行星辊式变速器的制造方法
【专利说明】行星辊式变速器
[0001]本申请将2013年12月12日在日本提出申请的2013-257098号的说明书、附图、说明书摘要援引于此。
技术领域
[0002]本发明涉及行星辊式变速器。
【背景技术】
[0003]如日本特开2003-161351号公报所示，一直以来，在行星辊式变速器(牵引驱动)中，已知有利用插通圆筒状的各行星辊的内周并从行星轮架突出的销将该行星辊以游嵌状态支承为能够旋转的类型的结构。在销的外周外嵌固定有圆筒状的套筒。由于行星辊游嵌，因此在行星辊的内周与套筒的外周之间设有间隙。
[0004]例如，行星辊式变速器在图像形成装置等装置内有时以横向的状态(输入轴及输出轴沿着水平方向的状态)搭载。在这样的搭载状态下，行星轮架因其自重，有时会从所期望位置下降。其结果是，有时会产生行星轮架的旋转中心与由行星轮架的各销以游嵌状态支承的行星辊的公转中心不一致的状态，即，行星轮架相对于行星辊的公转中心产生偏心的状态。
[0005]这种情况下，当因行星轮架的偏心而套筒的外周面与行星辊的输入轴侧的内周发生接触时，可能会促进销的公转。由于伴随着行星轮架的偏心的行星辊与销的相对位置变化，在输出轴的旋转状态下，行星轮架的旋转会产生前进延迟。套筒的外周面在输入轴侧与行星辊的内周发生接触时，行星轮架的旋转的前进延迟变得显著，在行星辊式变速器可能会产生大的旋转不均。
【发明内容】
[0006]本发明的目的之一在于提供一种行星辊式变速器，其即使在行星轮架相对于行星辊的公转中心产生了偏心的情况下，也能够将偏心引起的旋转不均抑制得较低，由此旋转精度高。
[0007]本发明的一方案的行星辊式变速器的结构上的特征在于，包括:输入轴；固定轮，在所述输入轴的周围配置成与该输入轴为同心状；多个圆筒状的行星辊，与所述输入轴及所述固定轮这双方进行滚动接触；输出轴；行星轮架，具有多个轴部，该多个轴部与所述多个行星辊以I对I对应的方式设置且插通对应的所述行星辊的内部而将该行星辊以游嵌状态支承为能够旋转，且该行星轮架在所述输出轴上固定成能够伴随着该输出轴而旋转，所述行星轮架的所述多个轴部设置成:当所述行星轮架在与所述输出轴的轴向交叉的方向上移动时，伴随着该行星轮架而移动的至少I个轴部的外周不是与对应的所述行星辊的所述输入轴侧的内周接触而是与所述固定轮侧的内周接触。
【附图说明】
[0008]前述及进一步的发明的特征及优点通过下面的参照附图的【具体实施方式】而更为明确，其中，
[0009]图1是表示搭载有本发明的第一实施方式的行星辊式变速器的图像形成装置的概略结构的图。
[0010]图2是从图1的剖面线I1-1I观察到的剖视图。
[0011]图3是表示在本发明的第一实施方式的行星辊式变速器中行星轮架发生偏心的状态的剖视图。
[0012]图4是表示本发明的第二实施方式的行星辊式变速器的结构的剖视图。
[0013]图5是表示在本发明的第二实施方式的行星辊式变速器中行星轮架发生偏心的状态的剖视图。
[0014]图6是表示另一方式的行星辊式变速器的结构的剖视图。
[0015]图7是表示在另一方式的行星辊式变速器中行星轮架发生偏心的状态的剖视图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。
[0017]图1是表示搭载有本发明的第一实施方式的行星辊式变速器5的印刷机等图像形成装置的动力传递部I的概略结构的图。图2是从图1的剖面线I1-1I观察到的剖视图。图像形成装置的动力传递部I包含被驱动体2、行星辊式变速单元3、联轴器7。行星辊式变速单元3驱动被驱动体2旋转。联轴器7将被驱动体2的被驱动体输入轴4与行星辊式变速器5的输出轴6连结。在动力传递部I中，行星辊式变速单元3以输出轴6成为水平的横向的状态载置。
[0018]行星棍式变速单元3包含电动马达8、行星棍式变速器5、壳体9。壳体9将电动马达8及行星辊式变速器5 —体地收容。壳体9包含例如铝制的第一壳体9A和例如铝制的第二壳体9B。第一壳体9A对电动马达8进行收容保持。第二壳体9B对如下叙述的输出轴6的一部分及行星轮架10进行收容保持。
