一种电动方位定位平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动方位定位平台，属于安防监控技术领域。
【背景技术】
[0002]安防监控用的方位定位平台是一种集动力传动系统、运动控制系统、成像系统、图像处理及通信系统于一体的大型安防监控设备。因其具有视频监控录像、位置控制、方位和镜头预置、目标的跟踪与识别等多种功能，被广泛应用于边防监控、船载舰载监控、机场监控、城市人防、森林火险监控等特殊的监控场合，真正实现24小时全天候无人值守监控。
[0003]目前，为了降低风阻，将方位定位平台的外形设计为球形，为了实现球形结构造型的设计理念，平台上多出了几种装饰用的零部件，这些零部件不仅大大增加了平台的加工成本，同时也给平台增加了不少的重量，同样也正是这些笨重的装饰件给平台的日常维护带来了不小的困难，这就是现有技术所存在的不足之处。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种电动方位定位平台，该平台的结构紧凑合理，密封防护等级高，加工费用低。
[0005]本方案是通过如下技术措施来实现的:该电动方位定位平台包括水平旋转总成、俯仰总成和光电吊舱，所述俯仰总成包括支撑组件，所述支撑组件为空心型腔式结构，所述光电吊舱的两端与支撑组件可转动连接，且光电吊舱与支撑组件的连接处设置有密封件；所述俯仰总成与水平旋转总成为可转动连接，且两者的连接处设置有密封件；所述水平旋转总成包括底座、与底座固连的水平固定轴以及与水平固定轴配合的水平轴套，所述水平轴套由水平驱动装置驱动，所述水平轴套固连有转接盘，所述俯仰总成与转接盘固连。
[0006]上述水平驱动装置包括水平驱动电机转子、水平驱动电机定子和导电滑环，所述导电滑环固定安装在水平固定轴内，所述水平驱动电机定子与水平固定轴固连，所述水平驱动电机转子与水平轴套固连。
[0007]上述支撑组件的空心型腔内设置有分别与光电吊舱两端配合的俯仰驱动装置和俯仰编码装置。
[0008]上述俯仰驱动装置包括与光电吊舱一端固定的俯仰电机轴，所述俯仰电机轴的外侧通过轴承支撑安装有俯仰电机轴套，所述俯仰电机轴套的端部固定有俯仰电机定子，所述俯仰电机定子的内圈设置有与俯仰电机轴固连的俯仰电机转子。
[0009]上述俯仰编码装置包括与光电吊舱另一端固定的俯仰编码轴，所述俯仰编码轴的外侧通过轴承支撑安装有俯仰编码轴套，所述偏仰编码轴套与支撑组件固连。
[0010]上述光电吊舱的上方固连有遮阳罩。
[0011]上述支撑组件包括支撑架和侧盖，两者可拆卸固定连接，且两者配合形成一 U形空心型腔，支撑架和侧盖之间设置有密封胶条。
[0012]上述俯仰电机轴和俯仰编码轴的中心设置有通孔，所述底座上设置有航空插座。
[0013]上述俯仰电机轴套和俯仰编码轴套与支撑组件之间设置有密封胶条，所述俯仰电机轴套和偏仰编码轴套内分别嵌装有油封。
[0014]上述转接盘上设置有与底座配合的翻边，所述翻边与底座之间设置有密封圈，所述转接盘的上表面上设置有密封卡槽，所述密封卡槽内设置有密封橡胶条。
[0015]本发明的有益效果:
1、成像元件固定安装在密封腔体中，并与其形成一体化密封结构，其结构简单紧凑；
2、拆装方便，大大降低了平台的日常维护成本；
3、遮阳罩可有效避免光电吊舱受到阳光暴晒，延长光电吊舱内部光电器件的使用寿命O
【附图说明】
[0016]图1为本发明【具体实施方式】的结构示意图。
[0017]图2为图1的左视图。
[0018]图3为本发明【具体实施方式】中俯仰总成的结构示意图。
[0019]图4为图3的俯视图。
[0020]图5为本发明【具体实施方式】中水平旋转总成的结构示意图。
[0021]图6为图5的俯视图。
[0022]图7为本发明【具体实施方式】中支撑架的结构示意图。
[0023]图8为图7的左视图。
[0024]图9为图3中A部放大图。
[0025]图10为图3中B部放大图。
