￥111、39:重物。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
[0019]实施例1:如图1-9所示，一种无极变速减速器，包括轮系1、储能装置4、传动装置12、主控板15、转速传感器18、箱体22、主轴24、箱盖25;箱盖25安装在箱体22上，主轴24安装在箱体22内，轮系I安装在主轴22—端位于箱体22内，传动装置12安装在箱体22内位于轮系I侧部，储能装置4安装在主轴22另一端位于传动装置12—侧，主控板15—端连接传动装置12，另一端通过转速传感器18与轮系I连接。
[0020]轮系I包括轮系太阳轮12、齿轮13、轮系行星齿轮16、轮系行星架17、轮系太阳轮Π19、轴承Π23、轴承ΙΠ27、轮系行星齿轮轴29、轴承IV30、输出盘31、扫描件32、轴承VI36;轮系行星架17通过轴承IV30安装在主轴24上，轮系太阳轮Π 19安装在主轴24上，输出盘31安装在轮系行星架17—侧位于箱盖25侧部，扫描件32连接在轮系行星架17—侧通过轴承Π 23安装在主轴24上，轮系行星齿轮轴29—端安装在轮系行星架17内，轮系行星齿轮16通过轴承VI36安装在轮系行星齿轮轴29另一端上，轮系太阳轮12通过轴承ΙΠ27安装在箱盖25内，齿轮13安装在轮系太阳轮12上与轮系太阳轮12同轴，轮系行星齿轮16与轮系太阳轮12内啮合，轮系行星齿轮16与轮系太阳轮Π 19外嗤合。
[0021]储能装置4包括行星齿轮15、行星齿轮Π6、储能器太阳轮17、储能器太阳轮Π 8、齿轮Π 9、储能系杆10、轴承120、储能器行星齿轮轴21、轴承V 33、固定端盖34、轴承VII37、轴承ΥΠΙ38;齿轮Π 9通过轴承V33安装在主轴24上，储能器太阳轮Π 8安装在齿轮Π 9侧部，储能系杆10通过轴承ΥΠΙ38安装在主轴24上位于储能器太阳轮Π 8侧部，储能器行星齿轮轴21通过轴承VII37安装在储能系杆10两端内，行星齿轮15、行星齿轮Π6分别安装在储能器行星齿轮轴21两端，储能器太阳轮17安套在主轴24上位于储能系杆10侧部，固定端盖34通过轴承I20安装在主轴24上，固定端盖34—端与箱体22连接，另一端与储能器太阳轮17连接，行星齿轮15与储能器太阳轮Π 8啮合，行星齿轮Π 6与储能器太阳轮17啮合。
[0022]传动装置12包括齿轮ΙΠ11、电磁离合器13、齿轮IV14、销钉轴26、固定板35;固定板35安装在箱体22内，销钉轴26—端安装在固定板35内，齿轮ΙΠ11安装在销钉轴26另一端上，另一个销钉轴26—端安装在箱盖25内，齿轮IV14安装在销钉轴26另一端上，电磁离合器13两端分别与齿轮ΙΠ11另一端、齿轮IV14另一端连接。
[0023]传动装置12的齿轮IV14与轮系I的齿轮13外啮合，传动装置12的齿轮ΙΠ11与储能装置4的齿轮Π 9外啮合。
[0024]输出盘31与箱盖25间安设有毛毡28。储能系杆10内安设有重物39。
[0025]轮系I可以采用齿轮配合结构，或者采用摩擦轮机构;为分担较大的载荷和减少平衡惯性力，可增加数个轮系行星齿轮16与轮系太阳轮12内啮合，与轮系太阳轮Π 19外啮合。储能装置4可以采用齿轮配合结构，或者采用摩擦轮机构;为分担较大的载荷和减少平衡惯性力，可增加数个行星齿轮15、行星齿轮Π 6分别与储能器太阳轮Π 8、储能器太阳轮17啮合。储能系杆10内安设有重物39，以增大储能系杆10的转动惯量常数，可以增加数个重物39或者增加重物39的质量。
【主权项】
1.一种无极变速减速器，其特征在于:包括轮系(I)、储能装置(4)、传动装置1(2)、主控板15、转速传感器(18)、箱体22、主轴(24)、箱盖(25);箱盖(25)安装在箱体22上，主轴(24)安装在箱体22内，轮系(I)安装在主轴22—端位于箱体22内，传动装置I (2)安装在箱体22内位于轮系(I)侧部，储能装置(4)安装在主轴22另一端位于传动装置1(2)—侧，主控板15—端连接传动装置I (2)，另一端通过转速传感器(18)与轮系(I)连接。2.