单电控电磁阀无扰切换控制回路及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到就地控制系统和远方计算机控制系统组成领域，更加具体来说是单电控电磁阀无扰切换控制回路，本发明还涉及采用这种控制回路的控制方法。
【背景技术】
[0002]常规工业控制系统由就地控制系统和远方计算机控制系统组成。就地控制系统(就地控制柜上)可以进行就地和远方控制模式的选择。选择其中一种控制模式后，另一种控制模式就失去了对设备的控制。同样，在远方计算机控制系统的软件设计中，也要设置远方自动和手动的切换开关，选择一种控制方式后，另一种就失效。(如图1所示)；正常运行时是使用远方自动控制模式，就地控制和手动控制只是自动控制的必要补充，只具备基本操作功能，不能按预制的程序进行自动控制:这种控制模式给运行、调试带来了很大灵活性，深受工程师们的青睐。但是在工程中一定要注意实现这3种控制方式之间的无绕切换(从一种控制方式切换到另一种时，控制输出不能因为切换产生突变)。否则对被控设备和工艺流程会产生不良后果:现场的被控对象主要有:电动机、电动门、调节阀、双电控电磁阀和单电控电磁阀。电动机和电动门的控制是阶段性的，给个开或关的脉冲指令，即可对它们进行开或关控制；调节阀是根据模拟量指令电流的大小调节开度，不存在切换问题；双电控电磁阀和电动门一样，只是在开或关动作的阶段，才带电控制开或关线圈，完成开关动作后，线圈全部失电保持；只有单电控的电磁阀相对特殊，在没有动力的时候(失电失气)是控制工艺阀门保持在一种状态；通过给电磁阀通电，控制阀门保持在另一个状态:所以，在正常运行期间，除了单电控电磁阀可能长期带电，其余被控对象都是不带电的。因此，在控制模式相互转换时，不带电的对象不会发生扰动(控制程序需要做相应跟踪)，只有单电控的电磁阀需要进行一些处理才能保证不扰动(否则切换过程电源丧失的瞬间，阀门有可能误动作)ο在很多工程中，设计和供货方，没有注意这一点，单电控电磁阀在运行期间进行切换时，经常造成被控对象的意外跳变，对控制设备和工艺流程会造成不良的后果。
【发明内容】
[0003]本发明的第一目的在于克服上述【背景技术】的不足之处，而提出单电控电磁阀无扰切换控制回路。
[0004]本发明的第二目的在于提供一种采用这种控制回路的控制方法。
[0005]本发明的第一目的是通过如下措施来达到的:单电控电磁阀无扰切换控制回路，它包括外接稳定电压和接地GND，开关按钮SK与第一继电器SR串联组成线路I，第二继电器SRl与第六继电器HRl并联组成线路X，所述的线路X与远方控制信号串联组成线路II，就地开关按钮K与第七继电器HR2并联组成线路XI，所述的就线路XI与第四继电器SR3串联组成线路III，复位开关按钮G与第三继电器SR2并联组成线路IV，第五继电器HR与电磁阀SV并联组成线路V，所述的线路II与线路III并联组成线路VI，所述的线路V1、线路IV与线路VI串联组成线路VII，所述的线路VII与线路I并联组成线路麗，所述的线路麗、外接稳定电压和接地GND之间串联组成线路IX。
[0006]在上述技术方案中:所述的线路IX起始端设置有第一节点501和末尾端设置有第二节点502。
[0007]在上述技术方案中:所述的线路X与线路II之间有第三节点601。
[0008]在上述技术方案中:所述的线路XI与SR3之间有第四节点701。
[0009]在上述技术方案中:所述的线路VI与线路IV之间有第五节点602。
[0010]在上述技术方案中:所述的线路IV与线路V之间有第六节点603。
[0011]本发明第二目的是通过如下措施来达到的:采用单电控电磁阀无扰切换控制回路的控制方法，其特征在于它包括如下四种切换状态:
