减速装置的制造方法
【专利说明】减速装置
[0001]本申请主张基于2013年12月12日申请的日本专利申请第2013-257514号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种减速装置。
【背景技术】
[0003]专利文献I中公开有在减速机的前级连结有马达的减速装置。在该减速装置中，马达的负载侧罩与减速机的输入侧罩连结。减速机的输入轴贯穿输入侧罩，并与马达的马达轴连结。
[0004]在减速机的输入侧罩与输入轴之间配置有油封。并且构成为减速机内的空间与马达内的空间通过该油封隔离，以免减速机内的润滑剂进入到马达内。
[0005]专利文献1:日本特开2011-1941号公报
[0006]在这种减速装置中，出厂前进行向减速机内注入压缩空气以确认减速机内的空间是否被可靠地密闭的测试(所谓的空气泄漏测试)。
[0007]然而，在该空气泄漏测试中，有时无法检测出油封的不良情况。
【发明内容】
[0008]本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于提供一种能够检测油封的不良情况的减速装置。
[0009]本发明通过设为如下结构来解决上述课题，一种减速装置具备:具有输入轴的减速机、及配置于该减速机的前级的前级装置，其中，所述减速机的外壳具有:能够注入空气的空气注入口、及与所述前级装置对置配置的输入侧罩，所述输入轴设置成贯穿该输入侧罩，在该输入侧罩与所述输入轴之间配置有油封，在所述输入侧罩与所述前级装置之间形成有空间，该空间构成为能够与减速装置的外部进行空气的流通。
[0010]本发明中，在减速机的输入侧罩与前级装置之间形成有空间，并将该空间特意构成为能够与减速装置的外部进行流通。由此，当配置于输入侧罩与输入轴之间的油封存在不良情况时，在空气泄漏测试时减速机内的空气经由该空间泄漏到减速装置的外部，因此能够检测出该油封的不良情况。
[0011]根据本发明，可得到能够检测油封的不良情况的减速装置。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的主要部分放大剖视图。
[0013]图2是图1的减速装置的整体剖视图。
[0014]图3是沿图2的箭头II1-1II线的剖视图。
[0015]图4是本发明的另一个实施方式的一例所涉及的减速装置的主要部分放大剖视图。
[0016]图5是本发明的又一个实施方式的一例所涉及的减速装置的主要部分放大剖视图。
[0017]图中:GM1_减速装置，Gl-减速机，Ml-马达，58-外壳，70-输出轴，84-输入侧油封，88-供脂口，89-空气注入口，90-润滑脂嘴，91-排脂口，94-空气通道，95-封闭盖，SPl-空间。
【具体实施方式】
[0018]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
[0019]图1是本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的主要部分放大剖视图，图2是该减速装置的整体剖视图，图3是沿图2的箭头II1-1II线的剖视图。
[0020]对减速装置GMl的基本情况进行说明。
[0021]该减速装置GMl具备:具有输入轴30的减速机Gl、及配置于该减速机Gl的前级的作为前级装置的马达Ml。
[0022]在该实施方式中，马达Ml的马达轴29兼作减速机Gl的输入轴30。S卩，减速机Gl的输入轴30与马达Ml的马达轴29成为一体。在输入轴30的前端以直切方式形成有输入小齿轮31。输入小齿轮31同时与多个(该实施方式中为3个)偏心体轴齿轮32啮合。各偏心体轴齿轮32经由花键34与偏心体轴36连结。