[0019]行星辊式变速器5包含输入轴11、固定轮(太阳轮)12、多个(在本实施方式中为例如3个)行星辊13、输出轴6、行星轮架10。
[0020]在输入轴11上连结有电动马达8的马达轴8A。需要说明的是，也可以将马达轴8A设置作为输入轴11。固定轮12固定成以与输入轴11呈同心状的方式夹持在第一壳体9A与第二壳体9B之间的状态。固定轮12呈圆环状，例如使用轴承钢而形成。第一壳体9A、固定轮12及第二壳体9B通过多根螺栓15固定。
[0021]在固定轮12内收容配置有多个行星辊13。多个行星辊13等角度间隔地配置于在固定轮12与输入轴11之间形成的环状空间内。各行星辊13经由牵引油以压接状态与输入轴11的外周面及固定轮12的内周面这双方进行滚动接触地配置。各行星辊13呈圆筒状(或圆环状)，使用例如轴承钢而形成。
[0022]行星轮架10呈圆板状。在行星轮架10的一个面(图1的右侧)1A侧，与行星辊13的个数相同数量的圆柱状的销16以与一个面1A垂直的方式突出设置。换言之，多个行星辊13在共通的行星轮架10上突出设置。如图1所示，销16可以是与行星轮架10不同的零件，也可以与行星轮架10 —体设置。各销16插通对应的行星辊13内，将该行星辊13以游嵌状态支承为能够旋转。销16呈圆柱状，使用例如轴承钢而形成。
[0023]在一组的行星辊13及销16之间夹装有圆筒状的套筒17。套筒17具有由圆筒面构成的外周面17A(以下，有时称为“轴部18的外周”)。其厚度在周向的整个区域上相同。套筒17例如是树脂制或陶瓷制，通过过盈配合而外嵌固定在销16的外周。通过上述销16及套筒17，构成轴部18。
[0024]在行星轮架10的另一个面(图1的左侧)1C侧固定有输出轴6。而且，输出轴6的中途部的一部位经由I个滚动轴承19而支承于第二壳体9B。因此，输出轴6设置成旋转自如。来自电动马达8的旋转驱动力向输入轴11施加，由此各行星辊13向规定的自转方向Dks自转，并向规定的公转方向D κ公转。伴随着行星辊13的公转而行星轮架10进行旋转(自转)。行星轮架10的旋转驱动力通过输出轴6从行星辊式变速器5取出。使用该旋转驱动力，驱动图像形成装置的被驱动体2旋转。
[0025]如图2所示，在各行星辊13的内周与各套筒17的外周之间设有间隙。假定销16的中心(轴部18的中心)、行星辊13的中心及输入轴11的中心排列在一直线上的情况。这种情况下，以使输入轴11侧的轴部18与行星辊13之间的间隙CL1大于固定轮12侧的轴部18与行星辊13之间的间隙CL2的方式分别设定销16的位置及外径以及套筒17的内外径(即，轴部18的外周的位置)。
[0026]这种情况下，间隙CL1可以如下式⑴那样表示。
[0027]CL1=D1-Dpi
[0028](D1:从行星轮架10旋转中心到轴部18的外周的最内侧位置的距离，D !>1:在多个行星辊13中各行星辊13与轴部18接触的位置中的最内侧位置的、以行星轮架10旋转中心为中心的圆的直径(内接直径))...(I)
[0029]间隙CL2可以如下式⑵那样表示。
[0030]CL2= D p2-D2
[0031](D2:从行星轮架10旋转中心到轴部18的外周的最外方位置的距离，D ^在多个行星辊13中各行星辊13与轴部18接触的位置中的外方位置的、以行星轮架10旋转中心为中心的圆的直径(外切直径))...(2)
[0032]另外，当改变看法时，也可以将轴部18的外周的位置以使行星轮架10的节圆直径DPc大于输入轴11与行星辊13的轴间距离WD的方式设定。需要说明的是，这种情况下，节圆直径0?。可以由以下的式(3)表示，轴间距离WD可以由以下的式(4)表示。
[0033]DPc= D !+D2...(3)
[0034]WD = Ds+Dp
[0035](DP:行星辊13的外径，D s:输入轴11的外径)...(4)
[0036]由于行星辊式变速单元3以横向的状态载置，因此行星轮架10因其自重有时会从所期望位置下降(行星轮架10在与输出轴6