[0012]a:电磁阀得电状态下的切换，即从远方控制切换到就地控制:所述的远方控制为前一个控制模式，在所述的远方控制模式下切换时，开关按钮SK断开，第一继电器SR失电；虚线框内的所述的远方控制信号将通过501-601-602-603-502对电磁阀SV进行控制，在所述的虚线框内开关接点闭合时，所述的电磁阀SV得电；所述的虚线框内开关接点断开时，所述的电磁阀SV失电；同时，在所述的第一继电器SR未得电时，就地开关按钮K被隔离掉，关闭复位开关按钮G被并接的第三继电器SR2常闭触点旁路掉，即就地开关按钮K对所述的电磁阀SV失去了控制能力；在所述的电磁阀SV得电状态时，控制模式从所述的远方控制切换到所述的就地控制时，保持所述的第五继电器HR得电，所述的开关按钮SK切换到闭合状态，所述的第一继电器SR得电，所述的电磁阀SV将通过线路501-701-602-603-502继续得电；
[0013]al:电磁阀得电状态下的切换，即从所述的就地控制切换到所述的远方控制；控制模式的初始状态为所述的就地控制，所述的就地控制模式下，保持所述的开关按钮SK闭合状态，此时所述的第一继电器SR得电；在所述的就地控制模式下；此时所述的就地控制回路具体为501-701-602-603-502，此时所述的远方控制信号对所述的电磁阀SV(14)失去了控制能力，在所述的就地开关按钮K按下时，保持所述的电磁阀SV得电和保持所述的第五继电器HR的供电回路；所述的就地开关按钮K复位后，在所述的第七继电器HR2的作用下，所述的电磁阀SV将继续保持得电；在所述的电磁阀SV得电状态下，控制模式从所述的就地控制切换到所述的远方控制时，保持所述的第五继电器HR得电，此时保持所述的开关按钮SK变为断开，所述的第一继电器SR失电；在切换到所述的远方控制后，保持所述的第六继电器HRl闭合，所述的电磁阀SV将通过501-601-602-603-502线路继续得电；
[0014]b:电磁阀失电状态下的切换，即从所述的远方控制切换到就地控制时；所述的远方控制为前一个控制模式，在所述的远方控制模式下，所述的切换开关SK断开，所述的第一继电器SR失电，所述的虚线框内的远方控制信号将通过501-601-602-603-502对所述的电磁阀SV进行控制，在所述的虚线框内接点闭合时，所述的电磁阀SV得电；当所述的虚线框内接点断开时，所述的电磁阀SV失电；同时，在所述的第一继电器SR未得电，在所述的就地开关按钮K被隔离掉，开关按钮G被并接在所述的第三继电器SR2常闭触点旁路掉，即所述的就地按钮K对所述的电磁阀SV失去了控制能力；在所述的电磁阀SV失电状态下，控制模式从所述的远方控制切换到所述的就地控制时；保持所述的第五继电器HR失电，所述的切换开关SK为闭合状态，所述的第一继电器SR得电；在所述的远方控制信号是断开时；所述的第七继电器触点HR2未闭合、所述的就地开关按钮K处于断开状态，所述的电磁阀SV继续保持失电；
[0015]bl:电磁阀失电状态下的切换；即从所述的远方控制切换到所述的就地控制:所述的就地控制为前一个控制模式，所述的就地控制模式下，所述的开关按钮SK闭合，所述的第一继电器SR得电；所述的就地控制回路为501-701-602-603-502，远方控制信号对所述的电磁阀SV失去控制能力；在所述的复位开关按钮G按下时，所述的电磁阀SV断开，保持所述的第五继电器HR的供电回路；所述的复位开关按钮G复位后，所述的第五继电器HR和第三继电器SR2同时失电，所述的电磁阀SV失去了整个供电回路，继续保持断开状态；在所述的电磁阀SV失电状态下，控制模式从所述的就地模式切换到所述的远方控制模式时，保持所述的第五继电器HR失电，所述的开关按钮SK断开，所述的第一继电器SR失电；所述的电磁阀SV继续保持失电。
[0016]在上述技术方案中:单电控电磁阀的控制回路，在所述的远方控制模式和所