扭转减振装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施例总地涉及一种优选地用于车辆的动力传动系统的扭转减振装置，且特别是具有例如径向作用的多个预紧弹簧和多个例如在周向上作用的回位元件的扭转减振装置，预紧弹簧和回位元件各自的主轴线不是同轴地延伸。
【背景技术】
[0002]为了减弱例如通过在机动车中旋转的构件(例如曲轴)引起的振动、特别是旋转振动，已知多种方案。除了平衡轴，可附加地或替代地使用所谓的扭转减振器。这种类型的扭转减振器通常包括减振质量或偏转质量，通过其惯性可减弱不期望的旋转振动。为了例如使发动机的振动质量系统与变速器和动力传动系统断开联结的已知的传递扭矩的旋转振动减振方案例如是具有初级振动质量、二级振动质量和支承在其之间的扭转减振装置的双质量飞轮。
[0003]从文献DE 10 2010 053 542 Al中已知一种扭转减振装置或缓冲器，在其中，多个偏转质量摆锤单元包括环形地围绕支架布置的、借助于多个固定在该处的且径向向内延伸的可弹性变形的回位元件(例如板簧)相对于支架在周向上支撑的偏转质量。在支架中，设置有可径向移动的离心配重或支撑元件，径向向内延伸的回位元件可在该支撑元件上在周向上支撑在相应的支架支撑区域或力作用点上。支撑元件通过被分配给该支撑元件的且支撑在偏转质量处的预紧弹簧径向向内预紧到基础位置中。在很低或者不存在离心力负载时，离心配重或支撑元件在预紧作用下被保持在基础位置中。随着转速增加，支撑元件受离心力影响在预紧弹簧越来越压缩的情况下径向向外移动，由此，使支架支撑区域径向向外移动，径向内部地从偏转质量延伸出来的回位元件能支撑在该支架支撑区域处。这改变了回位元件在其与偏转质量上的连结部和相应的支架支撑区域之间的可供偏转使用的自由的长度，在支架支撑区域中，回位元件通过支撑元件相对于支架在周向上支撑。由此，该自由长度的变化也影响有效的摆锤长度，其缩短导致偏转质量摆锤单元的固有频率提高。其具有的结果是，偏转质量摆锤单元的刚度以及由此固有频率也可根据转速变化，即，如此变化，即，随着转速增加，扭转减振装置的刚度以及由此固有频率也增加。由此，应引起，实现偏转质量摆锤单元与扭转减振装置的转速匹配。
[0004]S卩，已知的扭转减振装置具有调整系统，其根据转速调节扭转减振装置或缓冲器的固有频率，以由此有目的地在宽的转速范围上缓冲扭转减振装置。在此，调整系统优选地由多个离心配重或支撑元件组成，其对称地分配在支架的周边上，以使得不平衡最小化，并且离心力作用到低的转速上。此外，调整系统包括至少一个回位元件或调整弹簧，其径向向内将回位力施加到离心配重上。离心配重的离心力和弹簧的回位力如此相互协调，使得根据出现的转速调整离心配重的期望位置(阶次跟随)。离心配重的位置确定在回位元件(例如弯曲弹簧或缓冲弹簧)处的力作用点或摆动点，并且由此直接影响缓冲器的刚度和由此固有频率。通过在回位元件和(多个)力作用点或摆动点之间的周向间隙(也就是说在周向上的间隙)可影响缓冲器的刚度特性曲线。
[0005]在传统的扭转减振装置中，例如以板簧的形式的回位元件布置在(施加径向的回位力的)预紧弹簧或传感器弹簧之内。然而，在回位元件的这种类型的布置方案中，其用于旋转振动减振的振荡角度受到传感器弹簧的内尺寸限制。
【发明内容】
[0006]因此本发明的目标是，提供用于扭转减振装置或缓冲器的相对更好的方案。
[0007]该目标通过具有根据独立权利要求所述的特征的扭转减振装置和用于车辆的动力传动系统实现。
[0008]其它有利的设计方案和改进方案是从属权利要求和以下详细说明的对象。
