精密传动丝杠柔性连接副及传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传动丝杠连接副，尤其涉及一种精密传动丝杠柔性连接副及具有该精密传动丝杠柔性连接副的传动机构。
【背景技术】
[0002]在传动丝杠连接副中，传动丝杠上螺母的法兰端通常设有四个螺钉孔，供螺钉穿过将传动件和螺母固定连接在一起，这样使得传动件和传动丝杠连接副为刚性连接。例如，在核电站中，其气闸门的原动力来源于交流电机，动力通过一系列刚性连接传递到顶升机构的传动丝杠上，通过传动丝杠的旋转运动来驱动顶升机构的所有运动。通常，传动丝杠与顶升传动支座为刚性连接，传动丝杠及其螺母不可避免的在一定程度上受到一个额外的径向力作用，再加上在制造、安装、使用及保养等偏差环节累加，长期下去传动丝杠在径向方向上会发生交变变形，最终会导致传动丝杠疲劳断裂。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，提供一种有效消除额外径向力的精密传动丝杠柔性连接副及传动机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种精密传动丝杠柔性连接畐IJ，包括丝杠、固定套设在所述传动丝杠的螺母上的过渡套、以及嵌设在所述过渡套上的用于与传动件配合的变形键，所述变形键的长度方向平行所述丝杠的轴向方向；
[0005]所述变形键包括嵌设在所述过渡套内的固定部、以及用于与所述传动件配合的连接部，所述连接部的相对两侧分别设有与所述传动件线接触的弧形半圆部。
[0006]优选地，所述半圆部在所述连接部的长度方向上、自所述连接部的相对两侧向外凸出；
[0007]位于两所述半圆部之间的所述连接部的上表面为平面。
[0008]优选地，所述过渡套包括环形的柱状部以及肩部，所述肩部一体形成在所述柱状部的第一端上；所述柱状部和肩部之间的空间、或所述柱状部和肩部的外周形成供所述传动件套设其上的容置部，所述肩部与所述螺母的法兰端抵接，所述变形键嵌设在所述柱状部和/或肩部上。
[0009]优选地，该精密传动丝杠柔性连接副还包括用于将所述传动件抵紧在所述容置部上的备紧螺母，所述备紧螺母套设在所述过渡套的与所述第一端相对的第二端上。
[0010]优选地，所述过渡套的第二端外周设有与所述备紧螺母内螺纹配合的外螺纹。
[0011]优选地，该精密传动丝杠柔性连接副还包括于所述备紧螺母和传动件之间、套设在所述过渡套第二端上的备紧套。
[0012]优选地，所述过渡套和所述变形键均为刚性件。
[0013]本发明还提供一种传动机构，包括以上任一项所述的精密传动丝杠柔性连接副以及传动件，所述精密传动丝杠柔性连接副连接并带动所述传动件移动；
[0014]所述传动件的连接端上对应所述精密传动丝杠柔性连接副的过渡套和变形键设有连接孔以及与所述连接孔连通的槽孔，所述槽孔自所述连接孔的内壁面向远离所述连接孔的中心轴方向延伸；所述传动件以所述连接孔套设在所述过渡套上，所述变形键的连接部配合在所述槽孔内，且所述变形键的半圆部与所述槽孔的内壁面线接触。
[0015]优选地，所述连接孔的内壁面与所述过渡套的外周侧面之间留有毫米级的间隙。
[0016]优选地，所述槽孔的底面与所述连接部的上表面之间留有毫米级的间隙。
[0017]本发明的传动丝杠柔性连接副，结构简单，通过过渡套和变形键在传动丝杠的螺母上的设置，实现传动丝杠和传动件之间的柔性连接，相较于现有技术中的刚性连接，有效消除额外径向力和交变轴向变形的情况，提高整个传动机构的运行可靠性。
【附图说明】
[0018]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0019]图1是本发明第一实施例的传动机构的径向剖面结构示意图；
[0020]图2是图1所示传动机构的轴向剖面结构示意图；
[0021]图3是图2所示传动机构沿A-A线的剖面结构示意图；
[0022]图4是本发明第二实施例的传动机构的径向剖面结构示意图；
[0023]图5是图4所示传动机构的轴向剖面结构示意图；
[0024]图6是图5所示传动机构沿B-B线的剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0026]如图1-3所示，本发明第一实施例的传动机构，包括精密传动丝杠柔性连接副以及传动件I，精密传动丝杠柔性连接副连接并带动传动件I移动。该传动机构可为但不限于顶升机构。
[0027]其中，精密传动丝杠柔性连接副包括传动丝杠2、固定套设在传动丝杠2的螺母3上的过渡套4、以及嵌设在过渡套4上的变形键5。
[0028]过渡套4在螺母3上的固定可通过螺栓等紧固件30锁固。该过渡套4为刚性件，与螺母3为刚性连接。过渡套4可包括环形的柱状部41以及肩部42，柱状部41包括相连接的第一端和第二端，肩部42 —体形成在柱状部41的第一端上。肩部42与螺母3的法兰端抵接，肩部42上可设有数个贯通的通孔，供螺栓等紧固件30的穿设；紧固件30从螺母3的法兰端穿进肩部42的通孔中，将肩部42与螺母3连接在一起，从而将过渡套4固定连接在螺母3上。
[0029]变形键5嵌设在过渡套4上，两者为精密刚性键配合，能够有效传动扭矩力。变形键5用于与传动件I配合，变形键5的长度方向平行传动丝杠2的轴向方向。在传动件I套设到过渡套4上后，通过与变形键5的配合防止在过渡套4上移动。该变形键5可包括相连接的固定部51和连接部52，固定部51嵌设在过渡套4内，连接部52用于与传动件I配合。
[0030]在本实施例中，柱状部41和肩部42之间的空间形成容置部，供传动件I套设其上。变形键5嵌设在过渡套4的柱状部41上；变形键5的长度不大于柱状部41的长度。具体地，变形键5以固定部51嵌设在过渡套4的柱状部41上，防止传动件I沿过渡套4周向移动。
[0031]特别地，连接部52的相对两侧分别设有半圆部53，连接部52通过半圆部53与传动件I线接触。在本实施例中，半圆部53在连接部52的长度方向上、自连接部52的相对两侧向外凸出。两个半圆部53 —致设置(半径相同)，从而呈对称设置在连接部52的相对两侧，两个半圆部53上任意与传动件I接触的点之间的连线长度都一致。半圆部53的长度沿连接部52的长度方向延伸，从而与传动件I形成线接触。
[0032]位于两个半圆部53之间的连接部52的上表面为平面，与传动件I之间留有间隙。该间隙为毫米级的间隙，如l_2mm。
[0033]进一步地，该精密传动丝杠柔性连接副还包括备紧螺母6，套设在柱状部41的与第一端相对的第二端上，用于将传动件I抵紧在容置部上，防止传动件I在过渡套4上轴向移动、松脱。传动件I可在过渡套4的肩部42和备紧螺母6端面之间滑动，滑动距离不大于0.02mm，有效释放机构的传导变形。
[0034]对应地，过渡套4的柱状部41第二端外周设有与备紧螺母6内螺纹配合的外螺纹(未图示)。备紧螺母6可为一个或多个，优选为两个。
[0035]另外，该精密传动丝杠柔性连接副还包括套设在过渡套4第二端上的备紧套7，该备紧套7位于备紧螺母6和传动件I之间，进一步抵紧传动件I。该