与容纳部21之间的未示出的形状配合 连接、机械的固定或者通过粘接将部件20抗扭地容纳在容纳部21中。
[0024] 根据本发明规定，部件20被构造成可弹性变形的部件20。相应地选择部件20的 材料，和/或对部件20予W相应的几何构造，即可实现部件20的弹性变形。在本发明的所 示的第一实施例中，部件20至少基本上盘状地构造，且具有设置在纵轴线17上的高台式的 隆起部22。轴5的端部区段14与隆起部22接触。隆起部22相对于纵轴线17同屯、地被径 向环绕的凹坑23包围，在该凹坑的区域中，部件20具有减小的厚度。凹坑23除了保证部 件20的所希望的变形外，有时还用于容纳润滑剂特别是油脂。
[0025] 在凹坑23的径向外部，部件20具有恒定的厚度和面向轴5的端部区段14的接触 面24。 阳0%] 在部件20的背离端部区段14的一侧，容纳部21具有凹槽25,从而在凹槽25的底 部与部件20的面向该凹槽的端侧之间形成一个自由空间26。对于本发明重要的是，在部件 20与端部区段14之间，在对轴5施加轴向力F时，根据轴向力F的大小，止推面12的产生 制动力矩Mh的不同的面区段27、28作用连接，该制动力矩抑制轴5的转动。
[0027] 在图2所示的状态下，只有一个较小的轴向力F沿部件20的方向作用到轴5上，在 该状态下，仅仅具有隆起部22的部件20的一个面区段27与轴5的端部区段14接触。相 反，如果增大轴向力F，就会使得弹性部件20变形，致使部件20的与隆起部22相对的区域 嵌入到凹槽25中，同时，部件20的接触面24形成止推面12的与轴5的端部区段14作用 连接的第二面区段28。增大轴向力F因而引起对第二面区段28的"接通"，进而引起增大 部件20与轴5之间的摩擦面。
[0028] 图3中所示的部件20a与部件20的区别主要在于，其中设置有部件20a的容纳部 21没有凹槽25。替代地，部件20a在与隆起部22相对的一侧具有特别是球形构造的内凹 29,该内凹的功能相应于部件20的凹槽25的功能，从而在超过一定的轴向力F时部件20a 会发生变形，使得部件20a或隆起部22朝向容纳部21的底部移动。
[0029] 在图4中示出了另一部件20b，它与部件20a的区别在于，部件20b在径向地包围 凹坑23的区域30中具有锥形地构造的面区段28b。此外，轴化的端部区段14b拱顶式地 构造，从而附加地使得设置在纵轴线17上的面区段2化与端部区段14b作用连接，且在增 大轴向力F时使得锥形构造的面区段28b与端部区段14b作用连接。
[0030] 在图5中示出了另一部件20c，其为两元式设计。部件20c包括设置在纵轴线17 上的中央的特别是销状的第一分部件31和径向地包围第一分部件31的环形的第二分部件 32。两个分部件31、32例如通过粘接、压紧等牢固地相互连接，其中重要的是，第一分部件 31由不同于第二分部件32的材料构成。第一分部件31尤其可W由相比于第二分部件32 更耐磨的材料构成。第一分部件31的背离轴5的一侧与容纳部21的底部间隔开地布置， 因而用作止挡部件，W便限制部件20c的变形或移动。轴5平整地构造，就像第一分部件31 的面向轴5的端面一样，该端面形成了止推面12的第一面区段27c。在第一分部件31上紧 接着连接有径向环绕的凹槽33,该凹槽也过渡至第二分部件32的第二面区段28c，从而在 轴5因轴向力F受到较小的载荷时，在第二面区段28c与止推面12之间形成一个间隙34。 运意味着，在轴向力F相对较小时，仅仅第一分部件31的第一面区段27c与止推面12作用 连接。
[0031] 根据图6的部件20d的止推面12总共形成了S个面区段27t28d和35。部件20d 的构造主要基于部件20c，其中，设置有第二径向地环绕的凹槽36,该凹槽同屯、地包围第一 凹槽33。相比于第二面区段28d，第=面区段35具有相距轴5的端部区段14的较大的间 距。因而在利用轴向力F对轴5加载的情况下，在轴向力F增大时，面区段27d、28d和35 接续地与止推面12作用连接，且分别产生附加的抑制轴5转动的制动力矩Mh。
[0032] 运种关系在图7中示出，其中针对部件20d示出了关于轴向力F的制动力矩Mh。 该力曲线示出了分别大致直线地伸展的=个区域37-39,其中，区域38的斜率大于区域37， 区域39的斜率又大于区域38。区域37表示在仅仅第一面区段27d与轴5作用连接地布置 时的状态或轴向力F。在增大轴向力F时，第二面区段28d与端部区段14作用连接，由此在 区域38中产生较大的斜率。最后，在进一步增大轴向力F时，第=面区段35也与端部区段 14作用连接。运由区域39来表示。
