有两段相反的螺纹，两个所述第二螺纹连接板分别位于两段相反的螺纹上，启动第五伺服电机，第五伺服电机的输出轴带着双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆旋转时使得两个第二螺纹连接板相互靠拢，两个第二螺纹连接板带着两个移动安装长条相互靠拢，使得两个移动安装长条上的两个推动安装块相互靠拢接触物品。

11、优选的，所述监管检测组件包括固定连接在第四安装板体顶部的l形安装杆体，所述l形安装杆体的外表面固定连接有套接固定块，所述套接固定块的底部固定连接有rfid识别器，两侧的距离传感器检测与物品的距离，判断物品是否存在较大的偏移，推动安装块接触物品时，压力传感器检测推动物品的压力，判断物品的重量。

12、（三）有益效果

13、本发明提供了基于人工智能的金融仓库监管机器人。具备以下有益效果：

14、1、本发明，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带着第一旋转齿轮旋转，使得rfid识别器移动到一排货架的上方，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带着第二旋转齿轮旋转，使得rfid识别器可以在一排货架上方水平移动，启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴带着缠绕安装辊轴旋转，最终让两个移动安装长条移动到盘点监管物品的前侧，启动第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴带着螺纹旋转杆旋转，使得第一螺纹连接板可以在螺纹旋转杆的外表面移动，让第四安装板体带着两个移动安装长条移动物品的两侧，可以自动完成对所有货架上物品的盘点，实现金融仓库的自动化监管。

15、2、本发明，启动第五伺服电机，第五伺服电机的输出轴带着双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆旋转时使得两个第二螺纹连接板相互靠拢，两个第二螺纹连接板带着两个移动安装长条相互靠拢，使得两个移动安装长条上的两个推动安装块相互靠拢接触物品，两侧的推动安装块将物品保持在中间位置，便于上方的rfid识别器扫描rfid电子标签进行盘点。

16、3、本发明，移动安装长条在移动之前，两侧的距离传感器检测与物品的距离，判断物品是否存在较大的偏移，推动安装块接触物品时，压力传感器检测推动物品的压力，判断物品的重量。