一种电磁离合器的控制方法、装置、设备及介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件，也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、对于混动车，现有电磁离合器的标定策略存在缺陷，在离合器的接合和分离时，都要将发动机扭矩降为0nm或降为接近0nm，离合器接合后进行调速时需要增加发动机扭矩，离合器分离后继续进行发电时也需要增加发动机扭矩，从而导致油耗增加；另外该种先降扭矩后增扭矩的操作，使得离合器的接合和分离的时间也会增加，从而也会导致驾驶感受变差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中离合器的接合或分离时需要提前对发动机进行降扭矩，从而导致耗油且耗时的问题，本发明提供了一种电磁离合器的控制方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电磁离合器的控制方法，离合器的两端分别用于与发动机和驱动电机相连，所述离合器接合时对应车辆处于所述发动机与所述驱动电机共同驱动状态，所述离合器断开时对应车辆处于所述驱动电机单独驱动的状态，所述控制方法包括：

3、判断车速是否满足离合器接合或分离的条件；

4、若是，将发动机调节到最佳油耗工况，所述最佳油耗工况与所述发动机万有特性曲线上的区域对应；

5、进行离合器的接合或分离的操作。

6、在其中一个实施例中，所述判断车速是否满足离合器接合或分离的条件包括：

7、若车速位于第一速度区间内，则车速满足离合器接合的条件；

8、若车速位于第二速度区间内，则车速满足离合器分离的条件；

9、其中，所述第一速度区间的最低车速高于所述第二速度区间的最高车速。

10、在其中一个实施例中，所述进行离合器的接合或分离的操作，包括：

11、执行所述离合器接合的操作；

12、对所述离合器的接合进行复核；

13、所述执行所述离合器接合的操作，包括：

14、判断在第一设定时间内所述离合器的两端齿轮的转速差是否均在第一转速差区间内；

15、若否，则对所述离合器的两端齿轮的转速进行调节，返回执行所述执行所述离合器接合的操作；

16、若是，则输出第一接合电流至所述离合器的电磁线圈，以使所述离合器进行接合。

17、在其中一个实施例中，所述对所述离合器的接合进行复核，包括：

18、判断在第二设定时间内所述离合器的两端齿轮的转速差是否均在第二转速差区间内；

19、若否，则对所述离合器的两端齿轮的转速进行调节，返回执行所述执行所述离合器接合的操作；

20、若是，则输出第二接合电流至所述离合器的电磁线圈；通过发动机朝与所述离合器的连接端施加试探扭矩，判断在第三设定时间内所述离合器的两端齿轮的转速差是否均在第三转速差区间内；

21、若否，则返回执行所述执行所述离合器接合的操作；若是，则所述离合器接合成功；

22、其中，所述第一接合电流大于所述第二接合电流。

23、在其中一个实施例中，所述第一转速差区间和所述第二转速差区间相同，所述第一转速差区间的最大值小于所述第三转速差区间的最大值。

24、在其中一个实施例中，所述离合器的一端为输入轴，所述输入轴同时与所述发电机和所述发动机相连，所述输入轴的扭矩为所述发电机的扭矩与所述发动机的扭矩之和，车辆的输出扭矩为所述输入轴的扭矩与所述驱动电机的扭矩之和；

25、所述进行离合器的接合或分离的操作，包括：

26、执行所述离合器分离的操作；

27、对所述离合器的分离进行复核；

28、所述执行所述离合器分离的操作，包括：

29、调节所述发电机的扭矩和转速，使得所述输入轴的扭矩归零；同时通过所述驱动电机补偿所述输入轴减小的扭矩，保持车辆的输出扭矩不变；

30、判断所述输入轴的扭矩是否在设定扭矩范围内，同时判断在第四设定时间内所述离合器的两端齿轮的转速差是否均在第四转速差区间内；

31、若所述输入轴的扭矩超出设定扭矩范围，和/或，所述第四设定时间内所述离合器的两端齿轮的转速差超出第四转速差区间，则返回执行所述执行所述离合器分离的操作；

32、若所述输入轴的扭矩在设定扭矩范围内，同时所述第四设定时间内所述离合器的两端齿轮的转速差均在第四转速差区间内，则调节所述离合器的电磁线圈的电流至零，以使所述离合器进行断开。

33、在其中一个实施例中，

34、所述对所述离合器的分离进行复核，包括：

35、控制所述发电机向所述输入轴输出抖动扭矩；

36、判断在第五设定时间内所述离合器的两端齿轮的转速差是否均在第五转速差区间内；

37、若否，则返回执行所述执行所述离合器分离的操作；

38、若是，则所述离合器分离成功。

39、第二方面，本发明还提供了一种电磁离合器控制装置，所述离合器的两端分别用于与发动机和驱动电机相连，所述离合器接合时对应车辆处于所述发动机与所述驱动电机共同驱动状态，所述离合器断开时对应车辆处于所述驱动电机单独驱动的状态；

40、所述装置包括判断模块、第一控制模块和第二控制模块；

41、所述判断模块，用于判断车速是否满足离合器接合或分离的条件；

42、所述第一控制模块，用于若判断为是，则将发动机调节到最佳油耗工况，所述最佳油耗工况对应所述发动机万有特性曲线上的点；

43、所述第二控制模块，用于进行离合器的接合或分离的操作。

44、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，

45、所述处理器执行所述程序时实现电磁离合器的控制方法。

46、第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，

47、用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现电磁离合器的控制方法。

48、本发明的有益效果是：在离合器接合时，发动机直接从最佳经济油耗工况，通过发电机进行调速，接合后进入直驱模式，与原来标定策略(发动机扭矩清零，回到怠速，调速接合后再加速进行直驱)相比，节约了油耗和时间；在离合器分离时，发动机直接从现有工况回到最佳经济油耗工况，通过发电机进行调速和调扭，分开后发动机回到发电工况，驱动电机驱动发电机进行发电，与原来标定策略(发动机清零，回到怠速，分离完成后再加速进入发电工况，对p1电机进行发电)相比，节约了油耗并节省了反应耗时。