以通过打开真空栗以及关闭真空栗来紧固以及释放平衡配重。另外，如果胶带的保持力比真空吸力更高，还可以采用持续的真空吸力。优选地，在装载头50的表面上具有多孔表面51用于真空，该多孔表面可以为纤维网或多孔烧结材料。优选地，平衡配重块不具有孔，这可避免导致真空的丧失。
[0081]请参阅图6，图6为本发明实施例中另一个具有真空夹持器的装载头50结构示意图。其中，多个吸盘53用于紧固平衡配重30。
[0082]图7为本发明另一装载头60的实施例，其具有至少一块永久磁铁61其中，平衡配重30通过磁力紧固。优选地，该磁力小于粘结带与轮辋间的保持力。优选地，平衡配重30包含磁性材料。该磁性材料可为平衡配重的一部分或包含在其中。该磁性材料也可以是在平衡配重外，也可能是包括在平衡配重的涂层中。
[0083]图8为本发明另一实施例，其具有电磁线圈。装载头可以与一个永久磁铁相结合。优选地，在装载头60中具有一个电磁线圈62。当电流通过电缆63，在电磁线圈62上产生磁力，并施加到平衡配重上，这时，可以通过接通或切断电流来实现紧固或者放松。
[0084]图9为本发明另一实施例，其具有多个紧固销，优选地，可以包括三个或四个紧固销。最优选地，装载头上可以包括一对固定销71，72和一个或两个可动销73。优选地，该可动销可朝向或远离固定销方向移动，使得固定销和可动销之间的间隔可以根据平衡配重的尺寸调节。平衡配重80被夹持在固定销和可动销之间。较佳地，驱动可动销的驱动器可以是一个电磁线圈，马达或液压或气动驱动器。进一步优选地，至少一个固定销和可动销可以包括一个夹持结构76，77，以便夹持住平衡配重。该夹持结构76，77可包括一个或多个槽口、凹部和孔，该种结构化的表面具有较高的摩擦力。优选地，槽口 76可被提供用于夹持平衡配重80的一边，而凹部结构77可以用于握住粘接的平衡配重。在本实施例中，固定销71,72和可动销73可交换使用，即移动的固定销71，72和固定的可动销73也在本发明的保护范围之内。
[0085]图10示出了一个夹持式平衡配重80通过两个固定销71，72和一个可动销73夹持。
[0086]图11为图10的俯视图，其示出了一个夹持式平衡配重80通过两个固定销71，72和一个可动销73夹持的俯视图。
[0087]请参阅图12，图12为本发明中一个平衡配重加装系统的较佳实施例。如图所示，在轮辋90内具有中间载体100，中间载体100的外径小于轮辋90的直径。中间载体100可以固持一个或多个平衡配重块20。图中所示的平衡配重块20可以是任何类型的平衡配重，优选地，可以为粘接的平衡配重。该平衡配重块20可通过前述实施例中使用的任何一个装载头被附着到中间载体100上。中间载体100可以是一些轮胎或气球，其可以通过压缩空气或液体进行展开。它也可以通过使用任何压力缸，其可通过弹簧力、压缩空气或液体中的至少一个驱动方式实现展开。也可以采用电动机或电磁线圈等其他驱动手段。
[0088]请参阅图13，图13中展示了加装平衡配重块的下个步骤。如图所示，中间载体100膨胀展开直到与轮辋90的内表面相接触。这样，就可以将平衡配重块20加装到轮辋90上。
[0089]请参阅图14，图14中展示了加装平衡配重块的最后步骤。如图所示，中间载体100完全膨胀展开，优选地，如压力箭头102所示，压力均匀的加载到轮辋90的表面上，将平衡配重块20均匀地按压到轮辋90上。在此之后，中间载体100可放气，并从轮辋90上取下。
[0090]请参阅图15，图15为本发明实施例中一个平衡配重的加载工具的结构示意图。如图所示，该加载工具具有一个装载头120，其包括一个平衡配重10的敷贴单元122和止推单元121，平衡配重敷贴单元122具有下文进一步描述的一个用于固持平衡配重10的表面，平衡配重10可以通过任何在本文描述的手段被固持。优选地，通过真空手段固持平衡配重10，其包括有真空输出口 127或真空的管道在平衡配重敷贴单元122表面用于固持平衡配重10。此外，也有可以增加附加层19在敷贴单元122的表面上，用于均匀地分散真空力和/或保护平衡配重10。也可以采用紧固销、夹子、磁铁或任何其它手段，以固持平衡配重10在敷贴单元122上。驱动单元123可以被提供用于驱动装载头。驱动单元123可以是通过管道124供给的液压或气动驱动器。在一个替代实施例中，驱动单元123可以是电驱动器。在这种情况下，将有至少一根供电电缆124。在进一步的实施方案中，驱动单元123也可以为手动操作。装载头120还可以在没有所示的驱动单元的情况下工作。为了实现这个目的，它可以被连接到例如一个工业机器人上。止推单元121和敷贴单元122彼此安装成可以相对移动，优选地，沿主轴线的驱动单元的驱动方向。优选地，止推单元121具有的两个侧翼可以相对平衡配重敷贴单元122的两个侧翼移动。当加装一个平衡配重10到轮辋上时，平衡配重10被放置在敷贴单元122中，以及通过真空、磁力或任何其他如本文所述方式所固持。然后，将敷贴单元122被移动到轮辋附近，需要加装平衡配重的位置。优选地，敷贴单元122的外径小于轮辋的内径。在这种情况下，最接近敷贴单元中间的中心平衡配重块首先与轮辋接触。然后，止推单元121沿轮辋方向被进一步压入。这样止推单元121的侧翼125与敷贴单元122的侧翼126相接触，并且，被沿着轮辋的方向推进。