[0018] 最通常地，在本发明的实施例中的变速器是全环型变速器。全环型变速器可以例 如包括两腔式变速器，其包括：第一驱动表面和第一从动表面，第一驱动表面和第一从动表 面限定第一环型腔并且同轴地安装成用于绕变速器轴线旋转；多个第一滚轮，其与第一驱 动表面和第一从动表面成驱动接合；第二驱动表面和第二从动表面，其限定第二环型腔并 且同轴地安装以用于绕变速器轴线旋转；以及，多个第二滚轮，其与第二驱动表面和第二从 动表面成驱动接合；以及，控制组件，在第一腔中的滚轮和在第二腔中的滚轮可旋转地安装 到控制组件上，并且组件适于利用来自第二腔的反作用扭矩来平衡来自第一腔的反作用扭 矩。
[0019] 在本发明的实施例中的全环型变速器可以包括：驱动表面和从动表面，驱动表面 被安装成用于在限定变速器轴线的输入轴上旋转，并且从动表面同轴地安装成用于随驱动 表面旋转，这些表面限定环型腔以及在该环型腔或每个环型腔中与驱动表面和从动表面成 驱动接合的两个滚轮；动力输出驱动器（take-off drive)，其与从动表面操作性地接合并 且安置于变速器轴线的径向，由此生成了垂直于变速器轴线并且与变速器轴线相交的径向 接触力且其中滚轮被定位成使得在变速器的操作范围内的一个特定比例，滚轮与驱动表面 和从动表面的接触点通常位于基本上垂直于接触力方向的平面中。
[0020] 在本发明的实施例中的全环型变速器可以包括：驱动盘和从动盘，其具有变速器 轴线；多对接触滚轮，其插置于所述盘之间并且这些盘由所施加的端负荷力而被推压成接 触，滚轮中的每一个具有第一滚动表面和第二滚动表面，利用第一滚动表面，其接触这对中 的另一滚轮，利用第二滚动表面，每个滚轮接触相对应盘的环型表面，每个滚轮安装于支承 轮轴上，滚轮能绕支承轮轴旋转；一对中滚轮的旋转轴线被支承于包含其中成对滚轮接触 着所述盘的两个点的一个或多个平面中；在每一对中滚轮中的至少一个适于移动以由这对 中的另一滚轮所施加于其上的反作用力而采取在所述平面内的稳定位置。
[0021] 从第二方面，本发明提供一种车辆，其包括实施本发明的第一方面的传动系统。当 车辆是装载车辆，诸如反铲式装载机、轮式装载机或叉车时，本发明的方面具有特别的，但 非排他的优点。
【附图说明】
[0022] 现将参考附图以举例说明的方式来详细描述本发明的实施例，在附图中： 图1是本发明的第一实施例的传动系统的示意图； 图2是图1的传动装置的机制的示意图； 图3为图1的传动装置的部件的布局的视图； 图4为示出配备有图1的传动装置的车辆的变速器比与车辆速度之间的关系的曲线 图； 图5为适合用于图1至图3的实施例的部分的传动系统中的两腔式变速器的透视图； 图6为适合用于图1至图3的实施例的部分的传动系统中的单腔式变速器的侧视图； 图7为适合用于图1至图3的实施例的部分的传动系统中的两腔式、双滚轮变速器的 示意截面图； 图8为图7的变速器的局部截面示意立视图； 图9为类似于图8的视图，示出了滚轮处于另一位置； 图10为示出了通过在装载车辆中使用本发明的实施例可以实现的动力损失减少的曲 线图；以及 图11示意性地示出了在通过传动装置包括变速器且绕开变速器的路径之间运用动力 分配的本发明的实施例的替代配置。
【具体实施方式】
[0023] 参考图1至图3,传动系统包括输入轴10,输入轴10被连接以用于车辆的发动机 的输出轴。前输出轴12被连接以用于在车辆的前部处的末级驱动单元，并且后输出轴14被 连接以用于在车辆的前部处的末级驱动单元。辅助输出轴16被直接地从输入轴10驱动。 辅助输出轴16用于驱动车辆的附属部件，诸如液压泵。第一正齿轮18被承载于输入轴10 上。
