无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法。
【背景技术】
[0002]近年来，作为车辆的自动变速器，可无级地变更变速比的链式或带式等无级变速器(CVT)正在广泛地实用化(例如参照专利文献I)。其中，在专利文献I记载的无级变速器中，为了缓和发动机和无级变速器的响应性的差异造成的动力性能的下降或不协调的感觉，根据基于加速踏板开度和车速计算的目标输出进行无级变速器的变速控制，另一方面，对根据上述目标输出计算的目标发动机扭矩实施平滑处理，基于该平滑处理后的目标发动机扭矩进行发动机的输出控制。
[0003]然而，如上所述，为了吸收发动机和无级变速器的响应性的差异而限制发动机输出扭矩，除此之外，例如，为了保护无级变速器(例如为了不使链打滑或不使离合器受到损害，而且不会输入无级变速器的容许扭矩以上的扭矩)，也可以从无级变速器侧对发动机侧，对发动机输出扭矩施加限制来进行。
[0004]先行技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2001 - 225672号公报
[0007]然而，无级变速器的控制一般通过使用例如微型计算机等的电子控制装置来进行。在这种电子控制装置中，虽然很少，但有可能产生微型计算机的不良、例如RAM等存储器或寄存器等的不良(例如写入的数据和读出的数据不一致等)、逻辑运算电路的不良、及时钟信号的偏差等。另外，还有可能产生ROM数据(控制数据等)的设定、写入错误等。
[0008]在发生了这种硬性的不良或ROM数据的设定错误等的情况下，也可以认为上述的、从无级变速器侧取出的限制发动机输出扭矩的扭矩上限值(限制值)异常。其中，例如，若在加速踏板被踩下、车辆被加速的中途，扭矩上限值变为异常值(例如大致为零)，就会违反驾驶员的意图，即，虽然想要加速但车辆却减速。
[0009]因此，要求即使万一发生如上所述的失效，也会做出不会对无级变速器或发动机的控制带来不利影响的应对。但是，在专利文献I记载的无级变速器中，在探测(判定合理性)从无级变速器侧对发动机侧请求的、限制发动机的输出扭矩的扭矩上限值(限制值)的异常方面并未考虑。另外，即使扭矩上限值相同，由于例如因变速比等不同，车辆存在进行减速的情况和不进行减速的情况，所以只用扭矩上限值的值也不能判定其扭矩上限值是否异常。
【发明内容】
[0010]本发明是为了解除上述问题点而开发的，目的在于，提供可以探测由无级变速器对发动机请求的、限制发动机的输出扭矩的扭矩上限值的异常的无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]本发明的无级变速器的异常探测装置，其特征为，具备:设定单元，其基于无级变速器的容许输入扭矩，设定限制发动机的输出扭矩的扭矩上限值；运算单元，其根据加速踏板的操作量求得驾驶员的请求加速度，根据该请求加速度取得车辆的行驶阻力，基于该车辆的行驶阻力及无级变速器的变速比，计算用于判定所述扭矩上限值的异常的判定扭矩；判定单元，其在由设定单元设定的扭矩上限值为由运算单元计算的判定扭矩以下的情况下，判定该扭矩上限值为异常。
[0013]另外，本发明的无级变速器的异常探测方法，其特征为，具备:设定步骤，其基于无级变速器的容许输入扭矩，设定限制发动机的输出扭矩的扭矩上限值；运算步骤，其根据加速踏板的操作量求得驾驶员的请求加速度，根据该请求加速度而取得车辆的行驶阻力，基于该车辆的行驶阻力及无级变速器的变速比，计算用于判定所述扭矩上限值的异常的判定扭矩；判定步骤，其在设定步骤中设定的扭矩上限值为在运算步骤中计算的判定扭矩以下的情况下，判定该扭矩上限值为异常。
[0014]根据本发明的无级变速器的异常探测装置或异常探测方法，根据加速踏板的操作量来求得驾驶员的请求加速度，取得其请求加速度被满足时的行驶阻力。而且，基于其行驶阻力和变速比，来计算用于判定上述扭矩上限值的异常的判定扭矩，即，计算为了产生驾驶员的请求加速度所需要的发动机的输出扭矩。因此，通过对扭矩上限值和判定扭矩进行比较，就可以判定扭矩上限值的合理性，即，驾驶员的请求加速度是否被满足。即，在扭矩上限值为判定扭矩以下的情况(背离时)下，可以判定为扭矩上限值异常。因此，能够探测由无级变速器对发动机请求的、限制发动机的输出扭矩的扭矩上限值的异常。
[0015]在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，运算单元在根据请求加速度取得车辆的行驶阻力时，考虑用于判定车辆是否进行比规定减速度更急的减速的减速判定加速度而取得行驶阻力。
[0016]据此，能够判定限制发动机的输出扭矩的扭矩上限值是否为产生不是驾驶员的意图的急减速那样的值。
[0017]在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，在扭矩上限值为判定扭矩以下，且，扭矩上限值与由发动机控制装置设定的目标发动机轴扭矩大致一致的情况下，判定单元判定为异常。
[0018]据此，能够区别目标发动机轴扭矩(发动机将要输出的扭矩)是由无级变速器的扭矩上限值限制还是由其它要因限制。因此，在扭矩上限值与目标发动机轴扭矩大致一致的情况下，即，只有在由来自无级变速器的扭矩上限值限制发动机输出扭矩的情况下，能够判定异常的有无。另外，在目标发动机轴扭矩比扭矩上限值小的情况下，认为由无级变速器的限制值(扭矩上限值)以外的其它要素来限制发动机的输出扭矩。
[0019]另外，在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，判定单元在车速为规定速度以上的情况下，判定扭矩上限值是否异常。
[0020]据此，能够在由于扭矩上限值变为异常而产生发动机输出扭矩减少时，例如，在担心车辆存在产生不是驾驶员的意图的减速的可能性的速度以上时进行异常判定。
[0021]在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，判定单元在判定为扭矩上限值异常的状态持续了规定时间以上的情况下，确定扭矩上限值异常。据此，能够可靠地防止误判定。
[0022]优选的是，本发明的无级变速器的异常探测装置具备将上述扭矩上限值向发动机控制装置输出的输出单元，该输出单元在由判定单元确定为扭矩上限值异常的情况下，停止该扭矩上限值向发动机控制装置的输出。
[0023]该情况下，在确定了扭矩上限值异常的情况下，停止该扭矩上限值向发动机控制装置的输出。因此，例如，能够防止产生不是驾驶员的意图的减速那样的发动机输出扭矩的异常下降。
[0024]发明效果
[0025]根据本发明，能够探测从无级变速器对发动机所请求的、限制发动机的输出扭矩的扭矩上限值的异常。
【附图说明】
[0026]图1是表示实施方式的无级变速器的异常探测装置的结构的框图；
[0027]图2是表示实施方式的无级变速器的异常探测装置进行的、异常探测处理的处理步骤的流程图。
[0028]符号说明
[0029]I无级变速器的异常探测装置
[0030]10发动机
[0031]20变矩器
[0032]30无级变速器
[0033]34初级带轮
[0034]35次级带轮
[0035]36 链
[0036]40 TCU
[0037]41扭矩上限值设定部
[0038]42判定扭矩运算部
[0039]43异常判定部
[0040]44 CAN数据收发