。
[0046]套筒11通过支承环12固定地安装到壳体I中。
[0047]构造成嵌入件的开关弹簧9和制动弹簧10以相同的转动方向然而不同的轴向方向缠绕。
[0048]在丝杠3和固定布置在其上的毂7于一个方向上转动时，提高了在毂7的罩面与开关弹簧9的内侧之间的摩擦，直至开关弹簧9和制动弹簧10随着毂7转动为止。通过转动制动弹簧10，降低了在第二盘簧10的外侧和固定套筒11之间的摩擦，从而制动弹簧10在套筒11的内侧处滑动。
[0049]在丝杠3和毂7于另一个方向上转动时，降低了在毂7的外侧和开关弹簧9的内侧之间的摩擦，并且提高了在套筒11和制动弹簧10之间的摩擦增大，从而制动弹簧10不能够相对于套筒11转动。
[0050]但是，开关弹簧9的内侧能够在毂7上滑动。通过开关弹簧9的和制动弹簧10的不同的有效直径，根据毂的转动方向而实现不同的制动力矩。
[0051]制动力矩的高度能够通过开关弹簧9在毂7上的预应力或者通过制动弹簧10在套筒10中的预应力来调节。
[0052]在一个方向上相应地很小地调节制动力矩时，能够在该方向上实现自由开关。
[0053]在图4的实施例中，存在构造成盘簧的开关弹簧V，其以径向的预应力安装到毂7上。
[0054]开关弹簧9'由能围绕旋转轴线6转动地支承的套筒13以径向间距包围，套筒在其轴向端部处具有径向指向的第一容纳部14，开关弹簧V的径向向外弯曲的绕部端部15伸入到该容纳部中。
[0055]构造成盘簧的制动弹簧10'以径向的预应力安装到套筒13的外侧柱形罩面上。制动弹簧1(V的绕部端部16径向向外地弯曲并且伸入到第二容纳部17中，其构造在以径向间距包围制动弹簧10'的、固定地装入到壳体I中的环形支承件18中。
[0056]在毂7于一个方向上转动时，提高了在毂7和开关弹簧9'的内侧之间的摩擦，直至开关弹簧9'随着毂7转动为止。
[0057]通过开关弹簧Y的转动，套筒13也通过绕部端部15 —同转动。在此，套筒13在制动弹簧10'处滑动，该制动弹簧通过绕部端部16通过支承件18固定并且不能够自己转动。
[0058]在毂7于另一个方向上转动时，减小了在毂的外侧和开关弹簧9'之间的摩擦。因为制动弹簧10'保持在支承件18中，所以制动弹簧由于制动弹簧10'在套筒13上的预应力而不能转动。因此，因为其由套筒13来保持，所以开关弹簧9'也能够不转动。在此，毂7在开关弹簧9'的内侧处滑动。
[0059]开关弹簧Y和制动弹簧1(V的缠绕方向以及绕部端部15和16的支承如下，即在毂7于一个转动方向上转动时，开关弹簧9'或者制动弹簧10'打开并且制动弹簧10'或者开关弹簧9'闭合，并且在毂7于另一个转动方向上转动时，制动弹簧10'或者开关弹簧9'打开并且开关弹簧9'或者制动弹簧10'闭合。
[0060]通过开关弹簧9'和制动弹簧10'不同的有效直径，根据毂7的转动方向实现不同的制动力矩。在本实施例中，制动力矩的高度也能够通过开关弹簧9'在毂7上的预应力或者通过制动弹簧10'在套筒13上的预应力来调节。
[0061]在图5的实施例中，构造成盘簧的开关弹簧9"以径向的间隙包围毂7，开关弹簧的绕部端部15'径向向内地弯曲并且伸入到在毂7中径向构造的第一容纳部14'中。利用施加在套筒13'的内壁处的径向预应力，开关弹簧9"安装到能转动地支承的套筒13'中。
[0062]构造成盘簧的制动弹簧10"包围了套筒13'地以径向预应力安装到套筒13'的外侧柱形罩面上。
[0063]制动弹簧10"的绕部端部16'径向向外地弯曲并且伸入到第二容纳部17'中，该容纳部构造在环形的、包围制动弹簧10"的支承件W中。支承件W固定地安装到壳体I中。
