无级变速器的控制装置以及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安装在车辆上的无级变速器的控制装置以及控制方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为这种无级变速器的控制装置，已知具有如下装置:能够使可对驱动源的输出旋转无级地进行变速的无级变速器在预先设定的多个变速挡之间阶梯式地(逐步地)变更(例如，参照专利文献I)。在自动变速模式被设定的状态下，该控制装置使用分别包含变速特性相互不同的3条变速比线的第I挡变速比线组(第I挡组)到第7挡变速比线组(第7挡组)的7种变速比线组，在第I挡?第7挡之间对无级变速器的变速比阶梯式地进行变更。
[0003]另外，作为无级变速器的控制装置，已知具有如下装置:根据驾驶者的加速要求的大小，来选择通常变速模式与疑似有级升挡模式中的一个模式，并基于被选择的模式来控制无级变速器的变速比(例如，参照专利文献2)。该控制装置在选择疑似有级升挡模式来控制变速比时，在节气阀操作速度在规定的阈值以上的情况下，判断为驾驶者具有加速要求，以规定时间间隔或在车速以及节气阀开度中的至少一个小的情况下设定得短的时间间隔进行升挡。由此，驾驶者的加速要求越小，则越以低的发动机转速进行升挡，反复产生发动机转速与车速的上升联动地上升的行驶状态。
[0004]而且，作为无级变速器的控制装置，已知具有如下装置:通过使无级变速器的目标输入转速阶梯式地变化，在该目标输入转速到达升挡判定值时，进行阶梯式升挡，并且，根据油门开度的增大而进行阶梯式的降挡(例如，参照专利文献3)。该控制装置通过使作为基准的基础转速与车速越大越设定得大的车速修正值以及油门开度越大越设定得大的油门开度修正值相加，来计算出目标输入转速。另外，为了使目标输入转速阶梯式地变化，在计算出油门开度修正值时，该控制装置使用阶梯状地变化的油门开度，在规定的时刻更新基础转速的值。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I:日本特开2008-309229号公报
[0008]专利文献2:日本特开2010-007749号公报
[0009]专利文献3:日本特开2013-200003号公报
【发明内容】
[0010]根据上述专利文献I所述的控制装置，能够使无级变速器与7级变速式的自动变速器同样地工作。然而，虽说使无级变速器与有级自动变速器同样地工作而言，但就这样未必能提高安装有该无级变速器的车辆的驾驶性能。因此，以往的无级变速器的控制装置在使车辆的驾驶性能提高的方面还有改善的余地。另外，在专利文献2所述的发明中，在车辆加速时，若节气阀开度变小，则阶梯式升挡的执行间隔变短，因此，不能将发动机声的变动设定为与驾驶者的加速意愿相应的声音，从而可能产生所谓的忙碌感(不舒适感)。而且，如专利文献3所述的控制装置，在使无级变速器的变速比阶梯式地变化时，在设定目标输入转速的情况下，若油门开度(油门踏板踩踏量)大致恒定，则油门开度修正值对目标输入转速的变化的贡献度变少，若车速在油门踏板被踩踏的状态下收敛(加速度降低)，则车速修正值对目标输入转速的变化的贡献度变少。因此，在专利文献3所述的控制装置中，若未合适地设定基础转速，则在使无级变速器的变速比阶梯式地变化时，难以以与驾驶者的加速意愿一致的方式设定目标输入转速，从而难以提供良好的加速感，但专利文献3未公开任何关于基础转速的设定顺序。因此，专利文献3所述的控制装置在使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能提高的方面，还有改善的余地。
[0011]因此，本发明的主要目的在于，使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提尚O
[0012]本发明的无级变速器的控制装置对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，其特征在于，
[0013]该控制装置具有以进行阶梯式升挡的方式变更所述变速比的有级变速控制单元，
[0014]在油门踏板踩踏量恒定的情况下，所述油门踏板踩踏量越大，则所述有级变速控制单元使所述阶梯式升挡的允许次数越多。
