用于传动系的控制方法和传动系的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于控制机动车传动系的方法，所述传动系具有驱动马达和双离 合器变速器，其中，双离合器变速器具有第一摩擦式离合器和第二摩擦式离合器W及第一 子变速器和第二子变速器，W便对第一功率传递支路和第二功率传递支路加W配置，其中， 双离合器变速器具有用于操作摩擦式离合器的离合器促动器装置W及用于挂入和摘出双 离合器变速器档位级的换档促动器装置，从机动车处于高初始档位级的行驶运行出发，执 行挂入低目标档位级的多重减档。本发明还设及一种用于机动车的传动系。
【背景技术】
[0002] 具有该种双离合器变速器的传动系是普遍公知的。在此，通过对两个摩擦式离合 器的交叉操作，能够在无牵引力中断的情况下将驱动功率从其中一个功率传递支路转交到 另一功率传递支路。其中一个子变速器一般包括奇数档位级，而另一子变速器包括偶数档 位级。在具有偶数档位级的子变速器中，优选也整合有倒档档位级。
[0003] 离合器促动器装置可W包括作为促动器的电马达。但优选的是，摩擦式离合器分 别借助适当的液压促动器被操作。
[0004] 换档促动器装置同样可W包括液压促动器。在该种情况下，公知的是；针对每个换 档离合器组件（其分别具有两个相邻的换档离合器）设置有作为促动器的换档液压缸。另 外公知的是，为了操作子变速器的换档离合器而使用电马达。在此，换档电马达可W相对于 换档离合器同中屯、地布置。
[0005] 在另一公知的实施方式中，双离合器变速器的档位级借助至少一个换档漉被操 作。在此，换档漉优选借助电马达被驱动，但也可W借助液压驱动装置被驱动。
[0006] 在一变型中，双离合器变速器恰好具有一个换档漉。在该实施方式中，档位变换一 般单纯顺次执行。跨越一个或多个档位级的多重换档在该里是非常耗时的。
[0007] 在另一变型中，公知的是；针对每个子变速器设置有一个自己的换档漉，其中，换 档漉能够被彼此独立地操作。即使在该种实施方式中，在多重换档时相对长的换档时间还 是存在问题的。
【发明内容】
[000引该里的控制方法从如下的状态出发，其中，车辆W较高的初始档位级运行。当从该 种起始状态出发，需要进行多重减档时（例如在自动波换档（Kickdown)或制动过程中），在 其换档促动器装置具有一个或两个换档漉的双离合器变速器中，直至挂入正确档位级可能 发生相对长时间的延迟。
[0009] 基于上述背景，本发明的目的在于，提出一种针对双离合器变速器传动系的改善 的控制方法，其中，特别是可W改善舒适性，W及给出改善的传动系。
[0010] 上述任务通过一种用于控制机动车传动系的方法来实现，所述传动系具有驱动马 达和双离合器变速器，其中，双离合器变速器具有第一摩擦式离合器和第二摩擦式离合器 w及第一子变速器和第二子变速器，w便对第一功率传递支路和第二功率传递支路进行配 置，其中，双离合器变速器具有用于操作摩擦式离合器的离合器促动器装置W及用于挂入 和摘出双离合器档位级的换档促动器装置，所述方法具有下列从机动车处于高初始档位级 的行驶运行出发的、用于执行多重减档到低的目标档的步骤：
[0011] 立刻断开初始档位级摩擦式离合器，该初始档位级摩擦式离合器对应初始档位级 子变速器，在该子变速器中，挂入初始档位级，之后获得针对多重减档的换档意愿，
[0012] 利用至少一个中间档位级用来借助对应中间档位级的中间档位级功率传递支路 来传递功率，其中，中间档位级对应不同于目标档位级的子变速器，并且与该目标档位级相 邻，W及
[0013] 挂入目标档位级W及对摩擦式离合器进行交叉操作，其中，将对应目标档位级的 摩擦式离合器闭合。
[0014] 上述目的还通过如下的机动车传动系来实现，其包括控制装置，该控制装置被构 造和配置用于执行根据本发明的方法。
