本发明涉及直线模组领域,特别涉及一种能独立注油的直线模组。
背景技术:
1、在自动化行业中,直线模组是自动化设备上常用的机械装备之一,直线模组细分到不同的行业中有不同的名称,比较常见的名称有:直线滑台、线性滑台、电动滑台、机械手臂等,在直线模组上通常会安装一个滑台,在滑台上安装其它需求工件以及设定一套电机正反转的程序,即可实现让工件自动循环往复运动的工作,从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。
2、在现有的直线模组中,一般是由滑块支撑滑台来组成一个运动单元,其中滑台沿着丝杆作往复运动,滑块沿着导轨作往复运动,为了减少滑台在丝杆上的摩擦力以及滑块在导轨上的摩擦力,在滑台和丝杆上以及在滑块和导轨上需要注入润滑油,现有的直线模组通常是采用一套润滑管路系统来解决,所有的润滑管路串联起来,单一油嘴进行供油,这种润滑管路系统,加润滑油时会出现滑台或滑块加油不均的现象,无法对滑台和滑块进行精准加油,使滑台和滑块得不到充分润滑,由于运动单元的摩擦系数较大,就会出现卡顿现象,严重影响直线模组的运动精度。
3、因此,研发一种可以对滑台和滑块分别独立精准注油的直线模组很有必要。
技术实现思路
1、本发明提的目的是提供一种能独立注油的直线模组,用来解决上述技术问题中的至少一个。
2、本发明提供了一种能独立注油的直线模组,包括驱动部件、丝杆、滑台、滑块和导轨,滑台设在丝杆上且与丝杆螺纹连接,驱动部件驱动丝杆转动以带动滑台沿着丝杆往复移动,滑块设在滑台的底部,滑块滑设在导轨上,还包括导油块,
3、滑台的底部设有滑环,滑环滑设在丝杆上,滑环上设有第一进油孔,
4、导油块设在滑台上,导油块上设有第一输油管道和第二输油管道,
5、滑台上设有第一注油孔和第二注油孔,滑块上设有第二进油孔,
6、第一注油孔通过第一输油管道与第一进油孔连通,第二注油孔通过第二输油管道与第二进油孔连通。
7、本发明的直线模组,驱动部件通过丝杆可以驱动滑台沿着丝杆往复移动,滑台通过滑环可以沿着丝杆平稳地往复移动,滑台通过滑块可以沿着导轨平稳地往复移动,在滑台上安装其它需求工件即可实现工件自动循环往复运动的工作,需要在滑台和丝杆上注入润滑油时,通过滑台上的第一注油孔注入润滑油,润滑油通过导油块上的第一输油管道输送至滑环上的第一进油孔中,第一进油孔中的润滑油最终输送到滑环与丝杆之间,从而对滑环进行润滑,需要在滑块和导轨上注入润滑油时,通过滑台上的第二注油孔注入润滑油,润滑油通过导油块上的第二输油管道输送至滑块上的第二进油孔中,第二进油孔中的润滑油最终输送到滑块与导轨之间,从而对滑块进行润滑,本发明的直线模组,可以对滑台和滑块分别独立精准注油,不会出现滑台或滑块加油不均的现象,使滑台和滑块可以达到精准注油、均匀注油、充分润滑的目的,克服了现有直线模组中一套润滑管路系统注油不均匀现象,保证滑台和滑块运动的顺畅,从而确保直线模组直线传输的精度。
8、优选地,导轨的数量为两个,两个导轨平行排布,
9、滑块的数量为两个,一个滑块位于滑台的一侧且该滑块卡接在一个导轨上,另一个滑块位于滑台的另一侧且该滑块卡接在另一个导轨上,
10、导油块的数量为两个,滑台上设有第三注油孔,第一注油孔通过一个导油块上的第一输油管道与第一进油孔连通,第二注油孔通过一个导油块上的第二输油管道与一个滑块上的第二进油孔连通,第三注油孔通过另一个导油块上的第二输油管道与另一个滑块上的第二进油孔连通。
11、因此,滑台通过两个滑块可以沿着导轨平稳地往复移动,需要在两个滑块和两个导轨上注入润滑油时,通过滑台上的第二注油孔注入润滑油,润滑油通过一个导油块上的第二输油管道输送至一个滑块上的第二进油孔中,第二进油孔中的润滑油最终输送到该滑块与一个导轨之间,从而对一个滑块进行润滑,通过滑台上的第三注油孔注入润滑油,润滑油通过另一个导油块上的第二输油管道输送至另一个滑块上的第二进油孔中,第二进油孔中的润滑油最终输送到该滑块与另一个导轨之间,从而对另一个滑块进行润滑,可以对两个滑块分别独立精准注油,使两个滑块可以达到精准注油、均匀注油、充分润滑的目的。
12、优选地,导轨的数量为两个,两个导轨平行排布,
13、滑块的数量为四个,其中两个滑块位于滑台的一侧且该两个滑块卡接在一个导轨上,另外两个滑块位于滑台的另一侧且该两个滑块卡接在另一个导轨上,