[0015]该控制装置对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，并且执行变速比的阶梯式的变更即阶梯式升挡。并且，在该控制装置中，在油门踏板踩踏量恒定的情况下，该油门踏板踩踏量越大，则相当于有级变速器中的变速挡数的变速比的变更阶梯数即阶梯式升挡的允许次数越多。这样，在油门踏板踩踏量恒定的情况下，通过车辆的驾驶者的油门踏板踩踏量越大则使阶梯式升挡的允许次数越多，能够根据驾驶者的加速意愿使车辆加速度、车辆的发动机声更合适地变化，因此，能够使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提尚O
[0016]另外，所述油门踏板踩踏量越大，所述有级变速控制单元使所述阶梯式升挡之间的时间即变速间时间越短。这样，若油门踏板踩踏量越大则使变速间隔时间即阶梯式升挡的执行间隔越短，在油门踏板踩踏量大且驾驶者的加速意愿高的情况下，能够使车辆的发动机声更加节奏性地变化，从能够使驾驶者感受到的氛围的加速感即节奏感提高。其结果，在油门踏板踩踏量大且驾驶者的加速意愿高的情况下，能够使进行阶梯式升挡时的节奏感提尚，从而能够使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提尚。
[0017]而且，在所述车辆加速时，伴随着所述阶梯式升挡的执行次数增加，所述有级变速控制单元也可以使所述阶梯式升挡之间的时间即变速间时间变长。即，在车辆根据加速操作加速而车速升高时，即使执行加速操作，驾驶者的加速意愿也逐渐地降低，若在这样的状态下使阶梯式升挡的执行间隔变短，则可能给驾驶者带来不舒适感。与此相对，在车辆加速时，伴随着阶梯式升挡的执行次数增加使变速间时间变长，即伴随着加速中的阶梯式升挡的执行次数的增加使该阶梯式升挡的执行间隔变长，由此，能够将发动机声的变动设定为与驾驶者的加速意愿相应的更合适的变动。由此，能够抑制在车辆加速时损失节奏感，即产生所谓的忙碌感，因此，能够使进行阶梯式升挡时的节奏感提高，从而能够使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提高。
[0018]另外，所述有级变速控制单元也可以以如下方式变更所述变速比，即所述油门踏板踩踏量越大，则所述阶梯式升挡之间的时间即变速间隔时间越短，并且所述变速间隔时间内的车辆加速度的变化率的值越大。
[0019]这样，若油门踏板踩踏量越大则使变速间隔时间即阶梯式升挡的执行间隔越短，在油门踏板踩踏量大且驾驶者的加速意愿高的情况下，能够使车辆的发动机声更加节奏性地变化，从而能够使驾驶者感受到的氛围的加速感即节奏感提高。并且，本发明者通过将从阶梯式地变更无级变速器的变速比开始(执行阶梯式升挡开始)经过使人能够感觉到车辆加速度的变化的时间(例如，0.6?2.5秒左右)期间的车辆加速度的变化率(梯度)，变为大值即不是负值或接近0(水平)的值，能够使驾驶者可靠地感觉到车辆在此期间加速，从而能够使获得与自己的加速操作一致(直接的)的加速的感觉即直接感进一步提高。因此，若将全部变速间隔时间中的最短的变速间隔时间(阶梯式升挡的最短的执行间隔)设定为上述的使人能够感觉到车辆加速度的变化的时间，通过油门踏板踩踏量越大则使变速间隔时间内的车辆加速度的变化率的值越大，在油门踏板踩踏量大且驾驶者的加速意愿高的情况下，则能够使驾驶者可靠地感觉到车辆在变速比的变更时刻期间加速，从而能够使直接感进一步提高。其结果，根据该控制装置，在油门踏板踩踏量大且驾驶者的加速意愿高的情况下，能够使阶梯式地变更无级变速器的变速比(进行阶梯式升挡)时的节奏感、直接感提高，从而能够使车辆的驾驶性能进一步提高。
[0020]而且，所述有级变速控制单元也可以以如下方式变更所述变速比，所述车辆的车速越高，则所述阶梯式升挡之间的时间即变速间隔时间越长，并且所述变速间隔时间内的车辆加速度的变化率的值越小。这样，若车辆的车速越高则使变速间隔时间即阶梯式升挡的执行间隔越长，在车辆的车速高且驾驶者的加速意愿低的情况下，则能够抑制车辆的发动机声的频繁的变动，从而能够抑制损失节奏感，即产生所谓的忙碌感。并且，若车辆的车速越高则使变速间隔时间内的车辆加速度的变化率的值越小，在车速高且驾驶者的加速意愿低的情况下，则能够使驾驶者感觉到获得与自己的加速操作一致(平滑的)的加速。其结果，根据该控制装置，在车速高且驾驶者的加速意愿低的情况下，能够将阶梯式地变更无级变速器的变速比(进行阶梯式升挡)时的节奏感、直接感变得合适，从而能够使车辆的驾驶性能进一步提尚。
