减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种减速器，该减速器具有将在壳体内旋转的齿轮以该齿轮可自由旋转的方式保持的齿轮架、和与齿轮架相连结的输出轴。
【背景技术】
[0002]以往，公知有例如专利文献I所公开那样的以自电动机等动力源输出较大的转矩的方式构成的减速器。在该减速器中，当作为动力源的马达旋转时，借助输入齿轮、正齿轮等使曲轴旋转。伴随该旋转，固定于曲轴的偏心部的荷重作用于外齿轮而使外齿轮偏心旋转。于是，旋转保持于该外齿轮的曲轴在自转的同时公转。通过该曲轴的公转动作，将曲轴以自由旋转的方式保持的齿轮架旋转。由此，能够从与齿轮架花键结合的输出轴获得较大的转矩。
[0003]另外，上述减速器具有用于旋转保持输出轴的一对输出轴轴承。各输出轴轴承在齿轮架和小齿轮之间安装于输出轴。各输出轴轴承在壳体和配置于齿轮架的下方(轴向上比齿轮架靠小齿轮侧)的螺母之间被沿着轴向夹持。由此，输出轴轴承被施加预压力。
[0004]专利文献1:(日本)特许第5069650号
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
[0006]但是，如上所述，在将螺母配置于齿轮架的下方的情况下，需要在输出轴的轴向上且在供该螺母螺纹结合的螺纹部和靠输出轴侧的花键部分之间设置间隔，从而减速器的全长相对应地增长。其结果，将导致设置空间变大，而且还会导致由重量增加引起的减速器制造成本的升尚。
[0007]本发明为了解决上述课题而做成，其目的在于缩短减速器的全长。
_8] 用于解决问题的方案
[0009](I)为了解决上述课题，本发明的一技术方案的减速器具有:壳体，其在内周侧形成有内齿；齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿；齿轮架，其将所述齿轮以所述齿轮可自由旋转的方式保持；输出轴，其与所述齿轮架相连结；一对主轴承，其将所述输出轴以所述输出轴可自由旋转的方式保持于所述壳体，该一对主轴承具有:第I主轴承，其安装于所述输出轴的靠所述齿轮架侧的部分；第2主轴承，其安装于所述输出轴的与所述齿轮架相反的一侧的部分，所述第I主轴承被夹持在第I支承部和所述齿轮架之间，该第I支承部以支承该第I主轴承的与所述齿轮架相反的一侧的部分的方式形成于所述壳体，所述第2主轴承被夹持在输出轴侧支承部和第2支承部之间，该输出轴侧支承部以支承该第2主轴承的与所述齿轮架相反的一侧的部分的方式形成于所述输出轴，该第2支承部以支承该第2主轴承的靠所述齿轮架侧的部分的方式形成于所述壳体，该减速器还具有:固定构件，其配置在所述齿轮架的与所述第I主轴承相反的一侧的部分，且以被向所述齿轮架侧按压了的状态固定于所述输出轴；输出轴侧花键部，其以沿着所述输出轴的轴向延伸的方式形成，以与形成于所述齿轮架的齿轮架侧花键部相结合，该输出轴侧花键部的靠所述第I主轴承侧的端部延伸到至少所述第I主轴承。
[0010]采用该结构，当旋转力被输入到齿轮时，该齿轮相对于形成在壳体内周侧的内齿旋转。由此，将齿轮以该齿轮可自由旋转的方式保持的齿轮架旋转，输出轴伴随着该齿轮架的旋转而旋转。由此，能够从输出轴获得较大的转矩。
[0011]另外，采用该结构，固定构件以被向齿轮架侧按压了的状态固定于输出轴，齿轮架被固定构件和第I主轴承夹持。由此，齿轮架沿着输出轴的轴向被定位。而且，如上所述，通过将固定构件固定于输出轴，第I主轴承被夹持在第I支承部和齿轮架之间，同时第2主轴承被持夹在第2支承部和输出轴侧支承部之间。由此，能够对第I主轴承和第2主轴承这两个主轴承施加预压力。
[0012]因此，在该结构中，将与专利文献I的螺母相当的固定构件(对两个主轴承施加预压力的构件)配置在齿轮架的与第I主轴承相反的一侧的部分。这样一来，能够像该结构那样将输出轴侧花键部形成为，使该输出轴侧花键部的端部延伸到所述第I主轴承，或者使该输出轴侧花键部的端部与所述第I主轴承在轴向上重叠。因此，能够相对应地缩短减速器的全长(减速器的输出轴方向上的长度)。
[0013]因此，采用该结构，能够缩短减速器的全长。
[0014](2)优选的是，所述齿轮架侧花键部形成为，在所述齿轮架的由所述固定构件保持的部分和该齿轮架的由所述第I主轴承保持的部分之间沿着所述输出轴的轴向延伸。