[0033] 运里介绍的轴止推装置可W在不偏离本发明的构思的情况下W各种方式予W变 型或改型。尤其可W规定，不仅在轴5的一个端部区域而且在轴5的另一端部区域设置本 发明的轴止推装置。于是在该另一端部区域，轴5通常被接纳在第=轴承即所谓的"C轴承" 中。运样一来，无论轴5的转向如何，都可W产生随着轴向力F的增大而连续地增大的制动 力矩Mh。还提出，本发明已在窗玻璃起落器驱动机构的范围内予W介绍过。不言而喻，也可 W考虑任何其它应用，特别是应用在汽车的舒适性驱动机构中，比如活动车顶驱动机构、座 椅调节驱动机构。
【主权项】
1. 一种特别是用于汽车中的伺服驱动机构（1)的轴止推装置，包括可转动地支撑的轴 (5 ;5b)和用于轴向地支撑轴端部（14 ;14b)的止推面（12)， 其特征在于， 止推面（12)的大小可根据通过轴端部（14 ;14b)作用到止推面（12)上的轴向力（F) 而改变，使得轴向力（F)的增大引起止推面（12)的增大。2. 如权利要求1所述的轴止推装置，其特征在于，止推面（12)构造在可弹性变形的部 件（20 ;20a-20d)上，该部件优选抗扭地容纳在用于该部件（20 ;20a-20d)的容纳部（21) 中，该部件轴向地支撑在容纳部（21)中。3. 如权利要求2所述的轴止推装置，其特征在于，止推面（12)相对于轴（5 ;5b)的纵轴 线（17)同心地布置，且具有圆形地和/或环形地构造的面区段（27 ;27b ;27c ;27d，28 ;28b ; 28c ;28d)，所述面区段通过增大轴向力（F)而在部件（20 ;20a-20d)与轴端部（14)之间形 成。4. 如权利要求3所述的轴止推装置，其特征在于，至少在轴（5 ;5b)未因轴向力（F)受 到加载的情况下，止推面（12)的面区段（27 ;27b ;27c ;27d，28 ;28b ;28c ;28d)与轴端部 (14)之间的间距大小不同，在增大作用到轴（5 ;5b)上的轴向力（F)情况下，所述间距减 小。5. 如权利要求4所述的轴止推装置，其特征在于，所述部件（20 ;20a-20d)在面向轴端 部（14)的一侧具有第一面区段（27 ;27b ;27c ;27d)，该第一面区段径向地被至少一个第二 面区段（28 ;28b ;28c ;28d，35)包围。6. 如权利要求5所述的轴止推装置，其特征在于，在轴（5 ;5b)未因轴向力（F)受到加 载的情况下第一面区段（27 ;27b ;27c ;27d)相距轴端部（14)的间距小于至少一个第二面 区段（28 ;28b ;28c ;28d，35)相距轴端部（14)的间距。7. 如权利要求2-6中任一项所述的轴止推装置，其特征在于，所述部件（20c ;20d)为 两元结构，且具有设置在轴（5)的纵轴线（17)上的中央的特别是销状的第一分部件（31)， 该第一分部件由相比于包围第一分部件（31)的第二分部件（32)不同的材料构成。8. 如权利要求7所述的轴止推装置，其特征在于，第一分部件（31)在背离轴端部（14) 的一侧与容纳部（21)的底部间隔开地布置，第一分部件（31)在超过作用到轴（5)上的一 定的轴向力（F)情况下与容纳部（21)的底部接触。9. 如权利要求2-8中任一项所述的轴止推装置，其特征在于，在该部件（20 ;20a-20d) 的中央区域中，至少在轴（5 ;5b)未因轴向力（F)受到加载的情况下，该部件（20 ;20a-20d) 与容纳部（21)的底部间隔开地布置。10. -种尤其是汽车中的伺服驱动机构（1)，具有根据前述权利要求中任一项的轴止 推装置，其中，轴（5 ;5b)是电的尤其转向可逆的驱动马达（3)的被逐段地构造成传动螺杆 (7)的衔铁轴。
【专利摘要】本发明涉及一种特别是用于汽车中的伺服驱动机构(1)的轴止推装置，包括可转动地支撑的轴(5；5b)和用于轴向地支撑轴端部(14；14b)的止推面(12)。根据本发明规定，止推面(12)的大小可根据通过轴端部(14；14b)作用到止推面(12)上的轴向力(F)而改变，使得轴向力(F)的增大引起止推面(12)的增大。
【IPC分类】F16H57/021
【公开号】CN105121912
【申请号】CN201380069785
【发明人】A·韦尔勒
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2013年12月27日
【公告号】DE102013200130A1, EP2943701A1, WO2014108317A1