[0021]另外，所述有级变速控制单元也可以以如下方式变更所述变速比，即所述车辆的车速越高，则所述阶梯式升挡的前后的车辆加速度的变化量越小。这样，若车速越高则使阶梯式升挡的前后的车辆加速度的变化量越小(绝对值越小)，在车速高且驾驶者的加速意愿低的情况下，能够使驾驶者感觉到获得与自己的加速操作一致(平滑的)的加速，从而能够使直接感进一步合适化。
[0022]而且，所述有级变速控制单元也可以以如下方式变更所述变速比，即所述油门踏板踩踏量越大且所述车辆的车速越低，则所述阶梯式升挡的前后的车辆加速度的变化量越大。这样，若油门踏板踩踏量越大且车速越低则使阶梯式升挡前后的车辆加速度的变化量越大(绝对值越大)，在油门踏板踩踏量大且车速低而驾驶者的加速意愿更高的情况下，能够通过车辆加速度的变动使驾驶者感觉到的氛围的加速感即节奏感进一步提高。
[0023]另外，所述油门踏板踩踏量最大时的所述阶梯式升挡的允许次数也可以被设定为从12挡至48挡的范围内的数值，更优选16挡至36挡的范围内的数值。
[0024]而且，基于使人能够感觉到车辆加速度的变化的时间与车速从O到达最高车速的时间，决定在所述油门踏板踩踏量最大时车速从O到达最高车速期间的所述阶梯式升挡的允许次数。由此，根据车辆的性能(最高车速、加速性能等)、发动机的特性等，能够将无级变速器中的阶梯式升挡的允许次数的最大值(最大挡数)设定在，能够使节奏感与直接感并存且使车辆的驾驶性能进一步提高的合适的范围内。
[0025]另外，所述控制装置也可以具有模式选择开关，该模式选择开关允许驾驶者对所述变速比被无级地变更的无级变速模式和所述变速比被阶梯式地变更的有级变速模式进行选择，
[0026]在驾驶者选择所述有级变速模式时，也可以以进行阶梯式升挡的方式变更所述变速比。
[0027]由此，通过在无级变速模式下无级地变更变速比，能够使车辆的燃料经济性提高，通过在有级变速模式下进行阶梯式升挡，能够使车辆的驾驶性能提高。
[0028]本发明的无级变速器的控制方法，对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，其特征在于，
[0029]该控制方法包括以进行阶梯式升挡的方式变更所述变速比的有级变速控制步骤，
[0030]在所述有级变速控制步骤中，在油门踏板踩踏量恒定的情况下，所述油门踏板踩踏量越大，则所述阶梯式升挡的允许次数越多。
[0031]根据该方法，能够根据驾驶者的加速意愿使车辆加速度、车辆的发动机声更合适地变化，因此，能够使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提高。
[0032]本发明的其它的无级变速器的控制装置，对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，其特征在于，
[0033]该控制装置具有以进行阶梯式升挡的方式变更所述变速比的有级变速控制单元，
[0034]油门踏板踩踏量越大，则所述有级变速控制单元使所述阶梯式升挡之间的时间即变速间时间越短。
[0035]该控制装置对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，并且执行变速比的阶梯式的变更即阶梯式升挡。并且，油门踏板踩踏量越大，则该控制装置使阶梯式升挡间的时间即变速间时间越短。这样，若油门踏板踩踏量越大则使变速间隔时间即阶梯式升挡的间隔越短，在油门踏板踩踏量大且驾驶者的加速意愿高的情况下，能够使车辆的发动机声更加节奏性地变化，从而能够使驾驶者感觉到的氛围的加速感即节奏感提高。其结果，在油门踏板踩踏量大且驾驶者的加速意愿高的情况下，能够使进行阶梯式升挡时的节奏感提高，从而能够使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提高。
[0036]本发明的其它的无级变速器的控制方法，对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，其特征在于，
[0037]该控制方法包括以进行阶梯式升挡的方式变更所述变速比的有级变速控制步骤，
[0038]在所述有级变速控制步骤中，油门踏板踩踏量越大，则所述阶梯式升挡之间的时间即变速间时间越短。
[0039]根据该方法，在油门踏板踩踏量大且驾驶者的加速意愿高的情况下，能够使进行阶梯式升挡时的节奏感提高，从而能够使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提尚O
