在按照 图7的变速器1中，这里用附图标记K1"'标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的备 选的第三位置C。第一轴W1取消了。驱动轴ANW直接与第三行星齿轮组GP3的太阳轮103 配合作用。
[0096] 图8示出按照本发明的第七实施方式的变速器。
[0097] 在图8中基本上示出按照图1的变速器1。与按照图1的变速器1不同，在按照 图8的变速器1中，这里用附图标记K1""标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的备 选的第四位置D。第一轴W1取消了。驱动轴ANW直接与第三行星齿轮组GP3的太阳轮103 配合作用。
[0098] 图9示出按照本发明的第八实施方式的变速器。
[0099] 在图9中基本上示出按照图1的变速器1。与按照图1的变速器1不同，在按照图 9的变速器1中，这里用附图标记B3'标出的第三制动器B3现在设置在按照图4的备选的 第一位置E。第六轴W6现在一方面与第四行星齿轮组GP4的太阳轮104固定连接，另一方 面与壳体G固定连接。按照图9的制动器B3'现在在离合器的意义上起作用。
[0100] 图10示出按照本发明的第九实施方式的变速器。
[0101] 在图10中基本上示出按照图5的变速器1。与按照图5的变速器1不同，在按照 图10的变速器1中，这里用附图标记B3'标出的制动器B3现在设置在按照图4的备选的 第一位置E。制动器B3'因此在离合器的意义上起作用。第六轴W6-方面与壳体G固定连 接，而另一方面与第四行星齿轮组GP4的太阳轮104固定连接。第一轴W1取消了。驱动轴 ANW因而直接与第三行星齿轮组GP3的太阳轮103配合作用。
[0102] 图11示出按照本发明的第十实施方式的变速器。
[0103] 在图11中基本上示出按照图10的变速器1。与按照图10的变速器1不同，在按 照图11的变速器1中，这里用附图标记K1"标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的 备选的第二位置B。第六轴W6-方面与壳体G固定连接，而另一方面与第四行星齿轮组GP4 的太阳轮104固定连接。第一轴W1取消了。驱动轴ANW因而直接与第三行星齿轮组GP3 的太阳轮103配合作用。
[0104] 图12示出按照本发明的第十一实施方式的变速器。
[0105] 图12基本上示出按照图10的变速器1。与按照图10的变速器1不同，在按照图 12的变速器1中，这里用附图标记K1"'标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的备选 的第三位置C。第六轴W6 -方面与壳体G固定连接，而另一方面与第四行星齿轮组GP4的 太阳轮104固定连接。第一轴W1取消了。驱动轴ANW因而直接与第三行星齿轮组GP3的 太阳轮103配合作用。
[0106] 图13示出按照本发明的第十二实施方式的变速器。
[0107] 图13基本上示出按照图10的变速器1。与按照图10的变速器1不同，在按照图 13的变速器1中，这里用附图标记K1""标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的备选 的第四位置D。第六轴W6 -方面与壳体G固定连接，而另一方面与第四行星齿轮组GP4的 太阳轮104固定连接。第一轴W1取消了。驱动轴ANW因而直接与第三行星齿轮组GP3的 太阳轮103配合作用。
[0108] 图14示出按照本发明的第十三实施方式的变速器。
[0109] 在图14中基本上示出按照图1的变速器1。与按照图1的变速器1不同，在按照 图14的变速器1中，这里用附图标记B3"标出的第三制动器B3现在设置在按照图4的备 选的第二位置F。第六轴W6现在一方面与壳体G固定连接，另一方面与第四行星齿轮组GP4 的太阳轮104固定连接。
[0110] 图15示出按照本发明的第十四实施方式的变速器。
[0111] 在图15中基本上示出按照图14的变速器1。与按照图14的变速器1不同，在按 照图15的变速器1中，这里用附图标记K1'标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的 备选的第一位置A。第六轴W6现在一方面与壳体G固定连接，另一方面与第四行星齿轮组 GP4的太阳轮104固定连接。第一轴W1取消了。驱动轴ANW现在直接与第三行星齿轮组 GP3的太阳轮103配合作用。
[0112] 图16示出按照本发明的第十五实施方式的变速器。