从而，逐步从中心向外使所有的平衡配重10都被压在轮辋上。在这种状态下，敷贴单元122的侧翼126的半径大约等于轮辋的半径。当平衡配重10的所有部分已被压在轮辋上后，止推单元首先被释放，然后，释放敷贴单元122。为了简化处理的方法，优选地，在止推单元121和敷贴单元122间具有一弹簧，可以使彼此之间保持相隔一定距离，使得该止推单元的侧翼125不与敷贴单元122相接触，或者，至少没有对敷贴单元122施加比较明显的压力，再或者，仅仅只是推动了敷贴单元122的侧翼126，从而，该敷贴单元122的半径保持小于轮辋的半径。当驱动止推单元121，该弹簧压缩，其允许止推单元121对敷贴单元122施加一定的力。在另一个实施方案中，没有采用弹簧，而是利用了敷贴单元122的侧翼126的弹性。在这种情况下，在完成后，敷贴单元122的弹性侧翼126将止推单元121推回。
[0091]请参阅图16，图16为之前描述的实施例中加载平衡配重的第一步骤。这里，包含有三个平衡配重块的平衡配重10中，位于中间的中心平衡配重块已接触到轮辋90中，而其他平衡配重块还是与轮辋90有一定的距离的。
[0092]请参阅图17，图17为之前描述的实施例中加载平衡配重的接下来的步骤。这里，止推单元121沿箭头方向129继续移动。止推单元121的侧翼持续施加压力在敷贴单元122的侧翼上，其朝向轮辋弯曲并将中心平衡配重块两侧的平衡配重块加载于轮辋90上。
[0093]请参阅图18，图18示出本发明实施例中已加载的平衡配重的结构示意图。在图18中，止推单元121仍然沿箭头129表示的移动方向继续移动，通过止推单元121的侧翼使得敷贴单元122的整个侧翼对平衡配重及轮毂加压，使平衡配重整个被压接在轮辋90上。
[0094]本文所公开的实施例可以相互结合在一起。例如，一个装载头可以采用真空和磁力夹持器。此外，任何装载头可具有紧固销和/或压杆。
【主权项】
1.一种平衡配重(10)的加装系统，包括一个具有平衡配重装载头(20)的程控操纵装置，所述装置用于拾取所述平衡配重和加装所述平衡配重到车轮的轮辋上，所述装置包括: 至少一个夹持单元(22，23)，用于夹持所述平衡配重中的至少一个独立平衡配重块在装载头上；以及 至少一个压接单元(24，25)，用于压接所述装载头上的至少一个独立平衡配重块到车轮的轮辋上。2.根据权利要求1所述的加装系统，其特征在于，所述用于夹持所述平衡配重中的至少一个独立平衡配重块(10)在装载头(20)上的至少一个夹持单元，与所述用于压接所述装载头上的至少一个独立平衡配重块到车轮的轮辋上的至少一个压接单元采用相同的手段。3.根据任意一个前述权利要求所述的加装系统，其特征在于，所述用于压接所述装载头上的至少一个独立平衡配重块到车辆车轮的轮辋上的至少一个压接单元包括两个压杠(24，25) ο4.根据任意一个前述权利要求所述的加装系统，其特征在于，所述用于夹持所述平衡配重中的至少一个独立平衡配重块在装载头(20)上的至少一个夹持单元包括两个紧固销(22，23)，所述紧固销装配到所述平衡配重块的孔中；其中，至少一个所述的紧固销(23)是由弹簧加载的。5.根据权利要求4所述的加装系统，其特征在于，所述至少一个紧固销(22，23)为圆锥型。6.根据任意一个前述权利要求所述的加装系统，其特征在于，所述用于夹持所述平衡配重中的至少一个独立平衡配重块(10)在装载头(20)上的至少一个夹持单元中包括的至少一个紧固销(22，23)具有一定的长度，以使所述紧固销通过至少一个孔(14，15)与位于所述平衡配重块(10)安装接触表面的粘结带相接触，以进一步提高所述平衡配重块与所述紧固销之间的夹持力。7.根据任意一个前述权利要求所述的加装系统，其特征在于，所述用于夹持所述平衡配重中的至少一个独立平衡配重块(10)在装载头上的至少一个夹持单元包括一真空夹持器(50)ο8.根据任意一个前述权利要求所述的加装系统，其特征在于，所述用于夹持所述平衡配重中的至少一个独立平衡配重块(10)在装载头上的至少一个夹持单元包括一磁性夹持器(60)ο9.一种平衡配重的加装系统，包括中间载体(100)，所述中间载体位于轮辋内，固持所述平衡配重，并且，其外直径能延展到与轮辋的内径相同，以使所述平衡配重压接在所述的轮辋上。10.一种加装平衡配重到轮辋上的方法，其特征在于，所述方法采用任意一个前述权利要求中所述的加装系统实现固持一个平衡配重并将所述平衡配重加装到轮辋上的方法。
【专利摘要】本发明涉及一种车轮轮辋平衡配重(10)的加装系统，包括一个具有平衡配重装载头(20)的程控操纵装置。所述平衡配重装载头(20)先从分发器中拾取平衡配重(10)，利用操纵装置将所述平衡配重(10)移到轮辋，并加装所述平衡配重(10)到车轮的轮辋上。
【IPC分类】G01M1/32, F16F15/32
【公开号】CN105143709
【申请号】CN201480005313
【发明人】汉斯·乌尔里希·毕格尔, 迪特马尔·瓦根沙因
【申请人】威格曼汽车有限两合公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年1月17日
【公告号】EP2757284A1, US20150323410, WO2014111528A1