内锥角磁性液体阻尼减振器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内锥角磁性液体阻尼减振器，适用于航天器中长直物体的减振。
【背景技术】
[0002]磁性液体阻尼减振器是一种被动减振器，对惯性力的敏感度较高，具有结构简单、体积小、耗能大和寿命长等优点。由于空间飞行器特殊的运行环境，其自身体积、重量和能源受到一定的限制，因此磁性液体阻尼减振器非常适合于大型航天器长直物体的低频率、小振幅的减振，如空间站的太阳能帆板、天线等，同时，其在地面上也具有广阔的应用前景，如长达百米的大功率天线的减振，精密天平的减振等等。然而现有磁性液体阻尼减振器由于多种结构问题无法在工程实际中得到应用，具体问题如下:
[0003]现在最为常见的磁性液体阻尼减振器主要采用磁性液体的二阶浮力原理，如对比文献I (公开号CN102032304A的申请专利)所述、对比文献2 (公开号CN104074903A的申请专利)所述、对比文献3(公开号CN102042359A的申请专利)所述、对比文献4(公开号CN102494070A)所述、对比文献5 (公开号JP11-230255A)所述和对比文献6(公开号CN103122965A)，少数采用了磁性液体的一阶浮力原理，如对比文献7 (公开号JP11-223247A的申请专利)所述。
[0004]对比文献I (公开号为CN102032304A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器包括非导磁外壳、磁性液体、永磁体、螺母、端盖、螺栓、螺钉、密封垫和O型密封圈。该申请专利通过将圆柱形的永磁体作为质量块，在非导磁外壳内注满磁性液体，从而利用磁性液体的二阶浮力原理使得质量块悬浮在壳体中。当外界振动时，质量块和壳体之间的相对运动造成磁性液体在质量块与壳体之间的间隙中流动，从而产生粘性损耗。然而，该专利所述的减振器利用了磁性液体的二阶浮力原理，通过在壳体内充满磁性液体使得永磁体能够稳定悬浮在壳体中，然而由于磁性液体的磁粘效应，当磁性液体充满壳体后，永磁体在壳体内部运动将非常缓慢，减振效果不好。其次，由于质量块为永磁体，壳体为普通圆柱桶状，因此质量块重量和回复力大小均不可调，因此在工程应用中不具有实用性。
[0005]对比文献2 (公开号为CN104074903A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器包括非导磁壳体、螺栓、螺母、永磁体、磁性液体、非磁性外壳、O型圈、气孔、环形间隙等。该申请专利也是将永磁体作为质量块，在永磁体两端吸附少量磁性液体，利用磁性液体的二阶浮力原理使得永磁体悬浮，通过将壳体内壁加工成圆弧状使得磁性液体产生弹性力，从而使得永磁体始终处于壳体的正中。同时，该结构也不需要将磁性液体充满整个壳体，从而避免了对比文献I的磁性液体充满后在永磁体两端的流动困难问题。然而当质量块运动时，整个质量块将发生偏斜，导致质量块底面与壳体弧形内壁发生刮蹭现象，导致减振效果不明显，同时该专利所用气孔需要安接外套，结构复杂，导致整个减振器质量增加，因此不具有实用性。
[0006]对比文献3 (公开号为CN102042359A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器与对比文献I所述的装置结构类似，但对比文献3在永磁体上加工有4?8个通孔，该通孔可以使得磁性液体流动更加顺畅，且增大摩擦面积。然而，由于磁性液体充满整个腔室，且永磁体两端磁场非常强，无论是通孔内的磁性液体还是永磁体与壳体之间的磁性液体都会因为粘度过大而无法正常流动，因此在永磁体上加工通孔的效果并不明显，因此不具有实用性。
[0007]对比文献4 (公开号CN102494070A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器原理与对比文献I所述装置原理类似，但该专利所述装置将壳体加工成圆形的空心球状，永磁体加工成实心球状。然而，单纯的形状改变并不能解决磁性液体在永磁体与壳体之间流动困难的问题，因此不具有实用性。