根据权利要求1所述的无极变速减速器，其特征在于:所述轮系(I)包括轮系太阳轮I(2)、齿轮1(3)、轮系行星齿轮(16)、轮系行星架(17)、轮系太阳轮Π (19)、轴承Π (23)、轴承ΠΚ27)、轮系行星齿轮轴(29)、轴承IV(30)、输出盘(31)、扫描件32、轴承VI36;轮系行星架(17)通过轴承IV(30)安装在主轴(24)上，轮系太阳轮Π (19)安装在主轴(24)上，输出盘(31)安装在轮系行星架(17)—侧位于箱盖(25)侧部，扫描件32连接在轮系行星架(17)—侧通过轴承Π (23)安装在主轴(24)上，轮系行星齿轮轴(29)—端安装在轮系行星架(17)内，轮系行星齿轮(16)通过轴承VI36安装在轮系行星齿轮轴(29)另一端上，轮系太阳轮1(2)通过轴承ΙΠ(27)安装在箱盖(25)内，齿轮1(3)安装在轮系太阳轮1(2)上与轮系太阳轮1(2)同轴，轮系行星齿轮(16)与轮系太阳轮I(2)内啮合，轮系行星齿轮(16)与轮系太阳轮Π (19)外嗤合。3.根据权利要求1所述的无极变速减速器，其特征在于:所述储能装置(4)包括行星齿轮1(5)、行星齿轮Π (6)、储能器太阳轮1(7)、储能器太阳轮Π (8)、齿轮Π (9)、储能系杆(10)、轴承1(20)、储能器行星齿轮轴(21)、轴承V(33)、固定端盖(34)、轴承VIK37)、轴承VI(38);齿轮Π (9)通过轴承V(33)安装在主轴(24)上，储能器太阳轮Π (8)安装在齿轮Π (9)侧部，储能系杆(10)通过轴承ΥΠΚ38)安装在主轴(24)上位于储能器太阳轮Π (8)侧部，储能器行星齿轮轴(21)通过轴承W(37)安装在储能系杆(10)两端内，行星齿轮1(5)、行星齿轮Π (6)分别安装在储能器行星齿轮轴(21)两端，储能器太阳轮1(7)安套在主轴(24)上位于储能系杆(10)侧部，固定端盖(34)通过轴承I (20)安装在主轴(24)上，固定端盖(34)—端与箱体22连接，另一端与储能器太阳轮1(7)连接，行星齿轮1(5)与储能器太阳轮Π (8)啮合，行星齿轮Π (6)与储能器太阳轮1(7)啮合。4.根据权利要求1所述的无极变速减速器，其特征在于:所述传动装置I(2)包括齿轮m(11)、电磁离合器(13)、齿轮IV(14)、销钉轴(26)、固定板(35);固定板(35)安装在箱体22内，销钉轴(26)—端安装在固定板(35)内，齿轮ΠΚ11)安装在销钉轴(26)另一端上，另一个销钉轴(26)—端安装在箱盖(25)内，齿轮IV( 14)安装在销钉轴(26)另一端上，电磁离合器(13)两端分别与齿轮m(ll)另一端、齿轮IV(14)另一端连接。5.根据权利要求2或3或4所述的无极变速减速器，其特征在于:所述传动装置I(2)的齿轮IV(14)与轮系(I)的齿轮1(3)外啮合，传动装置1(2)的齿轮ΠΚ11)与储能装置(4)的齿轮Π (9)外啮合。6.根据权利要求1或2所述的无极变速减速器，其特征在于:所述输出盘(31)与箱盖(25)间安设有毛毡(28)。7.根据权利要求3所述的无极变速减速器，其特征在于:所述储能系杆(10)内安设有重物(39)。
【专利摘要】本发明涉及一种无极变速减速器，属于机械工程技术领域。本发明包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，轮系安装在主轴一端位于箱体内，传动装置安装在箱体内位于轮系侧部，储能装置安装在主轴另一端位于传动装置一侧，主控板一端连接传动装置，另一端通过转速传感器与轮系连接。本发明采用电磁离合器控制流入输出盘的能量控制输出盘的转速，结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；该装置可在输入转速不稳定的情况下实现恒转速输出，对于对输出转速要求的环境下，可降低对输入动力的要求；通过单片机或者PLC等控制输出盘转速，可实现任意设定输出盘转速。
【IPC分类】F16H33/08, F16H57/029, F16H1/32, F16H33/14, F16H1/36
【公开号】CN105508537
【申请号】CN201610010618
【发明人】孙晓军, 邓超, 王娟, 王梦盈, 黄稀荻, 璀璨, 杨森
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月8日