[0113] 在图16中基本上示出按照图14的变速器1。与按照图14的变速器1不同，在按 照图16的变速器1中，这里用附图标记K1"标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的 备选的第二位置B。第六轴W6现在一方面与壳体G固定连接，另一方面与第四行星齿轮组 GP4的太阳轮104固定连接。第一轴W1取消了。驱动轴ANW现在直接与第三行星齿轮组 GP3的太阳轮103配合作用。
[0114] 图17示出按照本发明的第十六实施方式的变速器。
[0115] 在图17中基本上示出按照图14的变速器1。与按照图14的变速器1不同，在按 照图17的变速器1中，这里用附图标记K1"'标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的 备选的第三位置C。第六轴W6现在一方面与壳体G固定连接，另一方面与第四行星齿轮组 GP4的太阳轮104固定连接。第一轴W1取消了。驱动轴ANW现在直接与第三行星齿轮组 GP3的太阳轮103配合作用。
[0116] 图18示出按照本发明的第十七实施方式的变速器。
[0117] 在图18中基本上示出按照图14的变速器1。与按照图14的变速器1不同，在按 照图18的变速器1中，这里用附图标记K1""标出的第一离合器K1现在设置在按照图3的 备选的第四位置D。第六轴W6现在一方面与壳体G固定连接，另一方面与第四行星齿轮组 GP4的太阳轮104固定连接。第一轴W1取消了。驱动轴ANW现在直接与第三行星齿轮组GP3的太阳轮103配合作用。
[0118] 总之，按照图1至18的变速器1包括四个行星齿轮组GP1、GP2、GP3、GP4、六个切 换元件Bl、B2、B3、Kl、K2、K3,其中，切换元件以至少三个离合器和至少两个制动器的形式 构成。此外，最多存在一个固定的壳体耦联。最后，设置有两个可同时切换的切换元件。
[0119] 作为用于变速器1的起动元件，可以设置液力变矩器、液力耦合器、附加的起动离 合器、集成的起动离合器或制动器和/或附加的电机。在六个轴W1至W6中的每根轴上可 以设置一个电机或其他动力源/功率源。此外，可以在轴W1至W6中的每根轴上或每个连 接元件上设置与壳体G或与其他轴Wl、W2、W3、W4、W5、W6的单向离合器。变速器1可以优 选按标准传动安装方式或者还以前置/横向安装方式装入机动车中。摩擦锁合的和/或形 锁合的切换元件可以作为切换元件。
[0120] 特别是第二制动器B2和第一离合器K1可以构造成形锁合的切换元件、特别是构 造成爪齿式切换元件，这导致设有变速器并具有内燃机的机动车的明显的消耗优点。
[0121] 本变速器总共提供至少九个前进挡和至少一个倒挡。
[0122] 总而言之，本发明提供如下优点，S卩，变速器需要小的结构耗费，这使得变速器的 制造成本更低并且重量更小。此外，变速器提供良好的传动比系列、低的绝对转速和相对转 速以及低的行星齿轮组力矩和切换元件力矩。此外，本发明提供良好的啮合效率以及可实 现非常容易地够到所有切换元件，特别是为了其保养。
[0123] 尽管在上面依据优选的实施例描述了本发明，但本发明不限于此，而是可以按多 种多样的方式修改。
[0124] 因此，例如各个行星齿轮组GP1、GP2、GP3、GP4以及各个切换元件Kl、K2、K3、K1'、 Kl"、Kl"'、Kl""、Bl、B2、B3、B3'、B3"的几何位置/顺序可以在考虑相应变速器元件相互间 的可连接性的情况下自由选择。个别变速器元件因而可以在其在变速器1之内的位置方面 任意移动。
[0125] 此外可能的是，在考虑可连接性的情况下，在交换行星架连接结构和齿圈连接结 构并将行星架固定传动比提高1的同时将个别或多个构成为负传动比行星齿轮组的行星 齿轮组变换成正传动比行星齿轮组。
[0126] 附图标记
[0127] 1 变速器
[0128] GP1、GP2、GP3、GP4 行星齿轮组
[0129] 101、102、103、104 太阳轮
[0130] 111、112、113、114 行星轮
[0131] 121、122、123、124 行星架
[0132] 131、132、133、134 齿圈
[0133] ANW 驱动轴
[0134] AW 从动轴
[0135] B1、B2、B3、B3'、B3" 制动器
[0136] Kl、K2、K3、Kl'、Kr，、Kr，'、Kr，" 离合器
[0137] G 壳体
[0138] V1、V2、V3、V4、V5、
[0139] V6、V7、V8、V9、VZ 前进挡
[0140] R 倒挡
[0141] W1、W2、W3、W4、W5、W6 轴
[0142] i 传动比/比例
[0143] <P 挡速比间隔/步距
[0144] A、B、C、D 离合器位置
[0145] E、F 制动器位置
【主权项】