[0015] 该里的控制方法从机动车处于高初始档位的行驶运行出发，即特别是从双离合器 变速器的最高档位级或者双离合器变速器的第二高或第=高档位级出发。另外，该里的控 制方法特别是从如下的行驶运行出发，其中，初始档位级用在相对较低的速度范围中，方式 为：从该种行驶运行出发可W减低至少两个、优选=个或更多档位级，而在目标档位级中不 会达到转速极限。多重减档是指跨越至少两个、优选=个或者甚至更多档位级（例如从6 档向3档）的减档。
[0016] 在此，机动车速度可W特别是处在30至130km/h的范围内，优选处在30至100km/ h的范围内，W及特别是处在30至80km/h的范围内。
[0017] 在该种控制方法中所应用的传动系的驱动马达优选是内燃机，其中，驱动马达也 可W构造为混合马达。另外，在有些变型中可行的是；将双离合器变速器的输入端与电动机 连接，W便按照该种方式配置混合传动系。
[001引通过由驾驶员操作调整件，将减档意愿传达给控制装置，或者该种减档意愿能够 由该种操作推导得出。控制装置由此产生换档信号。
[0019] 由第一换档信号得到的目标档位级优选是针对该操作调整件之前的状态最低可 能的档位级。由此，通常应当可行的是；在该样算得的目标档位级中，提供最大可能的牵引 力矩或无牵引力矩或者说惯性力矩。目标档位级如所述地至少比初始档位级相差两级（例 如初始档位级为7档而目标档位级为5档，方式为：在该两个档位级之间能够挂入中间档 位）。
[0020] 特别有利的是，所算得的目标档位级比初始档位级低至少=个档位级，特别是低 四个档位级。
[0021] 特别是对于其换档促动器装置具有换档漉的双离合器变速器，通常已知的是：在 该种多重减档过程中，所有处在中间的档位级都被短时挂入并且借助对摩擦式离合器的交 叉操作也与机动车的输出装置（被驱动的车轮）相连接。恰在较大程度的多重换档中，由 此所需的、直至达到目标档位级的时间花费也相对高。同样的问题对于换档促动器装置具 有两个换档漉的情况也可能存在。
[0022] 在其换档促动器装置具有单独一个或者说唯一一个的、能被彼此独立地操控的换 档缸的双离合器变速器中，该种问题通常仅w很小的程度存在。
[0023] 本发明的出发点在于：在从初始档位转变为目标档位的路径上，立即断开对应初 始档位的摩擦式离合器，特别是无需立即闭合用于挂入连接档位级的另一摩擦式离合器， 从而牵引力中断得到迁就。因为该一过程从高初始档位级出发来进行，所W有此可能会出 现的牵引力中断对于驾驶员而言不会被感觉到或者稍有感觉，从而凭借该种措施不会引起 明显的舒适性限制。另一方面，立即断开对应初始档位级的摩擦式离合器的过程实现了：使 驱动马达的转速能够立即升高，W便针对连接档位级（例如中间档位级或中继档位级）获 得合适的转速。在此，驱动马达的转速匹配可W优选通过驱动马达转速调节器或驱动马达 转矩调节器来进行。
[0024] 对于立即断开对应初始档位级的摩擦式离合器该一说法，特别是理解为；摩擦式 离合器完全和/或尽可能快地断开，从而不用等待驱动马达的转速达到针对紧接着的档位 级而言合适的转速。
[0025] 通过初始档位级的摩擦式离合器在检测到要进行多重减档的换档意愿之后立即 断开的措施，可W相对于传统的、单纯顺次进行的多重减档而言，实现明显的时间优势。直 至挂入目标挡位的时间例如可W从大约2. 5秒降低至少于1. 5秒。
[0026] 由此，所述目的得到完美实现。
[0027] 根据优选的实施方式，在借助中间档位级进行功率传递时，中继档位级被用于借 助对应中继档位级的功率传递支路进行功率传递，其中，从中继档位级向中间档位级的过 渡通过交叉操作摩擦式离合器来实现。
[002引因而，当中间档位级是与目标档位级直接相邻的档位级时，即在另一子变速器上 作为目标档位级布置，而中继档位级优选对应与目标档位级相同的子变速器。
[0029] 在一变型中，在断开初始档位级的摩擦式离合器之后，可W使较长时间的牵引力 中断得到迁就，W便将与目标档位级相邻的中间档位级作为下一个档位级直接挂入，从该 一状态出发，然后通过对摩擦式离合器的交叉操作挂入目标档位级。
[0030] 在另一变型中，在断开对应初始档位级的摩擦式离合器之后，首先挂入中继档位 级（只要中继档位级还未被挂入的话），并且功率经由对应中继档位级的功率传递支路来