[0024] 传动系统包括全环型变速器20。这是已知的构造，因此，将仅在此处简要描述其主 要部件。变速器包括两个输入盘22和两个输出盘24,每一个盘具有部分环型凹部，由此，环 型腔形成于每个输入盘22与每个输出盘24之间。所有盘具有共同旋转轴线，在此实施例 中，共同旋转轴线与输入轴10同轴，输入轴10被联接以用于随着输入盘22旋转。每个腔 包含一组滚轮26,滚轮26能通过牵引流体的介质在输入盘22与输出盘24之间传输驱动。 输入盘22和输出盘24的速度的比例R v取决于滚轮26相对于盘22、24的倾斜角。输出齿 轮28被设置于输出盘24之间并且被固定以用于随着它们旋转。
[0025] 传动系统还包括周转齿轮组/行星齿轮组（epicyclic gearset) 40,周转齿轮组 40是常规的，包括太阳轮/恒星齿轮42、齿圈（annulus) 44和行星架/行星齿轮架46,在 行星架46上承载多个行星轮48。太阳轮42被固定以用于随着太阳轮轴50旋转。第二正 齿轮52也固定于太阳轮轴50上，第二正齿轮52与第一正齿轮18以比例R 1啮合。行星齿 轮54被承载于行星架46上并且被固定以用于随着行星架46旋转。太阳轮42与行星架54 的速度的比例将被表示为Rw
[0026] 第三正齿轮60和第四正齿轮62被承载于第一中间轴64上并且被固定用于随着 第一中间轴64旋转。第三正齿轮60与变速器20的输出齿轮28以比例R 2啮合，并且第四 正齿轮62与行星齿轮54嗤合。
[0027] 行星齿轮54以比例R3驱动高状态离合器68的输入齿轮66。高状态离合器68能 选择性地连接或断开从其输入齿轮66到后输出轴14的驱动。
[0028] 连接所述齿圈以驱动第二中间轴70。第二中间轴70驱动输入到低状态离合器72 和换向离合器74。低状态离合器72能选择性地连接或断开从第二中间轴70到高状态输出 齿轮78的驱动。高状态输出齿轮78与第五正齿轮80以比例R4啮合，第五正齿轮80被承 载于后输出轴14上并且被固定以用于随着后输出轴14旋转。换向离合器74能选择性地 连接或断开从第二中间轴70到倒挡中间齿轮82的驱动，倒挡中间齿轮82通过惰轮84以 总比例R 5连接到第六正齿轮88,第六正齿轮88被承载于后输出轴14上并且被固定以用于 随着后输出轴14旋转。
[0029] 第六正齿轮88将输入齿轮90驱动到前驱动离合器92。前驱动离合器92能选择 性地连接或断开从其输入齿轮90到前输出轴12的驱动。
[0030] 传动装置能以三种状态操作：低速前进、倒车、和高速前进。现将描述传动装置在 这三种状态的操作。
[0031] 始终，太阳轮42由输入轴10通过第一正齿轮18和第二正齿轮52在与输入轴10 相反方向上驱动。第一正齿轮18和第二正齿轮52在输入轴10与太阳轮42之间提供减速 比。始终，行星架48从变速器的输出通过第三正齿轮60和第四正齿轮62以及行星齿轮54 在与输入轴10相反的方向上受驱动。以此模式，由下式给出周转齿轮组的输出速度
【主权项】
1. 一种传动系统，其包括输入轴和输出轴，所述传动装置操作以在所述输入轴与所述 输出轴之间传输旋转驱动，所述传动装置包括变速器，所述变速器能以介于最小变速器比 与最大变速器比之间的无级变速比传输驱动，所