[0026]图中，1-支撑组件，2-俯仰驱动装置，3-遮阳罩，4-光电吊舱，5-俯仰编码装置，6-支撑架，7-立臂腔，8-密封胶条，9-侧盖，10-俯仰总成，11-密封橡胶条，12-水平旋转总成，13-定位销，14-限位轴肩I，15-俯仰电机轴套，16-轴承，17-限位轴肩II，18-限位轴肩III，19-轴肩V，20-轴承，21-俯仰编码轴套，22-挡圈，23-轴肩IV，24-俯仰编码轴，25-油封，26-密封胶条，27-密封胶条，28-油封，29-螺栓组件，30-俯仰电机定子，31-俯仰电机转子，32-俯仰电机轴，33-轴肩I，34-轴肩II，35-挡圈，36-轴肩III，37-密封卡槽，38-转接盘，39-安装肩III，40-水平驱动电机转子，41-安装肩I，42-安装肩II，43-安装平台，44-导电滑环，45-缩径段，46-水平驱动电机定子，47-挡圈，48-法兰盘I，49-水平轴套，50-法兰盘II，51-轴承A，52-航空插座，53-水平固定轴，54-底座，55-定位肩I，56_定位肩II，57-轴承B，58-隔圈，59-定位肩III，60-密封圈，61-密封卡槽，62-翻边，63-安装孔。
【具体实施方式】
[0027]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0028]一种电动方位定位平台，如图所示，它包括水平旋转总成12、俯仰总成10和光电吊舱4，所述俯仰总成10包括支撑组件1，所述支撑组件I为空心型腔式结构，所述光电吊舱4的两端与支撑组件I可转动连接，且光电吊舱4与支撑组件I的连接处设置有密封件；所述俯仰总成10与水平旋转总成12为可转动连接，且两者的连接处设置有密封件。光电吊舱4内可以安装红外成像系统、可见光成像系统、激光辅助照明系统、激光测距系统及跟踪、控制模块等其它模块系统，成像系统发现可疑目标系统可以实时对目标进行判断、锁定并跟踪，实现对全空域监控范围内所有目标的监控探测。光电吊舱4的上方固连有遮阳罩3，可有效保护光电吊舱4内的元件免受阳光直晒，可以延长元件的使用寿命。
[0029]其中，支撑组件I包括支撑架6和侧盖9，两者可拆卸固定连接(如通过螺栓组件连接)，且两者配合形成一 U形空心型腔，支撑架6和侧盖9之间设置有密封胶条8，具体来说，侧盖9上设置有密封卡槽，密封胶条8嵌装在卡槽内，两侧盖9分别固定安装在支撑架6的左右两侧立臂腔7的外侧。所述空心型腔的相对内侧分别设置有同轴的安装孔63，U形空心型腔的左右两个立臂腔7左右对称，安装孔63位于支撑组件I中左右两立臂腔7的内侦牝具体来说位于U型支撑架6中相对的两内侧面，可以保证固定在转轴上的光电吊舱4在俯仰电机的驱动下以该轴线为中心旋转，实现俯仰功能。U形空心型腔的左右两个立臂腔7与底部型腔相通，光电吊舱4内部的线缆穿过这些型腔后与水平旋转总成12的元件相连。支撑组件I的左右立臂腔7内可以安装控制电路板、电源等其它容易发生故障的元器件，一旦出现故障，拆开侧盖9即可对设备元件进行检修更换，十分方便。
[0030]所述水平旋转总成12包括底座54、水平固定轴53和水平轴套49，所述水平固定轴53位于底座54的型腔内并与底座54固连，所述水平轴套49通过轴承支撑安装在水平固定轴53的外侧，所述水平轴套49的外侧圆柱面上设置有法兰盘I 48，所述法兰盘I 48上通过螺栓组件固连有转接盘38，所述俯仰总成10与转接盘38固连，所述转接盘38的上边沿设置有与底座54配合的向下的翻边62，且翻边62与底座54之间设置有密封件(密封圈60)，底座54的上端外圆处设置有密封卡槽61，密封圈60套装在密封卡槽61内，底座54的上端设置有与翻边62配合的定位肩III 59。转接盘38安装完毕后，翻边62恰好套在底座54上端外圆的外侧，翻边62和密封圈60可以确保转接盘38与底座54的接缝部位不会进水。转接盘38的上端面左右两侧各设置有一个定位孔，定位销13固定安装在定位孔内，确保俯仰总成10以水平旋转总成12的旋转轴为轴心水平旋转。转接盘38上端面还设置有固定螺纹孔，支撑架6的底部法兰上设置有安装孔，通过螺栓组件与固定螺纹孔和安装孔的配合实现俯仰总成10在转接盘38上的