[0023]在偏心体轴36上一体地形成有第I偏心体44、第2偏心体46。在第I偏心体44、第2偏心体46的外周经由第I滚子48、第2滚子50组装有第I外齿轮52、第2外齿轮54。第I偏心体44、第I滚子48及第I外齿轮52的偏心相位与第2偏心体46、第2滚子50、及第2外齿轮54的偏心相位偏离180度。图3中示出第2外齿轮54侧的截面，但除了第I外齿轮52侧的偏心相位也偏离180度以外为与图3相同的结构。
[0024]第I外齿轮52、第2外齿轮54同时与内齿轮56内哨合。该实施方式中，内齿轮56由与外壳58的外壳主体58A成为一体的内齿轮主体56A、及旋转自如地支承于该内齿轮主体56A且构成该内齿轮56的内齿的外销56B构成。内齿轮56的内齿的数量(外销56B的根数)稍微多于第I外齿轮52、第2外齿轮54的外齿的数量(该例子中仅多I个)。
[0025]在第I外齿轮52、第2外齿轮54的轴向两侧配置有第I轮架38、第2轮架40。第I轮架38、第2轮架40通过从第2轮架40侧一体地突出形成的轮架销64及从第I轮架38侧插入的轮架螺栓66相互连结。第I轮架38经由滚子轴承68旋转自如地支承于外壳58。第2轮架40与输出轴70成为一体，输出轴70经由自动调心滚子轴承72 (及间接地经由所述滚子轴承68)支承于外壳主体58A。输出轴70向外壳58外部突出。而且，在输出轴70上经由花键74连结有输出小齿轮18。另外，输出小齿轮18通过按压体76及螺栓78来防止从输出轴70沿轴向被脱离。
[0026]并且，在减速装置GMl的输出侧，环状体82以压入方式嵌入于输出轴70上的与自动调心滚子轴承72相邻的位置。在环状体82与输出侧外壳体58C之间并排配置有2个输出侧油封86。
[0027]在该实施方式中，输出小齿轮18与设置于风力发电设备的支柱上的短舱的回转齿轮(均省略图示)内啮合。回转齿轮固定于支柱上，通过输出小齿轮与回转齿轮啮合，短舱能够利用反作用相对于支柱进行回转。输出小齿轮18和回转齿轮在外壳58外的非密闭空间通过润滑脂进行润滑。
[0028]接着，对与减速装置GMl的密封机构有关的结构进行详细说明。
[0029]主要参考图1，减速机Gl的作为前级装置的马达Ml在减速机Gl侧具有构成该马达Ml外壳的一部分的负载侧罩19。在负载侧罩19上形成有贯穿孔19A，马达轴29贯穿该贯穿孔19A。如上所述，马达轴29兼作减速机Gl的输入轴30，经由轴承33支承于负载侧罩19。并且，在该马达Ml的负载侧罩19与马达轴29之间配置有马达油封35，将比负载侧罩19更靠减速机Gl侧的空间SPl和马达Ml侧的空间SP2隔开。另外，在本实施方式中，在马达轴29上压入外嵌有垫圈28，在该垫圈28的外周配置有马达油封35。
[0030]另一方面，减速机Gl的外壳58主要由外壳主体58A、输入侧外壳体(输入侧罩)58B及输出侧外壳体58C构成，输入侧外壳体58B与该马达Ml的负载侧罩19对置配置。马达Ml的负载侧罩19和减速机Gl的输入侧外壳体58B部分通过螺栓24连结，从而马达Ml和减速机Gl被连结。
[0031]输入侧外壳体58B具有与减速机Gl的外壳主体58A连结的第I凸缘部58B1、与马达Ml的负载侧罩19连结的第2凸缘部58B2、及将该第I凸缘部58B1和第2凸缘部58B2连接的连接部58B3。
[0032]在输入侧外壳体58B的连接部58B3，沿着径向内侧延伸设置有隔板58B4。隔板58B4将该输入侧外壳体58B中的马达Ml侧的空间(输入侧外壳体58B与马达Ml之间的空间)SPl和减速机Gl侧的空间SP3隔开。
[0033]在隔板58B4的径向中央部形成有贯穿孔58B5，输入轴30设置成贯穿该输入侧外壳体58B的贯穿孔58B5。在输入侧外壳体58B的贯穿孔58B5与输入轴30之间并列配置有2个输入侧油封84。另外，在本实施方式中，在输入轴30上压入外嵌有垫圈55，在该垫圈55的外周配置有输入侧