14、导油块的数量为两个,每个导油块上的第二输油管道的数量为两个,滑台上设有两个第三注油孔,第二注油孔的数量为两个,
15、第一注油孔通过一个导油块上的第一输油管道与第一进油孔连通,
16、一个第二注油孔通过一个导油块上的一个第二输油管道与第一个滑块上的第二进油孔连通,另一个第二注油孔通过该导油块上的另一个第二输油管道与第二个滑块上的第二进油孔连通,
17、一个第三注油孔通过另一个导油块上的一个第二输油管道与第三个滑块上的第二进油孔连通,另一个第三注油孔通过该导油块上的另一个第二输油管道与第四个滑块上的第二进油孔连通。
18、因此,滑台通过四个滑块可以沿着导轨平稳地往复移动,需要在四个滑块和两个导轨上注入润滑油时,通过滑台上的一个第二注油孔注入润滑油,润滑油通过一个导油块上的一个第二输油管道输送至第一个滑块上的第二进油孔中,第二进油孔中的润滑油最终输送到该滑块与导轨之间,从而对一个滑块进行润滑,通过滑台上的另一个第二注油孔注入润滑油,润滑油通过一个导油块上的一个第二输油管道输送至第二个滑块上的第二进油孔中,第二进油孔中的润滑油最终输送到该滑块与导轨之间,从而对第二个滑块进行润滑,通过滑台上的一个第三注油孔注入润滑油,润滑油通过一个导油块上的一个第二输油管道输送至第三个滑块上的第二进油孔中,第二进油孔中的润滑油最终输送到该滑块与导轨之间,从而对第三个滑块进行润滑,通过滑台上的另一个第三注油孔注入润滑油,润滑油通过一个导油块上的一个第二输油管道输送至第四个滑块上的第二进油孔中,第二进油孔中的润滑油最终输送到该滑块与导轨之间,从而对第四个滑块进行润滑,可以对四个滑块分别独立精准注油,使四个滑块可以达到精准注油、均匀注油、充分润滑的目的。
19、优选地,还包括第一密封圈,一个导油块位于一个导轨上的两个滑块之间,另一个导油块位于另一个导轨上的两个滑块之间,
20、第一密封圈设在第二输油管道的端部与第二进油孔之间。
21、因此,位于两个滑块之间的一个导油块可以同步且分别独立地为两个滑块注油,第一密封圈可以保证导油块与滑块之间的密封性,防止润滑油泄露造成浪费,保证润滑效果。
22、优选地,滑台上设有容置槽,导油块容置在容置槽中,第一注油孔的端部与第一输油管道的端部对齐,第二注油孔的端部与第二输油管道的端部对齐。
23、因此,导油块嵌入在滑台上的容置槽中可以保证导油块不会影响滑台表面的空间,确保导油块不会与安装在滑台上的工件形成干涉。
24、优选地,还包括第二密封圈和第三密封圈,第二密封圈设在第一注油孔的端部与第一输油管道的端部之间,第三密封圈设在第二注油孔的端部与第二输油管道的端部之间。
25、因此,第二密封圈可以保证第一注油孔与第一输油管道之间的密封性,防止润滑油泄露造成浪费,保证润滑效果,第三密封圈可以保证第二注油孔与第二输油管道之间的密封性,防止润滑油泄露造成浪费,保证润滑效果。
26、优选地,滑台上设有底部呈开口状的柱形通槽,丝杆穿插在柱形通槽中,滑环容置在柱形通槽中,柱形通槽的侧壁上设有通孔,第一进油孔的端部与通孔的一端对齐,第一输油管道的端部与通孔的另一端对齐。
27、因此,滑台通过滑环可以沿着丝杆平稳地往复移动,需要在滑环和丝杆上注入润滑油时,通过滑台上的第一注油孔注入润滑油,润滑油通过导油块上的第一输油管道输送至柱形通槽侧壁上的通孔中,通孔中的润滑油输送到滑环上的第一进油孔中,第一进油孔中的润滑油最终输送到滑环与丝杆之间,从而对滑环进行润滑。
28、优选地,第一注油孔、第二注油孔、第三注油孔均位于滑台的侧壁上。
29、因此,位于滑台侧壁上的第一注油孔、第二注油孔、第三注油孔不会影响滑台表面的空间,确保在注油过程中不会与安装在滑台上的工件形成干涉,而且,注油时也不需要拆开直线模组的上盖,注油非常方便。
30、优选地,第一注油孔上设有第一可拆卸油嘴,第二注油孔上设有第二可拆卸油嘴。
31、因此,第一可拆卸油嘴、第二可拆卸油嘴可以直接与外部的注油设备连接以实现注油,不注油时,第一可拆卸油嘴也可以对第一注油孔进行封口,第二可拆卸油嘴也可以对第二注油孔进行封口,也可以将第一可拆卸油嘴、第二可拆卸油嘴拆下后进行手工注油。
32、优选地,第三注油孔上设有第三可拆卸油嘴。
33、因此,第三可拆卸油嘴可以直接与外部的注油设备连接以实现注油,不注油时,第三可拆卸油嘴也可以对第三注油孔进行封口,也可以将第三可拆卸油嘴拆下后进行手工注油。