[0040]本发明的另一其它的无级变速器的控制装置，对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，其特征在于，
[0041]该控制装置具有以进行阶梯式升挡的方式变更所述变速比的有级变速控制单元，
[0042]在所述车辆加速时，伴随着所述阶梯式升挡的执行次数增加，所述有级变速控制单元使所述阶梯式升挡之间的时间即变速间时间变长。
[0043]该控制装置对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，并且执行变速比的阶梯式的变更即阶梯式升挡。并且，在车辆加速时，伴随着阶梯式升挡的执行次数增加，该控制装置使该阶梯式升挡间的时间即变速间时间变长。即，在车辆根据加速操作加速而车速升高时，即使执行加速操作，驾驶者的加速意愿也逐渐地降低，若在这样的状态下使阶梯式升挡的执行间隔变短，则可能给驾驶者带来不舒适感。因此，在车辆加速时，伴随着阶梯式升挡的执行次数增加而使变速间时间变长，即伴随着加速中的阶梯式升挡的执行次数的增加而使该阶梯式升挡的执行间隔变长，由此，能够将发动机声的变动设定为与驾驶者的加速意愿相应的更合适的变动。由此，能够抑制在车辆加速时损失节奏感，即产生所谓的忙碌感，因此，能够使进行阶梯式升挡时的节奏感提高，从而能够使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提尚。
[0044]本发明的另一其它的无级变速器的控制方法，对安装在车辆上的无级变速器的变速比无级地进行变更，其特征在于，
[0045]该控制方法包括以进行阶梯式升挡的方式变更所述变速比的有级变速控制步骤，
[0046]在所述有级变速控制步骤中，在所述车辆加速时，伴随着所述阶梯式升挡的执行次数增加，所述阶梯式升挡之间的时间即变速间时间变长。
[0047]根据该方法，能够将车辆加速时的发动机声的变动设定为与驾驶者的加速意愿相应的合适的变动，能够抑制在车辆加速时损失节奏感即产生所谓的忙碌感，因此，能够使进行阶梯式升挡时的节奏感提高，从而能够使安装有无级变速器的车辆的驾驶性能进一步提尚O
【附图说明】
[0048]图1是安装有包括本发明的无级变速器的控制装置的动力传递装置的车辆的概略结构图。
[0049]图2是图1所示的动力传递装置的概略结构图。
[0050]图3是表示由本发明的第一实施方式的无级变速器的控制装置所执行的变速控制程序的一个例子的流程图。
[0051]图4是举例说明阶梯式地变更无级变速器的变速比时所使用的变速图的说明图。
[0052]图5的图5A、5B、5C以及5D是表示将无级变速器的变速比的变更阶梯数设定为极大的值的情况、极小的值的情况的变速间隔时间、车辆加速度的变化的说明图。
[0053]图6的图6A、6B、6C以及6D是用于说明图4的变速图应该满足的条件的说明图。
[0054]图7是表示由本发明的第二实施方式的无级变速器的控制装置所执行的变速控制程序的一个例子的流程图。
[0055]图8是表示执行有级升挡时的目标值设定处理的一个例子的流程图。
[0056]图9的图9A、9B以及9C是表示在执行有级升挡时目标输入转速、当前车速范围以及第一速度标记的值变化的情况的一个例子的时序图。
[0057]图10的图10A、10B、10C以及1D是举例说明上升梯度设定图、降挡梯度设定图以及变速间时间设定图的说明图。
[0058]图11的图1lA以及IlB是表示在执行有级升挡时目标输入转速以及当前车速范围的值变化的情况的其它例子的时序图。
[0059]图12是表示执行降挡时的目标值设定处理的一个例子的流程图。
[0060 ]图13的图13A、13B、13C以及13D是举例说明在执行降挡时目标输入转速、当前车速范围、降挡标记以及阶梯降挡标记的值变化的情况的时序图。
【具体实施方式】
[0061]接着，一边参照附图一边对用于实施本发明的方式进行说明。
[0062]图1是安装有包括本发明的无级变速器的控制装置的动力传递装置20的汽车10的概略结构图。图1所示的汽车10除了动力传递装置20以外，还包括如下构件等:作为原动机的发动机(内燃机)12，通过汽油或轻油等烃类燃料和空气的混合气体的爆炸燃烧来输出动力;发动机用电子控制单元(下面，称为“发动机ECU”)14，用于控制发动机12;制动用电子控制单元(下面，称为“Φ恸ECU”)16，用于控制未图示的电子控制式油压制动单元。
[0063]发动机ECU14由以未图示的CP