[0015]在像以往那样将用于对两个主轴承施加预压力的构件(例如螺母)安装在输出轴的齿轮架和第I主轴承之间的部分的情况下，在该部分形成用于与螺母螺纹结合的螺纹部。在该情况下，必须将该部分的外径设为比螺母的内径小，以使得输出轴的比该螺纹部靠齿轮架侧的部分、即输出轴的形成有花键部的部分可穿通螺母。
[0016]与此相对，上述结构与以往的结构不同，是一种在齿轮架和第I主轴承之间省略了螺母的结构。由此，能够使输出轴侧花键部的径向上的顶端部在输出轴的径向上突出到该输出轴的安装有第I主轴承的部分附近。这样一来，能够将输出轴侧花键部的直径设得较粗，因此，能够提高该输出轴侧花键部的强度。
[0017](3)优选的是，在所述齿轮架的配置有所述固定构件的部分，以所述固定构件与所述齿轮架在所述输出轴的轴向上重叠的方式形成有供所述固定构件插入的锪孔部。
[0018]采用该结构，因为固定构件和齿轮架在输出轴的轴向上重叠，所以能够进一步缩短减速器的全长。
[0019](4)优选的是，在所述齿轮架上形成有连结壁部，该连结壁部被设为用于连接该齿轮架的与所述输出轴相连结的部分即输出轴侧部分、和该齿轮架的比所述输出轴侧部分靠径向外侧的部分即外侧部分的壁部，该连结壁部能够在作用有过大负荷时通过破损而解除该齿轮架向所述输出轴的旋转力的传递，在所述连结壁部上形成有从该连结壁部的至少一侧壁面向另一侧壁面凹陷的凹部。
[0020]在减速器和由该减速器驱动的对象物(驱动对象物)之间作用有过大负荷的情况下，该负荷被传递到齿轮架。此时，在齿轮架上产生有由该负荷引起的内部应力。在上述结构中，在连结壁部的形成有所述凹部的部分容易产生应力集中。即，在该结构中，设为如下结构:在减速器和驱动对象物之间产生过大负荷的情况下，使作为齿轮架的一部分的连结壁部积极地破损。
[0021]当连结壁部如上所述破损时，即使在减速器侧作用有过大负荷，该负荷也不会被传递到驱动对象物。另外，当连结壁部发生破损时，输出轴处于未借助齿轮架与齿轮相连结的状态，因此，即使在驱动对象物侧作用有过大负荷，在输出轴和驱动对象物之间产生的负荷也会减小。因此，能够防止驱动对象物承受过大负荷，从而能够抑制驱动对象物的破损。
[0022](5)更加优选的是，所述凹部中的至少一个凹部在所述连结壁部的至少一侧壁面上被设为由至少两个面形成的角部。
[0023]像该结构那样，凹部中的至少一个凹部由上述那样的角部形成，从而能够在连结壁部上形成应力更容易集中的部分。
[0024](6)更加优选的是，在所述连结壁部的一侧壁面上形成有作为所述凹部的第I凹部，在所述连结壁部的另一侧壁面上形成有作为所述凹部的第2凹部，所述第I凹部和所述第2凹部的至少一者被设为朝向自身相对侧的凹部凹陷的所述角部。
[0025]在该结构中，在连结壁部上，在形成有朝向自身相对侧的凹部凹陷的第I凹部和第2凹部的部分，能够形成应力更进一步容易集中的部分。而且，第I凹部和第2凹部中的至少一者被设为所述角部，因此，在该部分能够使应力进一步集中。
[0026](7)优选的是，在所述齿轮架的配置有所述固定构件的部分，以所述固定构件与所述齿轮架在所述输出轴的轴向上重叠的方式形成有供所述固定构件插入的锪孔部，在所述锪孔部上形成有所述角部。
[0027]采用该结构，固定构件和齿轮架在输出轴的轴向上重叠，因此，能够进一步缩短减速器的全长。而且，采用该结构，连结壁部的用于使应力集中的角部能够由锪孔部的角部形成。即、无需分开形成用于使应力集中的角部和锪孔部的角部，因此能够简化结构。
[0028]另外，另一技术方案的减速器具有:壳体，其在内周侧形成有内齿；齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿；齿轮架，其将所述齿轮以所述齿轮可自由旋转的方式保持；以及输出轴，其与所述齿轮架相连结且以可自由旋转的方式保持于所述壳体，在该减速器中，在所述齿轮架上形成有连结壁部，该连结壁部被设为用于连接该齿轮架的与所述输出轴相连结的部分即输出轴侧部分、和该齿轮架的比所述输出轴侧部分靠径向外侧的部分即外侧部分的壁部，该连结壁部能够通过破损而解除该齿轮架向所述输出轴的旋转力的传递，在所述连结壁部上形成有从该连结壁部的至少一侧壁面向另一侧壁面凹陷的凹部。
[0029]在减速器中，在由于某些原因而在减速器侧或者由减速器驱动的对象物(驱动对象物)侧作用有过大负荷的情况下存在以下问