[0064]在毂7于一个方向上转动时，开关弹簧9"通过伸入到毂的第一容纳部14'中的绕部端部15' —同转动。提高了在开关弹簧9"和套筒13'之间的摩擦并且套筒13' —同转动。通过插入到第二容纳部17'中的绕部端部16'固定地保持在支承件18'处的制动弹簧10"在套筒13 ^上滑动。
[0065]在毂7于另一个方向上转动时，开关弹簧9"通过绕部端部15' —同转动。由此降低了在套筒13'的柱形罩面和开关弹簧9"之间的摩擦。因为制动弹簧10"保持在支承件18'处，制动弹簧由于制动弹簧10"在套筒13'上的预应力而不能转动。开关弹簧9"在套筒13 ^的内侧处滑动。
[0066]开关弹簧9"和制动弹簧10"的缠绕方向以及伸入到容纳部If和^中的绕部端部15'和16'如下地实施，即在毂7于一个转动方向上转动时，开关弹簧9"或者制动弹簧10"打开并且制动弹簧10"或者开关弹簧9"闭合。在于相反的转动方向上转动时，情况相反。根据毂7的转动方向，开关弹簧9"和制动弹簧10"的不同直径引起不同的制动力矩。
[0067]通过开关弹簧9"的和制动弹簧10"的在套筒13'处的预应力能够调节制动力矩的高度。
[0068]在图6和7的实施例中，毂7由套筒IP以径向间距包围，其通过支承件25固定地安装到壳体I中。
[0069]在毂7和套筒IP之间的环形空间24中布置有构造成盘簧的制动弹簧19，其以其外侧抵靠在套筒I。的内壁处。
[0070]制动弹簧19的两个绕部端部20和21径向向内地弯曲并且伸入到毂7的径向容纳部27中，该容纳部的定向在周向方向上的侧壁形成了止挡部22和23。止挡部22和23彼此之间的间距大于绕部端部20和21在周向方向上的宽度。
[0071]在驱动装置的静止位置中，通过摩擦连接地包围毂7的制动弹簧19来防止毂7直至确定转矩的转动。
[0072]在毂7以大于确定的转矩的转矩来转动时，在制动弹簧19和套筒11'的内侧之间产生摩擦，其中制动弹簧19简单地减小了其直径，并且其中根据转动方向，绕部端部20由止挡部22抬起或者绕部端部21由止挡部23抬起。借此，制动弹簧19在套筒IP处滑动并且毂7以及丝杠3能够围绕旋转轴线6转动。
[0073]在图8和图9的实施例中，在毂7和固定地安装到壳体I中的环形支承件25之间形成环形空间24，其中布置有构造成盘簧的制动弹簧19'。制动弹簧19'包围毂7并且在驱动装置的静止位置中如下地摩擦连接地抵靠在毂7的径向环绕的罩面处，即防止毂7围绕旋转轴线6的直至确定的转矩的转动。
[0074]制动弹簧19'的绕部端部20和21径向往外地弯曲并且伸入到支承件25的径向容纳部26中。
[0075]容纳部26的定向在周向方向上的侧壁形成了止挡部22 ^和23 ^，其中止挡部22r和23'彼此之间的间距大于绕部端部20和21在周向方向上的宽度。
[0076]在毂7利用大于确定转矩的转矩来转动时，在制动弹簧19'和毂7之间产生摩擦，其中，制动弹簧19'轻微地增大其直径，并且其中，根据转动方向，绕部端部20由止挡部22r抬起或者绕部端部21由止挡部23'抬起。在此，制动弹簧W在毂7处滑动并且毂7以及丝杠3能够围绕旋转轴线6转动。
[0077]在图10至14中示出，制动弹簧19和W的绕组端部20和21也能够轴向地延伸，其中容纳部22或者26同样必须轴向地指向。
[0078]参考标号列表
[0079]I壳体
[0080]2离合器
[0081]3丝杠
[0082]4离合器部分
[0083]5深沟球轴承
[0084]6旋转轴线
[0085]7毂
[0086]8盘簧制动器
[0087]9开关弹簧
[0088]9'开关弹簧
[0089]10制动弹簧
[0090]1r制动弹簧
[0091]11套筒
[0092]11'套筒
[0093]12支承环
[0094]13套筒
[0095]14第一容纳部
[0096]14'第一容纳