[0009]本发明的认识是，为了增大回位元件或缓冲弹簧的可能的振荡角度，可进行在缓冲器弹簧和传感器弹簧之间的结构分离。在传统的扭转减振装置中缓冲器弹簧布置在传感器弹簧之内，也就是说缓冲器弹簧的主轴线或纵轴线(例如在周向上的回位力)基本上相对于传感器弹簧的主轴线或纵轴线(例如径向的回位力)同轴地延伸，本发明的实施例规定了一种扭转减振装置，在其中，缓冲器弹簧布置在传感器弹簧之外，也就是说缓冲器弹簧(例如在周向上的回位元件)的主轴线或纵轴线不是与传感器弹簧(例如径向的回位元件)的主轴线或纵轴线同轴地延伸。
[0010]根据第一方面，实施例规定了一种扭转减振装置，特别是用于燃油车和/或电动车的动力传动系统的扭转减振装置，其包括可绕旋转轴线旋转的支架组件、可相对于支架组件在周向上运动的偏转质量，其中，支架组件和偏转质量通过多个在周向上布置的且从偏转质量开始朝支架组件的方向延伸的弹性回位元件以可相对于彼此旋转的方式相联结。(例如在周向上作用的)回位元件(但是特别是所有回位元件)在此分别可绕至少一个可在离心力作用下在径向上运动的且被分配给回位元件的力作用点变形或摆动。可动的力作用点借助于预紧弹簧或传感器弹簧被加载以径向地在旋转轴线的方向上作用的预紧力。现在，扭转减振装置在实施例中的特征在于，预紧弹簧的主轴线和回位元件的主轴线不是同轴地延伸。代替地，回位元件(也就是说缓冲器弹簧)在周向上布置在与其对应的预紧弹簧之外。特别是，与其对应的或与其共同作用的回位元件在周向上布置在预紧弹簧之外或在预紧弹簧的两侧。在此，预紧弹簧的主轴线和与预紧弹簧对应的回位元件的主轴线可彼此倾斜地、分别在径向方向上地、也就是说指向旋转轴线地延伸。例如，预紧弹簧和回位元件在周向上交替地围绕支架布置，也就是说在两个预紧弹簧之间可布置至少一个回位元件。其它布置方案同样是可行的并且以下还将示例性地描述。
[0011]根据实施例，在周向上作用的回位元件可为回位弹簧、特别是板簧或扭杆弹簧、特别是具有线性的力特性曲线。
[0012]根据实施例，被分配给布置在预紧弹簧之外的回位元件的可动的力作用点通过基本上可在径向方向上移动的离心配重被引导或被运动。在此，离心配重、例如具有离心质量的滑块借助于预紧弹簧被加载以径向向内作用的预紧力，从而离心配重在偏转质量没有偏转时、也就是说在扭转减振装置的静止位置中位于径向内部的基础位置中。在实施例中，不仅离心配重而且力作用点可在支架组件的独立的径向导向件中运动。这意味着，在几个实施例中，用于离心配重的导向件的主轴线和用于力作用点的导向件的主轴线不是同轴地延伸。
[0013]在几个实施例中，在力作用点和与力作用点共同作用的离心配重之间的相对位置在离心力作用下、也就是说在偏转质量偏转时可变化。特别是当预紧弹簧的主轴线和回位元件的主轴线两者都径向地在不同方向上延伸时，是这种情况。在这种情况中，在离心力作用下沿着回位元件运动的力作用点或摆动点和在离心力作用下例如沿着预紧弹簧的导向件运动的离心配重在离心力作用下在周向上彼此远离，在离心力减小时再次彼此靠近。
[0014]在偏转质量偏转时，力作用点借助于一个或多个导向件被引导。第一引导方向在此沿着被分配给力作用点的回位元件的主轴线或纵轴线、也就是说例如沿着长形的板簧或弯曲弹簧延伸。第二导向件可垂直于其延伸，也就是说，垂直于被分配给力作用点的回位元件的主轴线延伸，从而在扭转减振装置的低转速时力作用点(在周向上观察)与比在高转速时相比定位得更加靠近离心配重或预紧弹簧。在此，力作用点的第二导向件可通过模制到离心配重上的带有导向缝隙的导向臂实现，在该导向缝隙中，力作用点在离心力作用下基本上可垂直于回位元件的纵轴线往复运动。在实施例中，通过沿着对应的回位元件的主轴线移动的支承栓可为回位元件提供可动的力作用点。在几个实施例中，支承栓也可位于可沿着回位元件移动的离心配重中。