[0008]对比文献5 (公开号JP11-230255A的申请专利)所述的减振器，该减振器是一种用于转轴振动的减振器，其利用磁性液体的二阶浮力原理，将永磁体作为一个旋转质量块。该专利也无法解决磁性液体在永磁体与壳体之间流动困难的问题，因此不具有实用性。
[0009]对比文献6 (公开号CN103122965A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器是一种用于消减太阳能帆板振动的减振器，其利用了磁性液体的二阶浮力原理，质量块为环形永磁体。该专利通过用带锥角的垫片来保持永磁体的居中位置，然而当圆柱形永磁体在壳体底部运动时，由于锥角垫片的作用将发生倾斜从而导致永磁体与垫片发生刮蹭，粘性耗能降低，因此在实际应用中存在一定问题。
[0010]对比文献7(公开号JP11-223247A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器是一种用于消减转轴振动的减振器，其利用了磁性液体的一阶浮力原理，质量块为环形非导磁物质，在转轴上安装一圈永磁体使得质量块在周向不发生偏移。然而，通过磁性液体的一阶浮力原理可知，单独一组永磁体对非导磁性的物质悬浮是不稳定的，很容易导致质量块在沿转轴轴向方向产生偏移和扰动，因此该专利不具有实用价值。
[0011]同时，对比文献8(公开号CN103149384A的申请专利)所述的磁性液体传感器，利用在壳体内部加工锥角的方式给永磁体提供一个回复力，并通过在壳体内壁开槽保证腔室两侧气体的流通，然而该专利不能避免永磁体在运动过程中倾斜后与壳体的刮蹭问题，同时也会导致永磁体倾斜后使得凹槽截面积减小，气体流通受阻从而降低永磁体与壳体之间的相对运动速度。
[0012]因此急需对磁性液体阻尼减振器的结构进行重新设计和改进，使其能够在实际工程中得到应用。
【发明内容】
[0013]本发明所要解决的技术问题是，现有磁性液体阻尼减振器由于多种结构缺陷造成磁性液体流动困难和永磁体易倾斜与壳体锥角发生刮蹭等问题，使其无法在工程实际中得到应用。特提供内锥角磁性液体阻尼减振器。
[0014]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
[0015]内锥角磁性液体阻尼减振器，该装置包括壳体、磁性液体、左定位永磁体、左定位棒、第一耗能永磁体、连接棒、第二耗能永磁体、右定位棒、右定位永磁体、右端盖、通气槽、左端盖。
[0016]所述壳体设有内孔，内孔左端为从左到右直径逐渐减小的锥孔，内孔右端为从右到左直径逐渐减小的锥孔，内孔中间部分为等直径的通孔，内孔孔壁开有通气槽。所述左定位永磁体、左定位棒、第一耗能永磁体、连接棒、第二耗能永磁体、右定位棒和右定位永磁体从左到右依次固定连接形成质量块，并保证同轴；在左定位永磁体、第一耗能永磁体、第二耗能永磁体和右定位永磁体上注射一定量的磁性液体；所述左端盖和右端盖分别与壳体左、右端面固定连接。由于第一耗能永磁体、第二耗能永磁体的支撑作用，使得锥孔角度可以在5° ( Θ〈90°范围内进行选取，扩大了参数选取范围。
[0017]所述壳体为非导磁性材料，其内孔左、右两端锥孔的锥角5° ( θ〈90°，内孔通气槽数量为2?6个，沿内孔圆周方向均匀分布，所有通气槽的截面总面积为壳体中间部位等直径通孔面积的1/8?1/3，通气槽的高度大于磁性液体进入通气槽的高度。壳体左、右两端的锥孔可以给由左定位永磁体、左定位棒、第一耗能永磁体、连接棒、第二耗能永磁体、右定位棒和右定位永磁体所形成的质量块提供一个定心作用，使质量块在振动过程中始终受到一个指向对称中心的定心力。通气槽可以确保腔室两侧气体的流通，至少2个以上沿圆周均匀分布的通气槽可以防止现有技术(对比文献2和8所述装置)在地面使用时，用于重力影响使得磁性液体堵住通气槽或减小通气槽的面积，影响质量块的运动速度。
[0018]所述通气槽的长度与由左定位永磁体、左定位棒、第一耗能永磁体、连接棒、第二耗能永磁体、右定位棒和右定位永磁体所形成的质量块的长度之差应大于两倍的振幅。通气槽的长度设计可以有效防止在达到最大振幅时，质量块运动到无通气