[0015]几个实施例规定，多个与预紧弹簧不同轴地且在其之外延伸的回位元件被分配给预紧弹簧，从而对应的回位元件的力作用点借助于预紧弹簧和至少一个离心配重共同地在离心力作用下在径向方向上运动。由此，可利用离心配重或预紧弹簧操纵多个回位元件，由此，可减小所需的预紧弹簧或传感器弹簧和离心配重的数量。
[0016]在几个实施例中规定，在离心力作用下沿着回位元件的主轴线被引导的、包括至少一个用于回位元件的力作用点的离心配重借助于至少一个铰接件与预紧弹簧相联结，从而在预紧弹簧的主轴线和离心配重之间的角度可变化。离心配重在回位元件处的运动轴线和预紧弹簧的主轴线在该实施例中不是同轴的而且彼此不同。离心配重和预紧弹簧或传感器弹簧不是刚性地相互联结，而是可通过摆动支座或摆动臂相互联结，该摆动支座可通过第一铰接件连结到离心配重上并且通过第二铰接件连结在传感器质量上。通过在预紧弹簧和在离心配重处的力作用点或摆动点之间的这种类型的铰接联结，可实现回位元件随着转速增加而累减或累增的刚度增加。
[0017]此外，设置这样的扭转减振装置的实施例，在其中，与预紧弹簧共同作用或相联结的第一回位元件在扭转减振装置的静止位置中、也就是说在偏转质量的未偏转的状态中在第一方向上被预紧，并且与预紧弹簧共同作用的或相联结的第二回位元件在静止位置中在与第一方向相反的第二方向上被预紧。在此，(根据实施方式)，第一和第二回位元件在周向上位于预紧弹簧的不同侧上，但是或者位于相同的侧上。在后者的情况中，第一和第二回位元件形成一对在周向上直接并排布置的回位元件，在第一情况中，形成一对在周向上布置在预紧弹簧的相对的侧上的回位元件。总地来说，扭转减振装置可具有在周向布置的多对回位元件
[0018]在该实施例中，在此优选地如此选择这样的几何情况和预紧力情况，S卩，通过相反的预紧得到的相反的预紧力在静止位置中大小相同。由此，存在力平衡配重并且可避免不期望的系统错误。
[0019]在实施例中，该对回位元件的第一回位元件在扭转减振装置的静止位置中在第一方向上通过直接接触或直接贴靠在与第一回位元件对应的力作用点上被预紧，而该对回位元件的第二回位元件在静止位置中在第二方向上可通过直接接触或直接贴靠在与第二回位元件对应的力作用点上被预紧。换句话说，第一和第二回位元件分别没有周向运动间隙(也就是说在周向上的间隙)地相对于至少一个与其对应的力作用点布置。通过在回位元件(例如板簧)和力作用点之间的相应的直接(压力)接触，已经在静止位置中得到回位元件的轻易弯曲，该弯曲可在最大允许弯曲的1%至10%的范围中。由于在静止位置中的预紧，可避免周向间隙或者由此无力的贴靠变换，其否则负面地影响扭转减振装置的总刚度。
[0020]在几个实施例中，与预紧弹簧对应的回位元件中的每一个分别分配有刚好一个可在径向方向上运动的力作用点(单侧的操纵)。在此，第一和第二回位元件各自的力作用点布置在回位元件的相应不同的侧上，以在静止位置中得到相反的预紧力。换句话说，第一回位元件例如可绕第一支承栓摆动，该支承栓在周向上观察例如逆时针地位于第一回位元件的一侧上。相反地，第二回位元件可绕第二支承栓摆动，该支承栓在周向上观察顺时针地位于第二回位元件的一侧上。两个支承栓在扭转减振装置的静止位置中与其相应的在周向上作用的回位元件直接接触。然而，同样可设想具有间隙的实施例。
[0021]在其它实施方式中，该对回位元件中的每个回位元件可分配有两个可在径向方向上运动的力